基于分时路网模型的车辆导航动态自适应寻路算法 被引量：7

1

作者 颜波 杨殿阁 +2 位作者 丁捷 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期606-609,共4页

以交通流连续特性为基础 ,建立了分时动态交通路网模型 ,分析了分时路网“先进先出”的特性 ,并提出了一种高效的动态自适应最优路径规划算法 ,可应用于车辆实时动态导航系统。

关键词 车辆 导航动态 分时路网模型 最优路径

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口腔即刻种植时动态导航系统的种植精度分析

2

作者 李虹 马斐斐 +3 位作者 翁金龙 杜阳 吴彬彰 孙凤 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期85-90,共6页

目的:动态导航系统在种植外科中广泛应用,种植外科手术可以根据植入时机的不同分为即刻种植和延期种植。本回顾性研究的目的是比较动态导航下即刻种植与延期种植的精度,探讨即刻种植对动态导航下种植精度的影响。方法:收集97例病例(男... 目的:动态导航系统在种植外科中广泛应用,种植外科手术可以根据植入时机的不同分为即刻种植和延期种植。本回顾性研究的目的是比较动态导航下即刻种植与延期种植的精度,探讨即刻种植对动态导航下种植精度的影响。方法:收集97例病例(男性53例,女性44例),平均年龄(47.14±11.99)岁,共97枚种植体,其中51枚为延期种植,46枚为即刻种植。通过测量种植体植入三维位置与术前种植计划的偏差,对延期种植及即刻种植的精度进行定量对比评价。选择角度误差、植入点三维误差和根尖点三维误差作为主要观察指标,将植入点的水平误差、末端点的水平误差、植入点深度误差以及末端点深入误差作为次要观察指标。结果:纳入的种植修复体的一年留存率和成功率均为100%,无机械或生物学并发症。整体植入点的三维误差为(1.146±0.458)mm,根尖点的三维误差为(1.276±0.526)mm,角度误差为3.022°±1.566°。延期种植组植入点的三维误差为(1.157±0.478)mm,根尖点的三维误差为(1.285±0.481)mm,角度误差为2.936°±1.470°;即刻种植组植入点的三维误差为(1.134±0.440)mm,根尖点的三维误差为(1.265±0.780)mm,角度误差为3.117°±1.677°,两组间差异均无统计学意义(P值分别为0.809、0.850、0.575)。结论:动态导航下即刻种植的精度与延期种植相似,可以满足临床要求。 展开更多

关键词 动态导航系统 牙种植 即刻种植 精度

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影响动态导航植入精度的临床因素研究进展

3

作者 邵旭鹏 谢志刚 《口腔医学研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页

动态导航技术因其独特的优势已逐步在口腔种植临床中应用,术者可以根据术前设计方案,实现实时引导精准预备和精准植入。本文将从临床系统设备、临床操作过程、种植位点的局部条件3个方面阐述可能影响动态导航植入精准度的因素,旨在寻找... 动态导航技术因其独特的优势已逐步在口腔种植临床中应用,术者可以根据术前设计方案,实现实时引导精准预备和精准植入。本文将从临床系统设备、临床操作过程、种植位点的局部条件3个方面阐述可能影响动态导航植入精准度的因素,旨在寻找可能影响动态导航植入精度的临床因素,进一步提高种植手术的精准性和安全性。 展开更多

关键词 动态导航 牙种植 精准度 临床影响因素

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动态导航结合数字化口内扫描技术治疗下颌前牙钙化根管1例

4

作者 陆畅 范伟 《口腔医学研究》 北大核心 2025年第2期161-163,共3页

动态导航技术可以准确地对钙化根管进行定位和疏通,避免牙本质的过度去除并降低了并发症的概率。目前动态导航在非手术牙体治疗中最常用的配准方式为U型管配准,然而此法存在二次就位误差、需要额外拍摄配准用锥形束计算机断层扫描(cone ... 动态导航技术可以准确地对钙化根管进行定位和疏通,避免牙本质的过度去除并降低了并发症的概率。目前动态导航在非手术牙体治疗中最常用的配准方式为U型管配准,然而此法存在二次就位误差、需要额外拍摄配准用锥形束计算机断层扫描(cone beam CT,CBCT)影像等缺点。本病例采用数字化口内扫描辅助配准,动态导航下成功定位并疏通下颌前牙钙化根管,证明了数字化口内扫描技术应用于动态导航配准的可行性。 展开更多

关键词 动态导航技术 牙髓钙化 根管治疗 数字化口内扫描技术

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实时动态导航技术辅助下显微根尖手术1例 被引量：2

5

作者 张银春 杨晓霞 +2 位作者 陈璇 黄磊 邱小玲 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期720-722,共3页

