基于实车测试的不同列车速度下隧道气动效应及变化规律

1

作者 王辰 马伟斌 +5 位作者 韩嘉强 程爱君 杨旭 李山朵 高红杰 方雨菲 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期158-167,共10页

选取2条长度在2000 m以内的全尺寸隧道,在180~385 km·h^(-1)速度区间内开展多组实车测试,并分析隧道壁面气动压力、附属设施气动压力、列车活塞风速及洞口微气压波的时变规律。结果表明:列车以385 km·h^(-1)的峰值速度通过隧... 选取2条长度在2000 m以内的全尺寸隧道,在180~385 km·h^(-1)速度区间内开展多组实车测试,并分析隧道壁面气动压力、附属设施气动压力、列车活塞风速及洞口微气压波的时变规律。结果表明:列车以385 km·h^(-1)的峰值速度通过隧道时,洞内附属设施承受的压力峰峰值最大达到3.47 kPa,未超过附属设施安全设计标准;洞口微气压波峰值随列车速度提升而显著增加,斜切型缓解结构可有效控制洞口微气压波峰值;列车速度以385 km·h^(-1)峰值速度通过2条隧道时,洞口外20 m处微气压波峰值分别约为39.3和26.3 Pa,未超洞口微气压波限值;列车以相同速度通过隧道时,洞内列车活塞风速随列车速度的提升而增加,当列车通过速度为385 km·h^(-1)时,隧道壁面风速峰值达20.18 m·s^(-1),但若列车通过速度低于300 km·h^(-1),则隧道洞口缓解结构型式、隧道长度对列车诱导的活塞风速峰值影响不大。 展开更多

关键词 隧道气动效应 列车速度 气动压力 微气压波 实车测试

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四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试 被引量：5

2

作者 曹立波 刘忠臣 +2 位作者 吴俊 姚远 冯谢星 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期122-127,共6页

开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协... 开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即碰时间(TTC)信号,确定控制指令优先级;借助改进的安全带,执行危急提醒和分级预紧功能。在不同气象和照明的条件下,进行了高速公路的实车测试。结果表明:该四合一集成控制系统,能够解决同时报警以及频繁报警问题,可提醒和约束驾驶员,减少驾驶员的误判,从而可降低驾乘人员的损伤风险。 展开更多

关键词 汽车主动安全 辅助驾驶控制决策 集成方案 即碰时间(TTC) 实车测试 损伤风险

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客运专线隧道空气动力学实车测试技术的研究与应用 被引量：8

3

作者 韩锟 田红旗 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期326-332,共7页

研究客运专线列车高速通过隧道时诱发的空气动力效应的实车测试技术。针对实车测试工作要求,提出采用PC-DAQ结构作为测试系统基本结构,以传感器、数据采集卡和PC机构成系统硬件平台,用虚拟仪器技术设计系统软件,设计和实现遂渝线隧道空... 研究客运专线列车高速通过隧道时诱发的空气动力效应的实车测试技术。针对实车测试工作要求,提出采用PC-DAQ结构作为测试系统基本结构,以传感器、数据采集卡和PC机构成系统硬件平台,用虚拟仪器技术设计系统软件,设计和实现遂渝线隧道空气动力学实车测试系统。通过分析实车测试工况下车体表面压力波的数值计算结果,估计被测空气压力波的频率范围,确定测试系统合理采样频率可设置为300~500 Hz。在遂渝线200 km/h提速综合试验中的应用结果表明,该测试系统能够满足客运专线隧道空气动力学实车测试的需要,检测方法灵活、快速,测试结果准确、可靠;时速200 km动车组经过松林堡隧道时,产生的空气压力波具有的最高频率低于100 Hz。 展开更多

关键词 客运专线 隧道 空气动力效应 空气压力波 虚拟仪器 实车测试

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大功率柴油机燃烧过程高原实车测试与分析 被引量：9

4

作者 王宪成 姜力 和穆 《车用发动机》 北大核心 2012年第3期32-36,共5页

开发了柴油机燃烧过程实车测试系统,分别在羊八井地区和北京地区进行实车试验。原位空载条件下测试了某大功率柴油机8种转速时的示功图和燃油消耗量,并对两地区柴油机最高燃烧压力、燃油消耗量、放热率、指示热效率和燃烧效率进行了对... 开发了柴油机燃烧过程实车测试系统,分别在羊八井地区和北京地区进行实车试验。原位空载条件下测试了某大功率柴油机8种转速时的示功图和燃油消耗量,并对两地区柴油机最高燃烧压力、燃油消耗量、放热率、指示热效率和燃烧效率进行了对比分析。结果表明,柴油机在高原地区的燃烧具有以下特点:最高燃烧压力比平原地区低1～2.4 MPa,对应相位滞后;燃油消耗量高2～10 kg/h;燃烧速率降低,燃烧过程滞后;指示热效率为25.2%～30.7%,较平原地区低17.5%～20.5%;燃烧效率为77.2%～85.3%,较平原地区低13.6%～20%。 展开更多

