基于实车眼动实验的驾驶员注视行为建模分析 被引量：14

1

作者 李之红 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第11期312-317,共6页

从驾驶员注视点变化的角度,应用SMI眼动仪,开展城市道路实车实验。采集驾驶员注意力特性,剖析在城市道路实车测试过程中驾驶员的注视行为,提出了基于马尔可夫过程的驾驶员视点转移模型。根据模型预测出驾驶员稳态下的注意力状态向量;并... 从驾驶员注视点变化的角度,应用SMI眼动仪,开展城市道路实车实验。采集驾驶员注意力特性,剖析在城市道路实车测试过程中驾驶员的注视行为,提出了基于马尔可夫过程的驾驶员视点转移模型。根据模型预测出驾驶员稳态下的注意力状态向量;并对驾驶行为进行预判。实车实验发现,驾驶员的视觉注意力在任一子域中停留时长服从对数正态分布;而视觉注意力离开某一子域的时长服从指数分布。机动车行驶过程中驾驶员主要注视正前方,其注视频率占49%,驾驶员关注右前方区域频次是左前方的1.6倍,对于正后视镜的关注多于左右后视镜。通过实车实验和视觉建模分析,能够更好地发现驾驶行为规律和不良的驾驶习惯,为驾驶环境和交通设施改善,保障交通安全提供支撑。 展开更多

关键词 注视行为 视觉分析 眼动实验 实车实验

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节气门位置传感器电气磨损对汽车性能影响的实验研究 被引量：1

2

作者 符欲梅 黄文锋 +2 位作者 昝昕武 张巧娥 王福强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期718-722,共5页

节气门位置传感器(TPS)作为电喷系统中的重要传感器,其输出直接影响着喷油量的多少。然而,在汽车长期工作过程中,该传感器上的碳膜结构会由于磨损而引起输出出现偏差,影响汽车的整体性能。设计了动态实车道路实验,采用全新和在城市工况... 节气门位置传感器(TPS)作为电喷系统中的重要传感器,其输出直接影响着喷油量的多少。然而,在汽车长期工作过程中,该传感器上的碳膜结构会由于磨损而引起输出出现偏差,影响汽车的整体性能。设计了动态实车道路实验,采用全新和在城市工况下磨损20万次后的TPS进行对比试验,并通过静态NVH实验测试汽车在怠速和加速两种工况下的噪声和振动,以此评价磨损后TPS对汽车性能的影响。实验结果表明磨损后的TPS会导致整车噪声增大、振动加剧,从而降低了汽车的驾驶性能。 展开更多

关键词 节气门位置传感器 电喷系统 碳膜结构 实车道路实验 NVH实验

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列车交会动态压力波实车测试系统的开发与应用 被引量：3

3

作者 程忠宇 陈宏 +1 位作者 易仕和 孙祥一 《流体力学实验与测量》 CSCD 1999年第3期80-84,共5页

简述了列车交会动态压力波实车实验测试系统的组成和基本原理。系统以压阻式压力传感器、数据采集仪和微机为核心，应用超声、红外检测技术，实现了列车交会压力波、交会车辆侧壁间距及相对车速的同时测量，并成功应用于广深线实车实验中。

关键词 列车交会 压力波 压力测量 超声测距 实车实验

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高等级可导向防撞垫的实车碰撞试验研究 被引量：10

4

作者 邰永刚 韦胜 +1 位作者 刘小勇 邹新星 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期889-893,共5页

为满足高速公路出口三角区的安全防护需要,降低事故严重程度,通过计算机仿真方法研究了一种可导向防撞垫结构,该防撞垫的设计碰撞速度为正面碰撞100 km/h.经实车碰撞试验验证,该可导向防撞垫的防撞性能满足我国《高速公路护栏安全性能... 为满足高速公路出口三角区的安全防护需要,降低事故严重程度,通过计算机仿真方法研究了一种可导向防撞垫结构,该防撞垫的设计碰撞速度为正面碰撞100 km/h.经实车碰撞试验验证,该可导向防撞垫的防撞性能满足我国《高速公路护栏安全性能评价标准》要求. 展开更多

关键词 碰撞 防撞垫 实车实验 导向

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高密度立交出入口车辆纵向运行特性 被引量：1

5

作者 徐同 张雪榆 +2 位作者 张杰 矫成武 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期816-826,共11页

为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对... 为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对数据进行处理并按入口、出口及连接段分类提取数据,绘制出对应的速度曲线图,以明确车辆在高密度互通立交出入口以及连接段的纵向运行特性。分析结果表明:入口处速度趋势有两类,平行式入口是上升-平稳,直接式入口是持续上升,平行式入口速度均值高于直接式,平行式入口速度标准差小于直接式;不同类型入口对驾驶人的加速操作选择具有一定影响;平行式入口在纵向加速度均值上较直接式入口低;出口处速度分布整体呈平稳下降趋势,平行式的运行速度均值低于直接式,但速度标准差却更高;出口速度变化特征点受驾驶人在主线出口减速偏好性影响;平行式出口减速度最大值与均值均大于直接式;相邻立交净距较短时,连接段的速度变化较为平缓,并且不同驾驶人的速度幅值比较接近;而常规净距的相邻立交,连接段的速度波动性大且离散。研究成果为高密度互通立交出入口及连接段的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑以及基础数据支撑。 展开更多

关键词 高密度立交 小净距立交 实车驾驶实验 立交出入口 运行速度 纵向加速度

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无人驾驶汽车局部路径规划算法研究 被引量：60

6

作者 彭晓燕 谢浩 黄晶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-10,共10页

无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径... 无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从s-ρ坐标系转换到大地笛卡尔坐标系,提高了实时性。最后,利用PreScan和Matlab软件进行联合仿真,并在"远飞"无人车实验平台上进行了真实道路场景的实车实验。实验结果表明:提出的路径规划算法不仅能使无人车安全、合理地规避静止和移动障碍,且完全满足局部路径规划算法对实时性的要求。 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 避障 路径规划 代价函数 实车实验