显微根尖手术是根管治疗失败后保留患牙的一种方式,为了提高显微根尖手术的精准性和效率,近年有学者开始将动态导航技术用于显微根尖手术,这是一种结合三维重建和空间位置配准的数字化导航技术,为微创显微根尖手术提供了一种新的治疗模... 显微根尖手术是根管治疗失败后保留患牙的一种方式,为了提高显微根尖手术的精准性和效率,近年有学者开始将动态导航技术用于显微根尖手术,这是一种结合三维重建和空间位置配准的数字化导航技术,为微创显微根尖手术提供了一种新的治疗模式。该文报道了1例在实时动态导航辅助下的显微根尖手术。 展开更多

关键词 数字化导航 动态导航 显微根尖手术

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固配二合一配准方法在动态导航种植中的精度和时间分析:一项体外研究

6

作者 许敏 魏诗敏 +1 位作者 史俊宇 赖红昌 《上海交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1433-1438,共6页

目的·通过对比分析动态导航引导下固配二合一配准方式和U型管配准方式的种植精度和时间,评估固配二合一配准方式的精度和用时。方法·将30个下颌后牙单牙缺损的标准化3D打印模型随机分为3组:固配二合一配准组、U型管配准组及... 目的·通过对比分析动态导航引导下固配二合一配准方式和U型管配准方式的种植精度和时间,评估固配二合一配准方式的精度和用时。方法·将30个下颌后牙单牙缺损的标准化3D打印模型随机分为3组:固配二合一配准组、U型管配准组及自由手种植组。通过易植美口腔种植手术导航系统设计种植手术方案,拍摄模型的术前及术后锥形束CT影像,测量各组种植体实际种植位置与设计种植位置的植入点误差、末端点误差和角度误差。记录不同配准方式进行配准操作的时间。基于单因素方差分析与SNK(Student-Newman-Keuls)检验对各组的植入点误差、末端点误差和角度误差3个指标进行统计学分析。结果·固配二合一配准组与U型管配准组在植入点误差、末端点误差及角度误差上差异均无统计学意义(P>0.05);固配二合一配准组及U型管配准组的植入点误差、末端点误差及角度误差均低于自由手种植组,差异均存在统计学意义(P<0.001)。固配二合一配准过程用时短于U型管配准过程用时,差异存在显著统计学意义(P<0.001)。结论·动态导航引导下在下颌后牙单牙缺失的模型上使用固配二合一的配准方式种植的精度与U型管配准方式种植的精度相似。固配二合一配准过程较U型管配准过程耗时更短,操作更便捷。 展开更多

关键词 固配二合一配准 U型管配准 动态导航 配准时间 精度分析 体外模型研究

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面向车载导航地图的动态交通信息存储模型 被引量：3

7

作者 李楷 钟耳顺 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期245-246,252,共3页

支持实时交通信息是新一代动态导航应用的基本特征。该文以现有导航电子地图物理存储格式中较成熟的分层道路模型为基础,结合线性参照方法提出多层路网统一编码方法以及基于该方法的动态分层路网存储模型DyHiRD,解决交通信息在冗余数据... 支持实时交通信息是新一代动态导航应用的基本特征。该文以现有导航电子地图物理存储格式中较成熟的分层道路模型为基础,结合线性参照方法提出多层路网统一编码方法以及基于该方法的动态分层路网存储模型DyHiRD,解决交通信息在冗余数据模型下的一致性更新问题。实验结果表明,该模型的更新效率满足支持大型城市交通信息服务的终端动态导航应用需求。 展开更多

关键词 动态导航 存储模型 动态分段

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开放式车载动态导航系统的设计与实现 被引量：3

8

作者 廖远 黄菊花 吴瑜鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4154-4158,共5页

由于不同开发平台各自独立的技术标准,使得各种车载信息处理技术不能自由地用于各种车载终端。最主要的原因在于绝大多数的车载信息处理技术都依赖于封闭且专有的原始设备制造商(OEM)平台,从而使得这些开发平台形成了彼此互相独立的技... 由于不同开发平台各自独立的技术标准,使得各种车载信息处理技术不能自由地用于各种车载终端。最主要的原因在于绝大多数的车载信息处理技术都依赖于封闭且专有的原始设备制造商(OEM)平台,从而使得这些开发平台形成了彼此互相独立的技术孤岛。开发平台的封闭性阻碍了第三方服务提供商创建更有价值的信息服务,也妨碍了实时交通信息的发布和车载动态导航功能的实现。因此,一个结合Android操作系统与Web Service技术并包含两者优点的开放式车载信息服务平台被建立了,并将该开放式平台用于车载动态导航系统的设计中。测试结果验证了运用该开放式平台实现车载动态导航系统的可行性和优越性。 展开更多