关键词 柴油机 高原试验 燃烧过程 实车测试

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基于嵌入式以太网的高速列车交会气动特性实车测试系统

5

作者 韩锟 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期103-107,共5页

针对高速列车交会气动特性实车试验过程中测试数据复杂的现状和现有PC-DAQ式测试系统的不足,研究了测试系统基本结构、动态压力传感器信号调理、数据采集和传输,设计了基于嵌入式以太网技术的高速列车交会气动参数分布式实车测试系统。... 针对高速列车交会气动特性实车试验过程中测试数据复杂的现状和现有PC-DAQ式测试系统的不足,研究了测试系统基本结构、动态压力传感器信号调理、数据采集和传输,设计了基于嵌入式以太网技术的高速列车交会气动参数分布式实车测试系统。系统采用仪表放大器AD8555实现动态压力信号的调理,大大简化了前向通道;以嵌入式微处理器STM32F207ZGT6为主控芯片,以RTL8201BL作为物理层收发器,基于LwIP协议栈实现与客户端PC机的以太网数据传输。实验调试结果表明,系统稳定、可靠,可有效解决现有集中式系统布线复杂、易受干扰、难以扩展的问题,能满足实车试验需求。 展开更多

关键词 高速列车 交会气动特性 STM32 嵌入式以太网 实车测试

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基于实车测试的AEB系统测试评价方法研究 被引量：13

6

作者 季中豪 周景岩 +2 位作者 杨天栋 张慧 杨路鹏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期13-20,共8页

基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境、儿童和骑车人目标物、弯道等不同的测试场景中对AEB系统进行测试,分析各场景对AEB系统的自动紧急制动... 基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境、儿童和骑车人目标物、弯道等不同的测试场景中对AEB系统进行测试,分析各场景对AEB系统的自动紧急制动功能、前向碰撞预警功能和漏识别率的影响,并根据试验中AEB系统的碰撞时间(TTC)、制动减速度峰值、制动停止后距离等参数的变化情况,研究了使用各参数评价AEB系统的合理性和必要性。 展开更多

关键词 主动安全 自动紧急制动 测试评价方法 实车测试

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水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试技术

7

作者 刘新广 《兵工自动化》 2014年第9期59-63,共5页

针对水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试难题,研究测试方法并研制传感器。分析问题的主要原因,根据流体力学理论,提出在喷水推进器喷口实施测试方案,并研制探针式流速和含气量传感器、压阻式流速传感器、电极板式含气量传感... 针对水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试难题,研究测试方法并研制传感器。分析问题的主要原因,根据流体力学理论,提出在喷水推进器喷口实施测试方案,并研制探针式流速和含气量传感器、压阻式流速传感器、电极板式含气量传感器。测试结果表明:该技术能解决由于车辆强烈的振动、喷水推进器周围空间狭小、测试时不能破坏喷水推进器的流场从而导致现有的流速测试传感器或仪器无法使用的难题,设计的水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试技术方案在某水陆车上实施,测试精度能达到满意的效果。 展开更多

关键词 水陆车 实车测试 流速和含气量传感器

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基于SPC5634的纯电动汽车整车控制器软件开发与实验 被引量：2

8

作者 邓涛 邓彪 宋刚 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第2期32-39,共8页

根据某纯电动汽车整车控制需求,基于32位SPC5634的整车控制器硬件进行软件开发,搭建整车控制模型,并进行验证和优化。采用Build Model进行编译,自动生成相应的应用层程序和底层驱动程序。将程序下载至控制器中,通过MIL、SIL/PIL和HIL仿... 根据某纯电动汽车整车控制需求,基于32位SPC5634的整车控制器硬件进行软件开发,搭建整车控制模型,并进行验证和优化。采用Build Model进行编译,自动生成相应的应用层程序和底层驱动程序。将程序下载至控制器中,通过MIL、SIL/PIL和HIL仿真验证程序的有效性,并对模型中的限速功能和驻坡功能进行实车测试。结果表明:该模型符合设计需求,与传统的手写代码开发模式相比有效缩短了开发时间,提高了开发效率,可满足当前电动汽车行业的开发需求。 展开更多

