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基于样条的振动信号局域均值分解方法 被引量:30
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作者 胡劲松 杨世锡 任达千 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第1期82-86,共5页
局域均值分解(Local mean decomposition,LMD)的主要思想是把一个时间序列的信号,分解成不同尺度的包络信号和纯调频信号,然后获得信号的时频分布。LMD算法用极值点来定义局部均值函数和局域包络函数,然后用滑动平均来平滑均值和包络函... 局域均值分解(Local mean decomposition,LMD)的主要思想是把一个时间序列的信号,分解成不同尺度的包络信号和纯调频信号,然后获得信号的时频分布。LMD算法用极值点来定义局部均值函数和局域包络函数,然后用滑动平均来平滑均值和包络函数,针对用滑动平均平滑均值和包络函数误差较大的缺点,提出了采用三次样条对上、下极值点分别插值求得上下包络线,然后由上下包络线的平均获得局部平均函数,由上下包络线相减的绝对值获得局部包络的方法。通过对非线性和实例振动信号的实验研究表明,基于样条的LMD方法的分析精度比LMD方法高。 展开更多
关键词 振动信号 局域均值分解(lmd) 三次样条 时频分析
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基于局域均值分解包络谱和SVM的滚动轴承故障诊断方法研究 被引量:20
2
作者 李志农 刘卫兵 +1 位作者 肖尧先 邬冠华 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期170-172,共3页
论述了局域均值分解(Local mean decomposition,LMD)的定义和算法。结合局域均值分解、包络分析和支持向量机(Support vector machine,SVM)的各自特点,提出了一种基于LMD包络谱和SVM的滚动轴承故障诊断方法,该方法先对滚动轴承振动信号... 论述了局域均值分解(Local mean decomposition,LMD)的定义和算法。结合局域均值分解、包络分析和支持向量机(Support vector machine,SVM)的各自特点,提出了一种基于LMD包络谱和SVM的滚动轴承故障诊断方法,该方法先对滚动轴承振动信号进行分解,得到一系列的生产函数分量,然后,再对前面几个生产函数分量进行包络分析,从包络谱中提取特征幅值比作为特征向量输入到SVM分类器中进行识别。实验结果验证了提出的方法的有效性,可以有效地识别滚动轴承的不同故障。 展开更多
关键词 局域均值分解(lmd) 包络分析 支持向量机 滚动轴承 故障诊断
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波形曲率延拓在局域均值分解中的应用 被引量:6
3
作者 魏永合 牛保国 +1 位作者 刘雪丽 赵旭宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期343-348,354,共7页
局域均值分解(LMD)是一种能够将复杂的调幅调频信号自适应地分解为一系列单分量的调幅调频信号的处理方法,其分解过程存在端点效应,分解结果有一定程度的失真。针对此问题,提出根据波形曲率特征对信号端点进行极值延拓,通过特征波的曲... 局域均值分解(LMD)是一种能够将复杂的调幅调频信号自适应地分解为一系列单分量的调幅调频信号的处理方法,其分解过程存在端点效应,分解结果有一定程度的失真。针对此问题,提出根据波形曲率特征对信号端点进行极值延拓,通过特征波的曲率波动来筛选与边界波形最为相似的数据段,在此基础上将波形匹配曲率估计应用于LMD分解过程中,并与镜像延拓及自适应波形匹配延拓方法相比较,验证了所提方法的优点。使用仿真信号与实际的齿轮故障数据进行试验与检测,结果表明,所提方法可以有效改善LMD分解过程的端点效应,提高分解精度。 展开更多
关键词 局域均值分解(lmd) 端点效应 波形匹配 曲率特征
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机车故障诊断的局域均值分解解调方法 被引量:30
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作者 陈保家 何正嘉 +1 位作者 陈雪峰 訾艳阳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期40-44,共5页