关键词 安卓 网络服务 开放式平台 车载动态导航 智能交通系统

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高精度车辆动态导航技术现状和展望 被引量：2

9

作者 于华波 于洪林 《汽车技术》 北大核心 2003年第11期1-4,共4页

车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度,实现精确实时的导航服务是需要迫切解决... 车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度,实现精确实时的导航服务是需要迫切解决的问题。从实现车辆动态导航的各关键环节出发,介绍了提高精度和实时性的最新有效方法,为更好地实现车辆定位与导航系统在ITS中的作用提供了新的思路。 展开更多

关键词 车辆定位 导航系统 汽车 动态导航 电子技术 ITS

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基于检索表达式的动态推理导航在网络信息检索中的应用 被引量：1

10

作者 王雅南 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2010年第1期68-70,共3页

分析归纳目前网络信息检索工具智能检索系统基于检索表达式的动态推理导航的主要方式:启发式动态推理导航、纠错式动态推理导航、转换式动态推理导航、扩展式动态推理导航、相关式动态推理导航、强调式动态推理导航。通过实例说明了这... 分析归纳目前网络信息检索工具智能检索系统基于检索表达式的动态推理导航的主要方式:启发式动态推理导航、纠错式动态推理导航、转换式动态推理导航、扩展式动态推理导航、相关式动态推理导航、强调式动态推理导航。通过实例说明了这六种基于检索表达式的动态推理导航在网络信息检索中的应用。 展开更多

关键词 网络信息检索 检索表达式 动态推理导航 智能检索系统

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红外光学定位动态导航技术在口腔种植领域应用的研究进展 被引量：7

11

作者 陈泉林 陈琳 +1 位作者 王彬晨 柳忠豪 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期570-577,共8页

红外光学定位动态导航技术是通过医学图像三维可视化技术、配准技术和空间定位技术的融合,实现术前对种植体植入位点和三维方向进行规划,术中对手术路径进行实时监控和调整,更大程度实现种植手术的精准、安全、微创及可预测性。本文将... 红外光学定位动态导航技术是通过医学图像三维可视化技术、配准技术和空间定位技术的融合,实现术前对种植体植入位点和三维方向进行规划,术中对手术路径进行实时监控和调整,更大程度实现种植手术的精准、安全、微创及可预测性。本文将从红外光学定位动态导航技术的组成、原理、优缺点、精度、影响因素,及其在种植外科领域的发展应用进行综述,为红外光学定位动态导航技术在种植外科临床应用提供参考。 展开更多

关键词 动态导航 种植 精度 数字化 红外光学定位

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一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法 被引量：4

12

作者 孙清峰 蔡昌盛 +1 位作者 崔先强 易重海 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期625-628,共4页

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影... 经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,三维位置精度提升9%以上。 展开更多

关键词 有色噪声 动态导航 滤波算法 GNSS

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动态导航引导下微创根尖手术新方法 被引量：10

13

作者 夏娟 张洁丽 +2 位作者 叶芷彤 江千舟 杨雪超 《口腔医学研究》 CAS 北大核心 2020年第10期978-982,共5页

目的:研究动态导航引导下精准化、微创化根尖手术新方法。方法:选取慢性根尖周炎、根尖区暗影久治不愈的患者1例,拍摄开口位CBCT;术前规划手术方案;导航器械识别配准标记;动态导航引导定位下进行去骨术和截根术。结果:动态导航引导下精... 目的:研究动态导航引导下精准化、微创化根尖手术新方法。方法:选取慢性根尖周炎、根尖区暗影久治不愈的患者1例,拍摄开口位CBCT;术前规划手术方案;导航器械识别配准标记;动态导航引导定位下进行去骨术和截根术。结果:动态导航引导下精准切除患牙根尖3 mm,最大程度减少了对骨组织和软组织的损伤,实现了精准化、微创化治疗。提高了患者的舒适度和满意度。结论:动态导航引导下的微创根尖手术可以实现术前模拟,术中可视化、精准化、微创化、简单高效,可以降低根尖手术的技术敏感性。 展开更多

关键词 动态导航 数字化导板 显微根尖手术 精准化 微创化

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动态导航下不同深度环钻定位精确度的体外评价 被引量：1

14

作者 刘思民 赵一姣 +1 位作者 王晓燕 王祖华 《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期146-152,共7页