关键词 软件开发 整车控制器 开发模式 HIL测试 实车测试

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一种汽车自动紧急制动系统的测试及评价方法 被引量：5

9

作者 彭忆强 陈超 +2 位作者 甘海云 丁宗恒 熊庆 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第7期15-24,共10页

为建立我国汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)的测试及评价方法,根据我国交通事故类型、伤亡人数及财产损失等道路交通事故基本数据,提出了适合我国城市道路车辆AEBS的多种不同测试工况。利用层次分析法... 为建立我国汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)的测试及评价方法,根据我国交通事故类型、伤亡人数及财产损失等道路交通事故基本数据,提出了适合我国城市道路车辆AEBS的多种不同测试工况。利用层次分析法搭建AEBS城市道路工况的层次模型,确立各层次间的判断矩阵,获得AEBS评价所需的各工况权重系数。通过某样品车型的AEBS实车测试对所提评价方法进行验证,结果表明:所提方法具有合理性和实用性。 展开更多

关键词 自动紧急制动系统 城市道路工况 层次分析法 实车测试与评价

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基于MPC的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制 被引量：4

10

作者 谢宪毅 金立生 +2 位作者 杜军彪 胡涛 马祥生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期20-26,共7页

文中提出了一种基于模型预测控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法。首先,建立了由车辆轨迹跟踪侧向偏差、横摆角偏差与车辆质心侧偏角、横摆角速度构成的自动驾驶汽车轨迹跟踪误差状态空间方程;其次,构建了考虑轨迹跟踪精度和前轮转角... 文中提出了一种基于模型预测控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法。首先,建立了由车辆轨迹跟踪侧向偏差、横摆角偏差与车辆质心侧偏角、横摆角速度构成的自动驾驶汽车轨迹跟踪误差状态空间方程;其次,构建了考虑轨迹跟踪精度和前轮转角变化率的目标函数;然后,设计了包括汽车前轮转角极限值与前轮转角变化率的汽车转向系统执行机构物理约束条件,并采用二次规划方法求解实现轨迹跟踪控制的前轮转角;并进行变质量和变侧偏刚度鲁棒性验证。最后,通过仿真试验、硬件在环试验与实车测试对文中提出轨迹跟踪控制算法进行验证。仿真测试结果表明,相比于LQR轨迹跟踪控制器,文中提出的MPC轨迹跟踪控制器的峰值横向误差7.4%,并且对于质心侧偏角的控制效果更好。硬件在环试验结果表明,在高速高附着工况下文中所提方法具有良好的轨迹跟踪精度和车辆稳定性。实车测试结果表明文中所提方法能够在低速工况下实现单移线、双移线的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制。 展开更多

关键词 车辆工程 模型预测控制 轨迹跟踪控制 硬件在环 实车测试

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电动汽车再生制动与液压ABS系统集成控制研究 被引量：14

11

作者 杨亚娟 赵韩 +1 位作者 李维汉 赵晓峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1054-1058,1125,共6页

文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来... 文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来验证该控制策略,试验结果与仿真结果类似,表明集成控制系统满足设计要求。 展开更多

关键词 再生制动 ABS集成控制 仿真 实车测试

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轮式速差转向车辆的转向阻力系数模型 被引量：5

12

作者 李雪原 尹旭峰 +1 位作者 张宇 苑士华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期618-621,共4页

在分析轮式车辆速差转向过程中轮胎工作状态的基础上,考虑轮胎侧向非线性滑动和载荷非均匀分布,参考履带车辆转向理论,建立了速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型。通过实时采集实车转向机构油压数据,间接测量速差转向车辆在不同转向半... 在分析轮式车辆速差转向过程中轮胎工作状态的基础上,考虑轮胎侧向非线性滑动和载荷非均匀分布,参考履带车辆转向理论,建立了速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型。通过实时采集实车转向机构油压数据,间接测量速差转向车辆在不同转向半径下的转向阻力系数。试验结果表明,转向阻力系数模型具有一定精度,轮式车辆转向阻力系数小于履带车辆。 展开更多

关键词 速差转向 转向阻力 实车测试

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某单轴并联混合动力客车换挡规律的解析 被引量：4

13

作者 胡宇辉 杨林 +1 位作者 席军强 陈慧岩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期629-634,共6页