为了有效地识别机车走行部的早期故障,提高我国重载机车的运输能力,提出了一种针对机车故障振动信号的局域均值分解(LMD)解调诊断方法.LMD能够将多分量的调制信号自适应地分解成一系列乘积函数分量,分解与解调过程可同步完成.与Hilbert-... 为了有效地识别机车走行部的早期故障,提高我国重载机车的运输能力,提出了一种针对机车故障振动信号的局域均值分解(LMD)解调诊断方法.LMD能够将多分量的调制信号自适应地分解成一系列乘积函数分量,分解与解调过程可同步完成.与Hilbert-Huang变换相比,LMD方法不需要通过Hilbert变换求解瞬时频率,从而避免了Hilbert变换加窗效应所带来的解调误差.由于不受Bedrosian和Nuttall定理的限制,不会出现负频率现象,通过滑动平均方法得到信号的局域均值和包络,因此不存在过包络、欠包络和断点效应.通过对实际机车走行部轴承和齿轮振动信号的分析,成功地提取了故障特征,与经验模式分解进行比较的结果说明,采用LMD方法提取尽可能多的有意义的调制分量,不仅避免了Hilbert变换加窗效应所带来的解调误差,而且更适合于多分量调制信号的处理. 展开更多
关键词 调制信号 局域均值分解 机车故障诊断
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局域均值分解和1.5维谱在机械故障诊断中的应用 被引量:14
5
作者 钟先友 曾良才 赵春华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期452-457,共6页
针对机械故障振动信号的非线性、非平稳特征,提出了局域均值分解和1.5维谱相结合的机械故障诊断方法。该方法首先对信号进行局域均值分解,将其分解为若干个PF分量之和,然后运用1.5维谱方法对含有故障特征信息的PF分量进行特征提取。该... 针对机械故障振动信号的非线性、非平稳特征,提出了局域均值分解和1.5维谱相结合的机械故障诊断方法。该方法首先对信号进行局域均值分解,将其分解为若干个PF分量之和,然后运用1.5维谱方法对含有故障特征信息的PF分量进行特征提取。该方法具有抑制高斯白噪声、检测非线性耦合特征等特性。仿真信号与机械故障诊断工程实例的分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 局域均值分解 1 5维谱 特征频率 故障诊断
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局域均值分解分析的管道泄漏孔径识别及定位 被引量:18
6
作者 孙洁娣 肖启阳 +1 位作者 温江涛 杨依光 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2835-2842,共8页
提出一种基于局域均值分解的RMS熵及时延估计的天然气管道泄漏孔径识别及定位方法。该方法首先对泄漏信号进行LMD分解,得到若干具有物理意义的PF分量并计算其有效值,进而结合信息熵的概念得出不同泄漏孔径的RMS熵,将不同孔径泄漏信号的... 提出一种基于局域均值分解的RMS熵及时延估计的天然气管道泄漏孔径识别及定位方法。该方法首先对泄漏信号进行LMD分解,得到若干具有物理意义的PF分量并计算其有效值,进而结合信息熵的概念得出不同泄漏孔径的RMS熵,将不同孔径泄漏信号的多个RMS熵组成特征向量输入SVM进行识别。为提高互相关法定位精度,提出根据LMD分解结果的峭度特征进行重构再进行互相关获取时延信息,并结合泄漏信号的传播速度,实现泄漏点定位。实验结果表明该方法能够实现管道泄漏孔径有效识别及定位,且与基于EMD的RMS熵方法相比,识别效果更好,较直接相关法的定位精度明显提高。 展开更多
关键词 管道泄漏孔径识别 局域均值分解 有效值熵 支持向量机 泄漏定位
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基于局域均值分解的自适应滤波滚动轴承故障特征提取 被引量:6
7
作者 张焱 汤宝平 +1 位作者 邓蕾 颜丙生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期25-30,共6页
