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气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略 被引量:8
1
作者 陶国良 周超超 尚策 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期792-799,816,共9页
针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MA... 针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性. 展开更多
关键词 气动伺服 嵌入式控制器 自适应鲁棒控制 基于模型的设计 轨迹跟踪误差
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基于嵌入式控制器和RS485的智能家居系统 被引量:15
2
作者 张小贝 周凤星 《电子测量技术》 2012年第8期62-65,共4页
现代生活中,人们对居家生活的智能化以及舒适度有了更高的要求。但是目前大部分智能家居系统功能并不是很完善,而且价格高昂。针对这种情况,设计了基于RS485总线,以嵌入式控制器为主设备,将接入的无线信号收发模块和执行控制检测反馈模... 现代生活中,人们对居家生活的智能化以及舒适度有了更高的要求。但是目前大部分智能家居系统功能并不是很完善,而且价格高昂。针对这种情况,设计了基于RS485总线,以嵌入式控制器为主设备,将接入的无线信号收发模块和执行控制检测反馈模块作为从设备的智能家居子网系统,并给出了整体框图。上位机采用LabVIEW软件实现,通过串口接收执行控制检测反馈模块所采集到的数据,实时显示控制效果。真正地实现了基于嵌入式控制器和RS485总线的功能易扩展、可靠性高、价格实惠的智能家居系统。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 RS485总线 无线信号收发 执行控制 检测反馈 LABVIEW
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基于Rabbit2000的嵌入式控制器的设计与实现 被引量:2
3
作者 黄健 张宏建 胡赤鹰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第2期46-47,49,共3页
近年来,嵌入式设备在工业控制网络得到了广泛的应用。介绍了基于Rabbit2000的嵌入式控制器,工业现场仪表和设备可以通过嵌入式控制器进行远程监控及嵌入式控制器的软硬件结构的设计和实现的细节。该控制器具有抗干扰性强、可靠性高等特... 近年来,嵌入式设备在工业控制网络得到了广泛的应用。介绍了基于Rabbit2000的嵌入式控制器,工业现场仪表和设备可以通过嵌入式控制器进行远程监控及嵌入式控制器的软硬件结构的设计和实现的细节。该控制器具有抗干扰性强、可靠性高等特点,并且具有较高的性能价格比,在工业控制的一些应用已经取得了满意的效果。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 RABBIT2000 设计 抗干扰性 可靠性 工业控制网络
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基于Atmega128嵌入式控制器的设计 被引量:5
4
作者 于桂君 习重华 《兵工自动化》 2004年第6期84-85,88,共3页
采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 Mic... 采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。 展开更多
关键词 ATMEGA128 嵌入式控制器 CANBUS MicroC/OS—II
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笔记本电脑嵌入式控制器的设计与实现 被引量:2
5
作者 刘佳 张国梁 沈钢纲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第16期3576-3579,共4页
为了解决各类便携式计算机中电源管理与功耗控制问题,延长电池续航时间,提出了一种适用于笔记本电脑嵌入式控制器(embedded controller,EC)的设计方法。分析了EC的功能特性,在此基础上从硬件设计与软件实现两个方面给出设计思路。介绍... 为了解决各类便携式计算机中电源管理与功耗控制问题,延长电池续航时间,提出了一种适用于笔记本电脑嵌入式控制器(embedded controller,EC)的设计方法。分析了EC的功能特性,在此基础上从硬件设计与软件实现两个方面给出设计思路。介绍了软件的实现,结合模块化思想提出了主要模块的解决方法,从而提高数据读取及功能控制等多项关键性功能的效果与效率。功能测试验证了该设计的可行性与有效性。 展开更多
关键词 笔记本电脑 电源管理 嵌入式控制器 轮询 模块化
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一种基于DeviceNet总线的嵌入式控制器双机热备系统 被引量:2
6
作者 刘永胜 韩卫光 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期428-432,共5页
通过双机间的心跳通信,为基于DeviceNet现场总线的嵌入式控制器构建一个双机热备系统.文中详细阐述了控制器的双机热备策略,并对双机热备中的身份识别、备用机切入、双机扫描周期的同步、故障机切出和双机间通信做了详细介绍,最后对热... 通过双机间的心跳通信,为基于DeviceNet现场总线的嵌入式控制器构建一个双机热备系统.文中详细阐述了控制器的双机热备策略,并对双机热备中的身份识别、备用机切入、双机扫描周期的同步、故障机切出和双机间通信做了详细介绍,最后对热备份软件进行了任务划分,给出了各任务的协同关系.实验测试中,双机运行稳定,能够发现故障快速实现双机切换,故障机恢复后能够重新切入组成双机系统. 展开更多
关键词 双机热备 DEVICENET 嵌入式控制器 同步
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嵌入式控制器在舰船电力监控系统中的应用 被引量:2
7
作者 朱海英 谢白玉 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第20期124-126,共3页