目的:通过3D打印的体外模型评价使用动态导航系统引导下环钻在不同深度定位的精确度。方法:设计并使用3D打印技术以Veroclear树脂制作标准化模型,分别在距离模型外表面5、10、15 mm深度预留半球型空腔。拍摄锥形束CT(cone beam CT,CBCT... 目的:通过3D打印的体外模型评价使用动态导航系统引导下环钻在不同深度定位的精确度。方法:设计并使用3D打印技术以Veroclear树脂制作标准化模型,分别在距离模型外表面5、10、15 mm深度预留半球型空腔。拍摄锥形束CT(cone beam CT,CBCT)并将数据导入动态导航软件中(迪凯尔公司,中国),建立导航路径规划。在导航引导下使用直径4.5 mm的环钻完成入路操作,每个深度完成10例入路。拍摄术后模型的CBCT,重建导航下的入路轨迹,并与设计路径进行对比,计算实际动态导航路径与设计路径之间的二维距离偏差、深度偏差、三维距离偏差及角度偏差。结果:5 mm深度下动态导航终点位置与目标位置的二维距离偏差为(0.37±0.06)mm、深度偏差为(0.06±0.05)mm、三维距离偏差为(0.38±0.07)mm、角度偏差为2.46°±0.54°;10 mm深度下动态导航终点位置与目标位置的4项偏差分别为(0.44±0.05)mm、(0.16±0.06)mm、(0.47±0.05)mm、2.45°±1.21°;15 mm深度下动态导航终点位置与目标位置的4项偏差分别为(0.52±0.14)mm、(0.16±0.07)mm、(0.55±0.15)mm、3.25°±1.22°。随着进入深度的增加,动态导航系统的三维及深度精确度均下降(P<0.01),定位角度偏差与进入深度无关(P>0.01)。结论:动态导航技术在15 mm的深度范围内仍可以达到较高的定位精确度,但其偏差值随着进入深度的增加而增大。 展开更多

关键词 动态导航 打印 三维 牙模型 定位标记

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动态导航系统与静态导板系统在口腔种植手术中精确性的模型对比研究 被引量：7

15

作者 赵金荣 苏天月 +3 位作者 刘鹏慧 陈磊 周立波 吴高义 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期630-635,共6页

目的:比较动态导航与静态导板引导种植体植入手术的精确度。方法:将总共40个牙列缺失的树脂模型随机分配到4组(n=10):静态导板-轴向组、静态导板-斜向组、动态导航-轴向组、动态导航-斜向组,并由一名术者放置种植体。术后将CBCT资料导... 目的:比较动态导航与静态导板引导种植体植入手术的精确度。方法:将总共40个牙列缺失的树脂模型随机分配到4组(n=10):静态导板-轴向组、静态导板-斜向组、动态导航-轴向组、动态导航-斜向组,并由一名术者放置种植体。术后将CBCT资料导入种植体计划软件。测量种植体植入点、末端点和角度误差并与计划种植体进行比较。结果:静态导板组的角度误差明显高于动态导航组(P<0.01)。动态导航组和静态导板组在植入点和末端点的误差无统计学意义(P>0.05)。在动态导航组和静态导板组中,轴向种植体和斜向种植体在植入点、末端点和角度的误差均无统计学意义(P>0.05)。结论:动态导航组的角度误差显示出较小的误差。在两组中,种植体方向对误差均无影响。 展开更多

关键词 口腔种植 动态导航 静态导板 精确度

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不同部位动态导航引导下的口腔种植精度对比研究 被引量：4

16

作者 段琳娜 张志宏 +3 位作者 刘红红 韩倩 陈佳 陈雨妍 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期827-830,共4页

目的:通过对比动态导航引导下颌骨不同部位的种植体植入精度,分析种植部位解剖条件和局部骨质等因素对手术偏差的影响。方法:依照种植位点在牙弓中的位置分为上颌前部、上颌后部、下颌前部、下颌后部4组,分析患者种植体的植入点偏差、... 目的:通过对比动态导航引导下颌骨不同部位的种植体植入精度,分析种植部位解剖条件和局部骨质等因素对手术偏差的影响。方法:依照种植位点在牙弓中的位置分为上颌前部、上颌后部、下颌前部、下颌后部4组,分析患者种植体的植入点偏差、角度偏差和末端点偏差。运用SPSS 24.0软件,采用t检验对上下颌拟种植区以及相同牙弓前后部的3个指标进行统计分析。结果:在植入点偏差的指标上,仅上下颌前部之间存在显著性差异(P<0.05);同颌牙弓前后部在末端点偏差和植体角度偏差均有显著统计学差异(P<0.05),上下颌在牙弓后部有显著性差异(P<0.05)。结论:动态导航引导下牙种植术因颌骨不同部位的解剖条件和骨质状况差异种植精度有所不同,总体上,上颌前部的种植精度高于下颌前部,下颌后部的种植精度高于上颌后部,同颌前部种植精度高于后部。 展开更多