依据小波变换带通滤波特性和相关分析提出一种滚动轴承故障特征提取新方法。针对带通滤波器参数难以快速自适应选取的问题,提出利用局域均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)所得乘积函数(Production Function,PF)的统计特征快速设... 依据小波变换带通滤波特性和相关分析提出一种滚动轴承故障特征提取新方法。针对带通滤波器参数难以快速自适应选取的问题,提出利用局域均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)所得乘积函数(Production Function,PF)的统计特征快速设定滤波器中心频率,通过分析滤波信号小波系数谱改进香农熵(Shannon熵)与滤波器带宽参数间的关系给出滤波器带宽参数优化策略。对仿真信号和内外圈故障轴承信号的分析结果表明,该方法能自适应优化小波滤波器参数,有效提取滚动轴承冲击性故障特征。 展开更多
关键词 特征提取 小波滤波 局域均值分解 香农熵
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基于局域均值分解和Wigner高阶矩谱的机械故障诊断方法的研究 被引量:10
8
作者 刘卫兵 李志农 蒋静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期170-173,共4页
结合局域均值分解(Local mean decomposition,LMD)方法和Wigner高阶矩谱,提出一种基于局域均值分解的Wigner高阶矩谱的机械故障诊断方法,该方法保留了LMD和Wigner高阶矩谱的所有优良性能,有效地抑制了Wigner高阶矩谱的交叉项的干扰。仿... 结合局域均值分解(Local mean decomposition,LMD)方法和Wigner高阶矩谱,提出一种基于局域均值分解的Wigner高阶矩谱的机械故障诊断方法,该方法保留了LMD和Wigner高阶矩谱的所有优良性能,有效地抑制了Wigner高阶矩谱的交叉项的干扰。仿真结果表明,提出的方法优于直接Wigner高阶矩谱和Choi-Williams核滤波后的Wigner高阶矩谱。最后,将该方法应用到轴承故障诊断中,实验结果进一步验证了该方法的的有效性。 展开更多
关键词 局域均值分解 Wigner高阶矩谱 故障诊断 时频分析 滚动轴承
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基于排气噪声局域均值分解的失火故障诊断 被引量:7
9
作者 樊新海 姚炽伟 +1 位作者 曾兴祥 王战军 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期38-41,共4页
针对坦克柴油机气缸工作状态不解体检测问题,在实车上模拟了失火故障,测取了不同状态下排气口附近的噪声信号;利用局域均值分解获得了具有明显幅值调制特征的排气噪声主频率成分;提取包络信号最大幅值归一化后的标准差作为特征参数,提... 针对坦克柴油机气缸工作状态不解体检测问题,在实车上模拟了失火故障,测取了不同状态下排气口附近的噪声信号;利用局域均值分解获得了具有明显幅值调制特征的排气噪声主频率成分;提取包络信号最大幅值归一化后的标准差作为特征参数,提出了一种柴油机气缸工作不均匀性评价与失火故障检测的新方法。应用结果证明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机 失火 排气噪声 局域均值分解 故障诊断
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局域均值分解和小波阈值在大地电磁噪声压制中的应用 被引量:6
10
作者 李晋 彭冲 +2 位作者 汤井田 燕欢 蔡剑华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期134-141,156,共9页
大地电磁测深法是基于电磁感应原理,利用天然交变电磁场来研究地下岩层的电学性质及其分布特征。然而,天然电磁场频带范围宽、信号微弱,在实际测量中大地电磁信号极易受到各种电磁噪声干扰,严重影响了后续的电磁法反演解释水平。针对这... 大地电磁测深法是基于电磁感应原理,利用天然交变电磁场来研究地下岩层的电学性质及其分布特征。然而,天然电磁场频带范围宽、信号微弱,在实际测量中大地电磁信号极易受到各种电磁噪声干扰,严重影响了后续的电磁法反演解释水平。针对这一难题,将局域均值分解(LMD)的自适应性和小波分析的多分辨性相结合,提出基于局域均值分解和小波阈值的大地电磁噪声压制方法。将含噪信号进行LMD分解得到若干阶乘积函数(PF)分量;根据大地电磁信噪特征保留PF_1分量,仅对其余各阶PF分量选取合适的小波阈值进行降噪处理;叠加重构获得大地电磁有用信号。通过计算机模拟典型强干扰,研究不同小波函数、分解层数及阈值方式下算法的去噪性能,并将其应用于矿集区实测大地电磁数据处理。实验结果表明,所提方法能较好地提取出叠加在微弱大地电磁信号上的大尺度强干扰的轮廓特征,视电阻率曲线更为光滑、连续,低频段的大地电磁数据质量得到了明显改善。 展开更多