考虑到传统监控系统在准确性和实时性方面无法满足系统设计需求,提出了嵌入式控制器在舰船电力监控系统中的应用。在设计系统总体架构的基础上,引入嵌入式控制器工作原理,设计舰船电力监控电路,完成了系统的硬件设计。通过采集舰船电力... 考虑到传统监控系统在准确性和实时性方面无法满足系统设计需求,提出了嵌入式控制器在舰船电力监控系统中的应用。在设计系统总体架构的基础上,引入嵌入式控制器工作原理,设计舰船电力监控电路,完成了系统的硬件设计。通过采集舰船电力数据,设计舰船电力监控算法,完成了系统的软件设计,实现了舰船电力数据的监控。测试结果表明,基于嵌入式控制器的舰船监控系统在准确性和实时性方面都具有更好的性能。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 舰船航行 电力数据 监控系统 数据采集 实时性
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基于STM32的嵌入式控制器硬件设计 被引量:6
8
作者 邹敏红 赵宇 赵建军 《中国矿业》 2021年第S02期183-188,共6页
矿石样品前处理自动化仪器是用于开展样品前处理过程中自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等关键技术的研究。控制系统是矿石样品前处理自动化仪器重要的组成部分,用于控制机械手来完成特定的工作任务。控制系统通常是由嵌入式系... 矿石样品前处理自动化仪器是用于开展样品前处理过程中自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等关键技术的研究。控制系统是矿石样品前处理自动化仪器重要的组成部分,用于控制机械手来完成特定的工作任务。控制系统通常是由嵌入式系统开发的,硬件部分是嵌入式系统的基础,对嵌入式系统的性能有决定性影响,也决定了平台的功能和拓展性。本文基于嵌入式的基本原理研究设计一款定制的嵌入式控制器以满足矿石样品前处理自动化仪器桁架机器人控制系统的需求,使矿石样品前处理自动化仪器实现矿石样品自动加样、称重、加液、消解、清洗、震荡等一系列流程。嵌入式控制器具备标准的通信接口,如串口、网络接口等。 展开更多
关键词 桁架机器人 控制系统 嵌入式控制器 硬件部分
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嵌入式控制器前景看好
9
《机电工程》 CAS 2005年第1期39-39,共1页
关键词 嵌入式控制器 PLC 嵌入式控制器 机电设备
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NI推出业界速度最快的PXI嵌入式控制器和新型PXI系统配件
10
《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第5期37-37,共1页
关键词 PXI系统 嵌入式控制器 执行速度 INSTRUMENTS 配件 美国国家仪器有限公司 NI 硬盘驱动器
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NI公司推出业界首款双核PXI嵌入式控制器PXI-8105这款最高性能的PXI嵌入式控制器适用于多任务环境和多线程应用
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《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第4期32-32,共1页
关键词 嵌入式控制器 PXI控制器 多线程 多任务 应用 双核 NI公司 美国国家仪器有限公司
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电熔镁炉嵌入式专用控制器及其控制方法研究 被引量:12
12
作者 吴志伟 方正 +2 位作者 柴天佑 张新海 王超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1261-1267,共7页
分析了电熔镁炉熔炼过程对控制器设计的要求,从开发专用控制设备的角度研究了嵌入式控制器的设计和实现,提出了一种基于嵌入式计算机X86硬件架构和Simulink软件开发环境的电熔镁炉专用嵌入式控制器软硬件设计方案,详细介绍了电熔镁炉专... 分析了电熔镁炉熔炼过程对控制器设计的要求,从开发专用控制设备的角度研究了嵌入式控制器的设计和实现,提出了一种基于嵌入式计算机X86硬件架构和Simulink软件开发环境的电熔镁炉专用嵌入式控制器软硬件设计方案,详细介绍了电熔镁炉专用嵌入式控制器的软硬件系统实现方法和相应的智能控制策略。将所设计的专用嵌入式控制器应用于实际工业现场,应用效果表明,系统设计可靠,能够满足熔炼过程对电极电流的控制要求,提高了产品品位,降低了产品能耗。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 电熔镁炉 X86架构 SIMULINK 智能切换控制
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基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计 被引量:7
13
作者 徐骥 汪地 +3 位作者 林锋 杨浩 董锋 杨绍鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期134-138,共5页
阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了... 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。 展开更多
关键词 嵌入运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片 多轴联动
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嵌入式网络控制器及在数控系统中的应用 被引量:2
14
作者 张虹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第8期69-71,共3页
针对现场总线控制系统的固有缺陷,设计并实现了一种以AT91RM9200-32位微处理器为核心,兼有多个以太网接口和现场总线接口的嵌入式网络控制器,建立了基于Windows CE的嵌入式软件开发平台。嵌入式网络控制器应用于数控系统中,通过CAN总线... 针对现场总线控制系统的固有缺陷,设计并实现了一种以AT91RM9200-32位微处理器为核心,兼有多个以太网接口和现场总线接口的嵌入式网络控制器,建立了基于Windows CE的嵌入式软件开发平台。嵌入式网络控制器应用于数控系统中,通过CAN总线与DSP配合,提高了系统的实时性和可靠性,实现了远程分布式测控和通讯的目的。 展开更多
关键词 嵌入网络控制器 TCP IP协议 CANOPEN协议 嵌入数控系统
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嵌入式高压监测远程数据采集控制器的实现 被引量:4
15
作者 杨剑锋 耿晴 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期40-43,共4页