以某单轴并联混合动力客车为对象,提出一种换挡规律逆向试验解析方法。根据假设的换挡参数,设计试验解析流程,进行实车测试,分析油门开度、车速、电池SOC、电机转矩、发动机转矩和电机与发动机合成输出转矩对换挡的影响,得知油门开度和... 以某单轴并联混合动力客车为对象,提出一种换挡规律逆向试验解析方法。根据假设的换挡参数,设计试验解析流程,进行实车测试,分析油门开度、车速、电池SOC、电机转矩、发动机转矩和电机与发动机合成输出转矩对换挡的影响,得知油门开度和车速是换挡参数。最后通过不同油门开度、不同路况和驾驶风格换挡测试,成功解析出换挡规律,验证了解析方法的正确性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 实车测试 换挡参数 换挡规律

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离合器从动盘性能对汽车耸车的影响 被引量：6

14

作者 刘雪莱 上官文斌 +2 位作者 李林 侯秋丰 王善南 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1127-1135,共9页

为了研究离合器从动盘性能对汽车耸车振动的影响,建立了传动系统-汽车整车的11自由度非线性动力学模型。模型考虑了离合器从动盘的扭转特性、干摩擦阻尼、离合器接合黏滑特性以及变速器轮齿啮合刚度。利用建立的模型计算汽车起步过程系... 为了研究离合器从动盘性能对汽车耸车振动的影响,建立了传动系统-汽车整车的11自由度非线性动力学模型。模型考虑了离合器从动盘的扭转特性、干摩擦阻尼、离合器接合黏滑特性以及变速器轮齿啮合刚度。利用建立的模型计算汽车起步过程系统动力学响应,通过实车测试验证模型的正确性,分析离合器从动盘性能参数对耸车振动的影响。结果表明:汽车的耸车现象发生在离合器完全接合之后;耸车振动频率与传动系第2阶固有频率相近;提高静摩擦因数,降低从动盘转动惯量和2级扭转刚度,可以降低汽车在起步过程中的耸车振动。本研究的建模和分析方法,可以用来计算与分析离合器从动盘结构性能参数对整车耸车振动特性的影响。 展开更多

关键词 离合器从动盘 建模与仿真 参数分析 耸车 实车测试

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单轴并联混合动力客车再生制动策略解析 被引量：3

15

作者 胡宇辉 唐高强 +1 位作者 席军强 翟涌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期480-486,共7页

以某先进的单轴并联混合动力系统为研究对象,提出一种再生制动策略逆向解析的方法.根据摸底试验分析和再生制动参数预设设计试验解析流程,进行实车试验,分析了各参数对再生制动的影响.分析表明车速决定制动过程中是否存在再生制动,电机... 以某先进的单轴并联混合动力系统为研究对象,提出一种再生制动策略逆向解析的方法.根据摸底试验分析和再生制动参数预设设计试验解析流程,进行实车试验,分析了各参数对再生制动的影响.分析表明车速决定制动过程中是否存在再生制动,电机转速、挡位决定再生制动的过程,电池温度和挡位决定再生制动过程中电机转矩和功率的大小.通过不同手柄模式、不同制动强度及不同路况下的再生制动测试,解析出了各手柄模式的再生制动策略.最后通过仿真分析验证解析策略的正确性. 展开更多

关键词 混合动力汽车 实车测试 再生制动参数 再生制动控制策略

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遂渝铁路无砟轨道涵洞附近CA砂浆层动应力测试分析 被引量：8

16

作者 相颖慧 罗强 魏永幸 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2008年第6期43-47,共5页

研究目的:进一步深入研究无砟轨道的运营安全性,为研究无砟轨道路涵过渡段的动力学特性积累数据资料,铁道部集中组织了遂渝铁路无砟轨道综合实车试验。研究结论:相对重载货物列车而言,动车组具有轴重轻、车辆减振性能好等特点,CA砂浆层... 研究目的:进一步深入研究无砟轨道的运营安全性,为研究无砟轨道路涵过渡段的动力学特性积累数据资料,铁道部集中组织了遂渝铁路无砟轨道综合实车试验。研究结论:相对重载货物列车而言,动车组具有轴重轻、车辆减振性能好等特点,CA砂浆层承受的动应力较小,对线路的动力作用较不显著。相对行车速度而言,车辆轴重对CA砂浆层动应力的影响较为显著。车辆的轴重和行车速度对过渡段范围动应力沿线路纵向分布规律的影响不大。 展开更多