关键词 局域均值分解 小波阈值 大地电磁 噪声压制
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随机共振消噪和局域均值分解在轴承故障诊断中的应用 被引量:9
11
作者 张超 陈建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期214-219,共6页
针对实际机械故障诊断中强噪声背景下难以提取故障特征的情况,提出了一种基于随机共振消噪(SR)和局域均值分解(LMD)的轴承故障诊断方法。首先,将轴承振动信号进行随机共振消噪,利用噪声增强振动信号的信噪比;然后,将消噪的信号再进行LM... 针对实际机械故障诊断中强噪声背景下难以提取故障特征的情况,提出了一种基于随机共振消噪(SR)和局域均值分解(LMD)的轴承故障诊断方法。首先,将轴承振动信号进行随机共振消噪,利用噪声增强振动信号的信噪比;然后,将消噪的信号再进行LMD分解,通过求取乘积函数(PF)幅值谱从而发现轴承故障频率。实验结果表明,该方法可以提高信噪比,实现微弱信号的检测,可有效地应用于轴承的故障诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 随机共振 局域均值分解 乘积函数 信噪比
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基于局域均值分解和支持向量数据描述的高压断路器机械状态监测 被引量:16
12
作者 黄南天 方立华 +1 位作者 王玉强 赵振峰 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期73-80,共8页
为满足断路器机械状态监测的高可靠性要求,弥补现有方法易将轻微故障及无训练故障样本类型误识别为正常状态的不足,提出一种基于局域均值分解(LMD)能量熵和支持向量数据描述(SVDD)的高压断路器机械状态监测新方法。首先,利用LMD方法将... 为满足断路器机械状态监测的高可靠性要求,弥补现有方法易将轻微故障及无训练故障样本类型误识别为正常状态的不足,提出一种基于局域均值分解(LMD)能量熵和支持向量数据描述(SVDD)的高压断路器机械状态监测新方法。首先,利用LMD方法将断路器振动信号分解为一系列的PF(Product Function)分量,将各PF分量的包络按时间等间隔分段,并提取各PF分量包络的能量熵构成特征向量;然后,采用正常状态断路器振动信号的LMD能量熵向量训练SVDD分类器;最后,通过SVDD分类器对断路器的机械状态进行判断。实测信号实验证明,新方法比支持向量机(SVM)、BP神经网络(BPNN)等传统多类分类方法有更好的状态监测效果。 展开更多
关键词 高压断路器 机械状态监测 局域均值分解 能量熵 支持向量数据描述
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局域均值分解在MEMS陀螺随机误差消噪上的应用 被引量:3
13
作者 李军 朱家海 +1 位作者 谢聂 郭明威 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期49-51,74,共4页
针对标准Kalman滤波需要建立准确的系统模型、小波阈值降噪对小波基和阈值的选取依赖于经验的不足,将局域均值分解(LMD)方法引入MEMS陀螺的随机误差滤波。该方法可自适应地将随机误差信号分解为若干PF分量之和,且对各分量进行小波降噪处... 针对标准Kalman滤波需要建立准确的系统模型、小波阈值降噪对小波基和阈值的选取依赖于经验的不足,将局域均值分解(LMD)方法引入MEMS陀螺的随机误差滤波。该方法可自适应地将随机误差信号分解为若干PF分量之和,且对各分量进行小波降噪处理,将处理后的各分量相加得到降噪信号。实验分析表明该滤波方法效果明显。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 局域均值分解 小波去噪
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基于局域均值分解的滚动轴承故障诊断方法 被引量:8
14
作者 刘卫兵 李志农 蒋静 《轴承》 北大核心 2009年第9期48-52,共5页