提出了一种用于高电压监测设备的远程数据采集和远程控制系统 ,旨在为高电压相关设备提供安全、高效和连续的在线监测。重点介绍了高电压监测数据采集器的接口技术、微处理单元等知识 ,着重讨论了 SX5 2 BD芯片的应用及设计的网络协议... 提出了一种用于高电压监测设备的远程数据采集和远程控制系统 ,旨在为高电压相关设备提供安全、高效和连续的在线监测。重点介绍了高电压监测数据采集器的接口技术、微处理单元等知识 ,着重讨论了 SX5 2 BD芯片的应用及设计的网络协议栈。文中特别给出了部分程序片段或流程图供读者参考。 展开更多
关键词 高电压监测设备 SX52BD芯片 嵌入高压监测远程数据采集控制器 数据采集 远程控制系统
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嵌入式无功补偿控制器在农网改造中的应用 被引量:1
16
作者 孙运全 张新华 《农机化研究》 北大核心 2004年第5期218-221,共4页
嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点。在分析EROTS的组成和特点的基础上,以VxWorks实时多任务操作系统为例,在MC68332单片机平台上,开发设计了用于电网的动态电容式无功补偿多任务控制器系统。该系统具有代码短... 嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点。在分析EROTS的组成和特点的基础上,以VxWorks实时多任务操作系统为例,在MC68332单片机平台上,开发设计了用于电网的动态电容式无功补偿多任务控制器系统。该系统具有代码短、执行效率高、安全性好、开发周期短、程序易于修改和移植等特点,并在农网改造中得到广泛应用。 展开更多
关键词 嵌入无功补偿控制器 农网改造 电气工程 执行效率
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嵌入式家庭网络中央控制器的开发 被引量:2
17
作者 黄布毅 刘国梅 +1 位作者 郑安平 陈晓雷 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期41-43,共3页
以32位的ARM嵌入式微处理器为硬件平台,通过移植嵌入式操作系统uCLinux内核、TCP/IP协议栈,开发相应的硬件驱动、微型GUI和上层应用软件,从而构建嵌入式家庭网络中央控制器.该控制器具有网关功能和嵌入式Web功能,对外与Internet网连接,... 以32位的ARM嵌入式微处理器为硬件平台,通过移植嵌入式操作系统uCLinux内核、TCP/IP协议栈,开发相应的硬件驱动、微型GUI和上层应用软件,从而构建嵌入式家庭网络中央控制器.该控制器具有网关功能和嵌入式Web功能,对外与Internet网连接,对内采用RF401无线通信模块实现家用电器之间的无线通信,从而确保信息家电安全地接入Internet.该控制器成本低,便于推广. 展开更多
关键词 嵌入家庭网络中央控制器 嵌入微处理器 嵌入操作系统 移植 家用电器 INTERNET网
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基于Takagi-Sugeno模型的嵌入式模糊控制器设计
18
作者 郭小华 韩安太 《机电工程》 CAS 2003年第6期30-33,共4页
在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于Takagi Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明,该嵌入式模糊控制系统具有实时性... 在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于Takagi Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明,该嵌入式模糊控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行。 展开更多
关键词 嵌入模糊控制器 设计 TAKAGI-SUGENO模型 模糊控制系统 数字信号处理器 数控机床
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嵌入式伺服控制器调试软件的研究 被引量:3
19
作者 史秀玉 何平 +2 位作者 王志成 吴文江 张玉磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第1期85-88,共4页
随着工业控制领域的不断发展,传统的控制器已经无法满足用户在线调试的需求,只能通过仿真得到实验结果,这种系统仿真具有一定的理想性。针对传统控制器的缺陷,提出设计一种嵌入式伺服控制器调试软件,能有效弥补这一缺陷。文章采用.NET F... 随着工业控制领域的不断发展,传统的控制器已经无法满足用户在线调试的需求,只能通过仿真得到实验结果,这种系统仿真具有一定的理想性。针对传统控制器的缺陷,提出设计一种嵌入式伺服控制器调试软件,能有效弥补这一缺陷。文章采用.NET Framework平台及Visual Studio集成开发环境,基于嵌入式伺服控制器设计了编辑器、汇编器以及调试器(硬件在回路仿真测试系统)。运用硬件在回路(Hardware-in-the-loop,HIL)技术,让处理器运行仿真模型来模拟电机的运行状态,满足了用户实时调试的需求。 展开更多
关键词 VISUAL STUDIO HIL 嵌入伺服控制器 调试软件
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嵌入式网络化运动控制器的设计 被引量:2
20
作者 魏明林 徐向纮 钟亮平 《机电工程》 CAS 2008年第6期78-81,共4页
介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案,该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能。详细阐述了系统的设计方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路... 介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案,该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能。详细阐述了系统的设计方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计。实际试验测试表明,当网页刷新速度设为0.5 s时,虚拟面板上数据刷新的速度大约是0.8 s^1.0 s,基本满足了网络化运动控制器远程实时监控的要求。 展开更多
关键词 嵌入运动控制器 嵌入WEB Server:μC/OS-Ⅱ
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