关键词 无砟轨道 路涵过渡段 CA砂浆层 动应力 实车测试

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遂渝铁路无碴轨道路隧过渡段路基面动应力测试分析 被引量：5

17

作者 李佳 罗强 +1 位作者 魏永幸 黄晶 《铁道标准设计》 2008年第4期77-81,共5页

通过对遂渝铁路无碴轨道综合试验段路隧过渡段路基动力学响应的现场实车测试,分析在CRH2动车组和C80重载货物列车作用下的路基与隧道刚性渐变混凝土过渡段的路基面动应力响应特性。测试数据表明:行车速度的提高对路基面动应力的增加影... 通过对遂渝铁路无碴轨道综合试验段路隧过渡段路基动力学响应的现场实车测试,分析在CRH2动车组和C80重载货物列车作用下的路基与隧道刚性渐变混凝土过渡段的路基面动应力响应特性。测试数据表明:行车速度的提高对路基面动应力的增加影响显著,路基面动应力沿线路纵向基本呈波浪型台阶变化,轴重对动应力的幅值和速度影响系数、沿线路纵向的动应力变化坡度都有一定的影响。 展开更多

关键词 无碴轨道 路隧过渡段 路基面动应力 实车测试

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基于正弦曲线的纯电动汽车两挡AMT升降扭控制 被引量：3

18

作者 邓涛 邓彪 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第3期39-44,共6页

为减小换挡过程的冲击感,针对纯电动汽车两挡机械式自动变速器(AMT)换挡升降扭过程提出一种基于正弦波曲线的升降扭控制策略,根据设计需求进行变速器控制单元(TCU)软件系统开发,分别采用模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)和... 为减小换挡过程的冲击感,针对纯电动汽车两挡机械式自动变速器(AMT)换挡升降扭过程提出一种基于正弦波曲线的升降扭控制策略,根据设计需求进行变速器控制单元(TCU)软件系统开发,分别采用模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)和台架测试验证所提出策略的有效性,并进行实车测试,在相同油门踏板开度下对比加速度变化率和俯仰角的变化,分析换挡平顺性。结果表明:曲线控制相比直线控制可以减小升降扭过程的冲击度,从而减小换挡冲击,提高车辆的驾驶平顺性。 展开更多

关键词 纯电动汽车 机械式自动变速器 驾驶平顺性 硬件在环 实车测试

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遂渝线无砟轨道道岔区基床动力测试研究 被引量：1

19

作者 王智猛 蒋关鲁 +1 位作者 李华明 魏永幸 《铁道建筑》 北大核心 2008年第10期84-87,共4页

无砟轨道道岔区基床的动力学特性是无砟轨道研究的一项重点和难点。通过遂渝线无砟轨道道岔区试验段的现场实车测试,分析了不同车型、不同车速、正线和侧向行车条件下整个道岔区基床表面不同位置处的动应力、动位移和加速度特征,为进一... 无砟轨道道岔区基床的动力学特性是无砟轨道研究的一项重点和难点。通过遂渝线无砟轨道道岔区试验段的现场实车测试,分析了不同车型、不同车速、正线和侧向行车条件下整个道岔区基床表面不同位置处的动应力、动位移和加速度特征,为进一步完善道岔区无砟轨道设计提供了重要依据。 展开更多

关键词 道岔 无砟轨道 基床 实车测试

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某型纯电动汽车动力系统匹配及优化研究 被引量：7

20

作者 杨年炯 宋英杰 肖旺 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第6期557-561,567,共6页

以某型纯电动汽车为研究对象,在确立性能指标的基础上,对动力系统进行参数匹配。以汽车的动力性作为约束条件,以中国轻型汽车行驶工况的续航里程和电耗作为优化目标,通过正交试验方法,利用Cruise软件建立模型,通过Cruise软件中内置的矩... 以某型纯电动汽车为研究对象,在确立性能指标的基础上,对动力系统进行参数匹配。以汽车的动力性作为约束条件,以中国轻型汽车行驶工况的续航里程和电耗作为优化目标,通过正交试验方法,利用Cruise软件建立模型,通过Cruise软件中内置的矩阵计算功能,进行动力性和经济性仿真,提出优化方案,优化整车经济性能和动力性能。试验结果表明:优化后的动力系统满足设计性能要求,建立的模型、仿真及优化具有准确性和有效性。 展开更多

关键词 参数匹配 矩阵计算 正交试验 实车测试

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