论述了一种新的自适应时频分析方法——局域均值分解的基本原理和算法,并将该方法引入到滚动轴承故障诊断中,提出了一种基于局域均值分解的滚动轴承故障诊断方法,该方法先将一个故障信号自适应地分解成若干个具有一定物理意义的生产函... 论述了一种新的自适应时频分析方法——局域均值分解的基本原理和算法,并将该方法引入到滚动轴承故障诊断中,提出了一种基于局域均值分解的滚动轴承故障诊断方法,该方法先将一个故障信号自适应地分解成若干个具有一定物理意义的生产函数分量,然后求出每个PF分量的瞬时幅值和瞬时频率,从而获得故障信号的特征信息。试验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 局域均值分解 时频分析
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基于总体局域均值分解及稀疏表示分类的天然气管道泄漏孔径识别 被引量:5
15
作者 孙洁娣 彭志涛 +1 位作者 温江涛 王飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1202-1209,共8页
针对天然气管道泄漏受孔径、传感器距离、管道内压力等多种因素影响,特征提取及识别算法较为复杂的问题,提出了基于总体局域均值分解-相对熵的特征提取算法并结合稀疏表示分类的泄漏孔径识别新方法。该方法采用总体局域均值分解方法对... 针对天然气管道泄漏受孔径、传感器距离、管道内压力等多种因素影响,特征提取及识别算法较为复杂的问题,提出了基于总体局域均值分解-相对熵的特征提取算法并结合稀疏表示分类的泄漏孔径识别新方法。该方法采用总体局域均值分解方法对泄漏信号进行自适应分解,得到不同孔径泄漏信号的特征信息,并根据KL散度选择包含主要泄漏信息的PF分量,在此基础上提取多种时频特征参数,获取全面准确表征泄漏信号的特征向量;针对小样本复杂信号的分类,提出稀疏表示分类器实现泄漏孔径准确分类。该分类器采用过完备字典求得测试信号的最稀疏解,并以此解作为测试信号的稀疏重构系数,以获取测试信号在不同类别中的重构信号,最终通过判断测试信号与重构信号的残差值大小完成泄漏孔径分类。实验结果表明,所提出的算法比传统的SVM及BP分类算法识别准确率高。 展开更多
关键词 泄漏孔径识别 总体局域均值分解(Elmd) KL散度 稀疏表示分类器 过完备字典
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基于局域均值分解和多核最小二乘支持向量机的短期风速预测 被引量:8
16
作者 孙斌 姚海涛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1567-1573,共7页
针对风速时间序列的非线性和非平稳性,提出一种基于局域均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)和多核最小二乘支持向量机的短期风速预测模型。该方法首先对LMD对风速时间序列进行多层分解,得到一系列的PF(Product Function,PF)分量;... 针对风速时间序列的非线性和非平稳性,提出一种基于局域均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)和多核最小二乘支持向量机的短期风速预测模型。该方法首先对LMD对风速时间序列进行多层分解,得到一系列的PF(Product Function,PF)分量;然后运用多核最小二乘支持向量机模型对分解后的各PF分量风速进行预测;最后对各预测结果进行叠加作为最终的预测风速。算例结果表明,该预测模型能准确进行短期风速的预测。 展开更多
关键词 短期风速 预测 局域均值分解 多核最小二乘支持向量机
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基于局域均值分解与典型相关分析的眼电伪迹去除方法 被引量:2
17
作者 李明爱 田晓霞 +1 位作者 孙炎珺 杨金福 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期843-850,共8页
为消除眼电伪迹(ocular artifact,OA)对脑电信号(electroencephalography,EEG)造成的严重影响,提出一种基于局域均值分解法(local mean decomposition,LMD)与典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)的眼电伪迹自动去除方法,... 为消除眼电伪迹(ocular artifact,OA)对脑电信号(electroencephalography,EEG)造成的严重影响,提出一种基于局域均值分解法(local mean decomposition,LMD)与典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)的眼电伪迹自动去除方法,记为LMDC法.