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高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波算法被引量：4: 1; 作者李兆铭杨文革 +1 位作者丁丹廖育荣《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期111-117,共7页; 为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度,提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波(HDSSRCQKF,high-degree spherical simplex-radial cubature quadrature Kalman filter)算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面... 展开更多; 关键词容积卡尔曼滤波高斯-拉盖尔求积分球面单形非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的迭代容积卡尔曼滤波姿态估计被引量：4: 2; 作者钱华明黄蔚孙龙《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期116-122,共7页; 为了充分利用新的量测信息,提高姿态估计的精度,在分析现有迭代滤波策略存在问题的基础上,采用一种新的容积点迭代策略,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,提出了一种改进的迭代容积卡尔曼滤波(improved iterated cubature Kalman filter,... 展开更多; 关键词姿态估计改进的迭代容积卡尔曼滤波容积数值积分理论状态扩维估计精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法被引量：9: 3; 作者刘畅杨锁昌 +1 位作者汪连栋张宽桥《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期982-990,共9页; 针对容积积分卡尔曼滤波(CQKF)受模型不确定性影响较大及需要精确已知噪声统计特性的缺点,提出了一种自适应强跟踪CQKF算法。该算法根据强跟踪滤波原理,引入渐消因子调整状态预测协方差矩阵,强迫残差序列正交,有效抑制了模型不确定性引... 展开更多; 关键词目标跟踪容积积分卡尔曼滤波(cqkf) 强跟踪滤波噪声统计估值器自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法被引量：3: 4; 作者李兆铭杨文革 +1 位作者丁丹廖育荣《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期462-469,共8页; 针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波(DSSRCQKF)算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面... 展开更多; 关键词分布式协同导航容积卡尔曼滤波球面单形高斯-拉盖尔求积分非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波算法被引量：4: 1; 作者李兆铭杨文革丁丹廖育荣; 机构装备学院研究生院装备学院光电装备系; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期111-117,共7页; 基金国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(No.2015AA7026085)~~; 文摘为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度,提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波(HDSSRCQKF,high-degree spherical simplex-radial cubature quadrature Kalman filter)算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用高阶高斯—拉盖尔求积分准则计算径向积分,推导出高阶球面单形—径向容积求积分准则。从该准则中提取出容积点及其相应权值的一般计算方法,并利用该计算方法给出非线性卡尔曼滤波框架下高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波的具体计算步骤。数值仿真实验结果表明,所提算法具有比高阶容积卡尔曼滤波更高的估计精度,在信道估计与均衡、语音增强和混沌通信等领域具有一定的应用价值。; 关键词容积卡尔曼滤波高斯-拉盖尔求积分球面单形非线性; Keywords cubature Kalman filter, Gauss-Laguerre quadrature, spherical simplex, nonlinear; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的迭代容积卡尔曼滤波姿态估计被引量：4: 2; 作者钱华明黄蔚孙龙; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期116-122,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104036) 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(RC2014XK009013); 文摘为了充分利用新的量测信息,提高姿态估计的精度,在分析现有迭代滤波策略存在问题的基础上,采用一种新的容积点迭代策略,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,提出了一种改进的迭代容积卡尔曼滤波(improved iterated cubature Kalman filter,IICKF)算法.该算法采用容积数值积分理论近似非线性函数的均值与方差,利用状态扩维理论来解决量测迭代中量测噪声与状态相关的问题,同时利用一种新的容积点迭代策略,即在量测迭代过程中直接采用容积点迭代,避免每步迭代都进行均方根计算来产生容积点,克服传统迭代策略是基于高斯近似产生采样点的局限,有效地降低扩维带来的计算量.仿真结果表明:该算法的估计精度高于乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter,MEKF)以及迭代容积卡尔曼滤波(iterated cubature Kalman filter,ICKF)算法,该算法的提出有助于提高姿态估计的精度.; 关键词姿态估计改进的迭代容积卡尔曼滤波容积数值积分理论状态扩维估计精度; Keywords attitude estimation improved iterated cubature Kalman filter cubature numerical integrationtheory state augmented method precision; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法被引量：9: 3; 作者刘畅杨锁昌汪连栋张宽桥; 机构军械工程学院导弹工程系电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期982-990,共9页; 文摘针对容积积分卡尔曼滤波(CQKF)受模型不确定性影响较大及需要精确已知噪声统计特性的缺点,提出了一种自适应强跟踪CQKF算法。该算法根据强跟踪滤波原理,引入渐消因子调整状态预测协方差矩阵,强迫残差序列正交,有效抑制了模型不确定性引起的滤波发散。在滤波过程中,利用Sage-Husa时变噪声统计估值器对过程噪声及量测噪声实时估计,提高了算法在未知时变噪声环境下的滤波精度。目标跟踪仿真实验验证了算法的有效性和鲁棒性。; 关键词目标跟踪容积积分卡尔曼滤波(cqkf) 强跟踪滤波噪声统计估值器自适应滤波; Keywords target tracking cubature quadrature Kalman filter （cqkf） strong tracking filter noise statistics estimators adaptive filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法被引量：3: 4; 作者李兆铭杨文革丁丹廖育荣; 机构装备学院研究生院装备学院光电装备系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期462-469,共8页; 基金国家"863"计划(2015AA7026085)~~; 文摘针对多颗在轨卫星对空间合作目标的协同导航问题,提出了一种适用于协同导航的分布式球面单形-径向容积求积分卡尔曼滤波(DSSRCQKF)算法。为了计算非线性滤波中的高斯加权积分,分别使用球面单形准则和二阶高斯-拉盖尔求积分准则计算球面积分和径向积分,提出了一种新的球面单形-径向容积求积分准则。将该准则嵌入分布式卡尔曼滤波框架中,结合协同导航的非线性数学模型,给出适用于协同导航的DSSRCQKF算法,该算法要求每颗导航星仅与其邻居星进行通信,通过数据的分布式融合实现对目标星轨道状态的一致估计,从而避免了传统集中式处理中较高的通信和计算压力。仿真实验结果表明,与分布式卡尔曼滤波相比,本文算法将对合作目标的实时定位精度提高了11 m,定速精度提高了0.02 m/s,从而验证了本文算法的有效性。; 关键词分布式协同导航容积卡尔曼滤波球面单形高斯-拉盖尔求积分非线性系统; Keywords distributed coordinated navigation cubature Kalman filter spherical simplex Gauss-Laguerre quadrature nonlinear system; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波算法	李兆铭杨文革丁丹廖育荣	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进的迭代容积卡尔曼滤波姿态估计	钱华明黄蔚孙龙	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法	刘畅杨锁昌汪连栋张宽桥	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多星对合作目标的分布式协同导航滤波算法	李兆铭杨文革丁丹廖育荣	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料