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采用小波基神经网络进行埋地管道缺陷特征提取 被引量:4
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作者 李莺莺 靳世久 魏茂安 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第4期68-72,共5页
由管道漏磁检测的信号描述出管道缺陷的几何特征一直是管道漏磁检测的重点,本文采用小波基神经网络的方法,建立了由管道缺陷的漏磁信号到缺陷截面轮廓图的关系映射。通过ISODATA动态聚类的算法和小波理论中二值扩展的方法选取基函数的中... 由管道漏磁检测的信号描述出管道缺陷的几何特征一直是管道漏磁检测的重点,本文采用小波基神经网络的方法,建立了由管道缺陷的漏磁信号到缺陷截面轮廓图的关系映射。通过ISODATA动态聚类的算法和小波理论中二值扩展的方法选取基函数的中心,经过多层分辨率的训练,网络输出表明该网络可以较准确的反映出缺陷的几何特征,为管道缺陷的特征提取提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 小波基神经网络 漏磁检测 ISODATA 特征提取 管道缺陷 神经网络 小波 埋地 几何特征 信号描述
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空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制 被引量:5
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作者 梁捷 陈力 梁频 《载人航天》 CSCD 2015年第3期286-294,共9页
研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇... 研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 漂浮空间机械臂系统 柔性关节 柔性臂 动力学模拟 关节柔性补偿器 小波模糊神经网络 一阶梯度寻优算法
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小波软阈值径向基神经网络同时测定多组分混合物 被引量:3
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作者 高玲 任守信 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期106-110,共5页
建立了一种小波软阈值径向基函数神经网络 (STWRBFN)方法 ,同时定量分析了多组分混合物。结合小波软阈值法和径向基函数神经网络改进了回归质量。通过最佳化 ,选择了小波函数、小波分解水平(L)、阈值法类型和网络的伸展参数 (σ)。两个... 建立了一种小波软阈值径向基函数神经网络 (STWRBFN)方法 ,同时定量分析了多组分混合物。结合小波软阈值法和径向基函数神经网络改进了回归质量。通过最佳化 ,选择了小波函数、小波分解水平(L)、阈值法类型和网络的伸展参数 (σ)。两个程序PSTWRBFN和PRBFN被设计执行STWRBFN和径向基函数神经网络 (RBFN)计算。实验结果表明STWRBFN是成功的且优于RBFN法 ,和经典的多变量线性回归(MLR)方法相比较 。 展开更多
关键词 混合物 多组分同时测定 含量测定 小波软阈值径向神经网络
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基于ISODATA算法的漏磁信号到缺陷轮廓的网络映射 被引量:1
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作者 李莺莺 靳世久 +1 位作者 魏茂安 郑月好 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期395-399,共5页
由于漏磁信号与缺陷轮廓的非线性关系,由管道漏磁信号描述管道缺陷的几何特征一直是管道漏磁检测的难点.本文采用小波基函数神经网络的方法,建立了由管道缺陷的漏磁信号到缺陷截面轮廓图的网络映射.算法中应用迭代自组织数据分析(ISODA... 由于漏磁信号与缺陷轮廓的非线性关系,由管道漏磁信号描述管道缺陷的几何特征一直是管道漏磁检测的难点.本文采用小波基函数神经网络的方法,建立了由管道缺陷的漏磁信号到缺陷截面轮廓图的网络映射.算法中应用迭代自组织数据分析(ISODATA)动态聚类的算法使得基函数中心的选取更加合理,经过多层分辨率的训练,网络输出表明,该网络可以较准确反映出缺陷的几何特征,为管道缺陷的特征提取提供一种可行的方法. 展开更多
关键词 埋地管道 漏磁检测 小波函数神经网络 ISODATA算法 缺陷
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