首先,利用LMD将每导脑电采集信号自适应地分解为一系列具有物理意义的乘积函数(production function,PF)分量,通过CCA去除PF分量之间的相关性,获得相应的典型变量;其次,计算每导脑电信号与多导眼电信号间的相关系数矩阵,实现眼迹成分的自动识别,将典型相关变量中对应眼迹成分的部分随机变量置零,其余随机变量不变,得到新的典型相关变量;最后,基于CCA逆变换将新的典型相关变量投影返回得到眼迹去除后的PF分量,并进一步重构出眼迹去除后的脑电信号.基于BCI竞赛数据库进行实验研究,结果表明:LMDC法相对其他常用方法获得了较好的眼迹去除效果,并对多位实验者和多种眼迹表现出较强的自适应性. 展开更多
关键词 脑电信号 眼电伪迹 局域均值分解 典型相关分析 自适应
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局域均值分解方法在机械故障诊断中的应用 被引量:6
18
作者 刘卫兵 李志农 +1 位作者 蒋静 易小兵 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期128-131,共4页
局域均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)是近年来出现的一种新的时频分析方法。介绍局域均值分解的定义、基本算法。仿真验证LMD方法的有效性,结果表明LMD计算所得的瞬时频率均有物理意义,能更好地反映实际系统的状态。将该方法应... 局域均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)是近年来出现的一种新的时频分析方法。介绍局域均值分解的定义、基本算法。仿真验证LMD方法的有效性,结果表明LMD计算所得的瞬时频率均有物理意义,能更好地反映实际系统的状态。将该方法应用到轴承故障诊断中,实验证明该方法是有效的。 展开更多
关键词 局域均值分解 故障诊断 非平稳信号 时频分析 特征提取
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基于局域均值分解的永磁同步电机故障诊断仿真 被引量:3
19
作者 袁国强 李颖晖 杨有泽 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期106-109,113,共5页
永磁同步电机(PMSM)应用日益广泛,对其故障诊断提出了较高的要求。对局域均值分解(LMD)用于提取永磁同步电机的故障特征进行了研究,提出一种基于LMD和改进频带能量法的故障诊断方法。该方法通过逐步抽取故障信号的调频调幅成分使信号在... 永磁同步电机(PMSM)应用日益广泛,对其故障诊断提出了较高的要求。对局域均值分解(LMD)用于提取永磁同步电机的故障特征进行了研究,提出一种基于LMD和改进频带能量法的故障诊断方法。该方法通过逐步抽取故障信号的调频调幅成分使信号在频域上展开,然后基于频带分布特点,并对频带与故障的相关性进行研究,构造出加权频带能量向量,实现了特征提取,最后对永磁同步电机速度控制系统进行了仿真。结果表明,该方法可有效地提取故障特征,并可降低故障特征向量的维数。 展开更多
关键词 永磁同步电机 特征提取 故障诊断 局域均值分解 加权频带能量向量
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局域均值分解与矩阵分形的自动机故障诊断 被引量:6
20
作者 张玉学 潘宏侠 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期144-147,共4页
针对自动机振动响应信号非线性、非平稳、高冲击的特性,提出基于局域均值分解(LMD)和矩阵分形相结合的自动机故障诊断方法。首先对采集到的自动机各工况信号采用LMD法对其进行分解,对分解得到的分量信号进行广义维数计算,通过广义维数... 针对自动机振动响应信号非线性、非平稳、高冲击的特性,提出基于局域均值分解(LMD)和矩阵分形相结合的自动机故障诊断方法。首先对采集到的自动机各工况信号采用LMD法对其进行分解,对分解得到的分量信号进行广义维数计算,通过广义维数相关系数判断方法选取分量信号,进而构建各工况的样本矩阵,用相关性判断方法计算待检测信号矩阵与样本矩阵之间的相关系数,最后通过对比相关系数的大小来判断故障模式。诊断结果与实际情况完全符合,表明该方法能有效的应用在自动机故障诊断中。 展开更多
关键词 自动机 局域均值分解 广义维数 分形理论 矩阵分形 故障诊断
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