关键词 种植牙 动态导航系统 植入部位 种植精度

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数字化导板与动态导航在口腔种植应用中的研究进展 被引量：27

17

作者 张婷婷 胡建 《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2019年第1期99-104,共6页

数字化导板与动态导航在临床的应用为以修复为导向、微创、精准地种植提供了便利,两者可辅助医生在术前规划制定种植方案,帮助术者术中避开重要的解剖结构,引导医生在安全的区域内实现微创种植。2种辅助技术虽然都具有较高的精确度,但... 数字化导板与动态导航在临床的应用为以修复为导向、微创、精准地种植提供了便利,两者可辅助医生在术前规划制定种植方案,帮助术者术中避开重要的解剖结构,引导医生在安全的区域内实现微创种植。2种辅助技术虽然都具有较高的精确度,但在使用过程中仍然会产生一定的误差。本文将综合分析比较数字化导板与动态导航的临床操作过程以及可能影响其精确性的因素。 展开更多

关键词 数字化导板 动态导航 种植 精确性

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计算机辅助动态导航技术在口腔种植手术中的应用 被引量：18

18

作者 陈琳 魏凌飞 +3 位作者 陈泉林 许胜 肖慧娟 柳忠豪 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期477-481,共5页

目的:评价计算机辅助动态导航技术在口腔种植手术中的精准度及临床效果。方法:纳入牙列缺损患者12名,平均年龄42.3岁,每名患者植入种植体1~2枚,术前制作定位放射模板,拍摄CBCT片,利用计算机辅助动态导航系统规划种植体位置,并在其指导... 目的:评价计算机辅助动态导航技术在口腔种植手术中的精准度及临床效果。方法:纳入牙列缺损患者12名,平均年龄42.3岁,每名患者植入种植体1~2枚,术前制作定位放射模板,拍摄CBCT片,利用计算机辅助动态导航系统规划种植体位置,并在其指导下完成种植手术,术后拍摄CBCT,确认并测量种植体植入精度。结果:种植体颈部偏差为(1.11±0.49)mm(0.4~1.95mm),根方偏差为(1.36±0.6)mm(0.5~2.39 mm),角度偏差为(3.14°±1.73°)(0.43°~6.66°)。结论:利用计算机辅助动态导航技术行种植手术可取得满意的临床效果。 展开更多

关键词 牙种植 计算机辅助动态导航 微创

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基于RDS-TMC技术的车辆动态导航系统 被引量：6

19

作者 秦晓军 兰滨 +1 位作者 李军焕 王更磊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期182-184,共3页

针对道路交通及ITS应用的现状,在分析研究RDS-TMC技术的基础上,设计了利用RDS-TMC技术传输实时交通信息的车辆动态导航系统,并介绍了系统的主要功能模块。在跑车实践中证明,该系统设计可行,运行可靠。

关键词 智能交通系统 无线数据系统 TMC 动态导航 机动

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牙种植动态导航配准方式对配准精度的影响 被引量：11

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作者 田田 张志宏 刘红红 《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2020年第2期196-201,共6页

牙种植动态导航系统(DNS)是一种利用精确的红外定位技术,通过对三维数字影像的可视化操作,最终实现三维影像和实际解剖位置的精确融合,实时追踪手术器械的牙种植手术辅助系统,适用于牙种植手术的术前规划和精确的术中引导。影响DNS精确... 牙种植动态导航系统(DNS)是一种利用精确的红外定位技术,通过对三维数字影像的可视化操作,最终实现三维影像和实际解剖位置的精确融合,实时追踪手术器械的牙种植手术辅助系统,适用于牙种植手术的术前规划和精确的术中引导。影响DNS精确性的关键因素是实际术区解剖结构与其虚拟三维数字影像的精确配准,而不同配准方式的适应证、配准特点和配准精度等各不相同。本文对临床所应用的配准方式,包括骨标记物配准、咬合夹板配准、U型管配准、面部框架式配准、解剖标志点配准及无标记点配准进行介绍,并对影响配准误差的因素进行总结,以便临床医生更好地了解不同配准方式的特点,减少配准误差,达到精准种植的效果。 展开更多

关键词 动态导航系统 配准方式 精度

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