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基于频域积分的车体变形量间接获取方法及应用 被引量：3

7

作者 谢素超 王进 谭鸿创 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期727-736,共10页

为了探究动车组高速行驶安全性能,针对动车组车体受到气动载荷产生的变形量进行研究。在测试环境及位移传感器安装条件受限的情况下,采用测量车体表面加速度信号间接获取车体变形量的方法,对加速度信号进行去除趋势项、数据平滑等预处理... 为了探究动车组高速行驶安全性能,针对动车组车体受到气动载荷产生的变形量进行研究。在测试环境及位移传感器安装条件受限的情况下,采用测量车体表面加速度信号间接获取车体变形量的方法,对加速度信号进行去除趋势项、数据平滑等预处理,通过傅里叶变换在频域内进行滤波和积分处理,再获得时域位移信号,且通过实验对比积分所得位移信号曲线和测试位移信号曲线,验证该处理方法的有效性,最终基于该方法获取实车实验的车体变形量。研究结果表明:该方法简单高效,经处理后的积分位移曲线与测试位移曲线峰值误差较小,在实车实验中能够获得较准确的变形量,通过对比分析车体变形量,为动车组的安全行驶积累数据和提供科学依据。 展开更多

关键词 加速度信号 车体变形量 频域积分 傅里叶变换 验证性实验 实车实验

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基于准瞬态发动机模型的车辆传动系统特性分析 被引量：3

8

作者 吴虎威 吴光强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期175-182,共8页

研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装备的直列四缸四冲程发动机特性参数,建立了考虑动态摩擦扭矩特性的准瞬态发动机模型;其次,利用集中质量... 研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装备的直列四缸四冲程发动机特性参数,建立了考虑动态摩擦扭矩特性的准瞬态发动机模型;其次,利用集中质量建模方法,建立怠速工况下车辆动力传动系统动力学模型,模型中详细建立机械变速器空套齿轮阻滞力矩模型,仿真分析了传动系统各部件的运动特性和齿轮对敲击强度。最后,利用实车怠速工况下的实验结果,验证了准瞬态发动机模型和车辆动力传动系统仿真模型的有效性,研究成果可进一步用于车辆动力传动系统设计开发和变速器齿轮敲击产生机理研究。 展开更多

关键词 齿轮敲击 准瞬态发动机模型 阻滞力矩模型 实车实验

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改善湿式DCT换挡品质方法研究

9

作者 陈杰翔 马瑾 刘国强 《农业装备与车辆工程》 2013年第10期36-39,共4页

对湿式双离合器自动变速器的结构以及换挡过程评价指标进行了介绍,对换挡品质的影响因素之一——油液温度进行了分析,结合实验计算出了电磁阀开度的温度修正曲线,然后制定了基于电磁阀开度修正的油液温度修正方法,并以斯柯达某型车为目... 对湿式双离合器自动变速器的结构以及换挡过程评价指标进行了介绍,对换挡品质的影响因素之一——油液温度进行了分析,结合实验计算出了电磁阀开度的温度修正曲线,然后制定了基于电磁阀开度修正的油液温度修正方法,并以斯柯达某型车为目标车型进行了实验,实验结果表明所制定的油液温度修正方法能够降低滑摩功,从而改善换挡品质。 展开更多

关键词 湿式DCT 温度修正 实车实验

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两点预瞄轨迹跟踪横向控制系统 被引量：13

10

作者 张炳力 吕敏煜 +1 位作者 程进 沈干 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期158-163,共6页

智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预瞄轨迹跟踪控制系统。分别利用PID控制和滑模控制方法设计了远、近点控制模块;再由模糊控制模块基于车辆... 智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预瞄轨迹跟踪控制系统。分别利用PID控制和滑模控制方法设计了远、近点控制模块;再由模糊控制模块基于车辆当前的横向偏差及横摆角加速度,获得两点权重因子,控制方向盘转角;通过Carsim和Simulink进行联合仿真,仿真结果显示轨迹跟踪误差明显降低。并进行了实车实验,验证了所提出的的轨迹跟踪控制系统具有良好的路径跟踪能力。 展开更多

关键词 轨迹跟踪 两点预瞄 滑模控制 实车实验

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城市隧道照明优化设计研究 被引量：9

11

作者 李英帅 王卫杰 王茂盛 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期76-80,91,共6页

城市隧道半封闭的空间结构决定了其只能靠照明系统提供光亮。城市隧道内外亮度的差异会使驾驶人在进出隧道时产生“黑白洞效应”,影响驾驶人对视觉信息的获取与处理,具有一定的事故风险。以南京长江隧道与扬子江隧道为例,通过驾驶人在... 城市隧道半封闭的空间结构决定了其只能靠照明系统提供光亮。城市隧道内外亮度的差异会使驾驶人在进出隧道时产生“黑白洞效应”,影响驾驶人对视觉信息的获取与处理,具有一定的事故风险。以南京长江隧道与扬子江隧道为例,通过驾驶人在隧道内行驶时的视觉特性实验,对比分析两条隧道照明对驾驶人注视、扫视、眨眼等视觉特性的影响。研究结果表明:光亮强度的变化会影响驾驶人注视点分布、扫视幅度与速度、眨眼频率与持续时间。最后,从亮度设计、照明灯具布设两个方面提出优化建议。 展开更多

关键词 隧道工程 城市隧道 照明优化 实车实验

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自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律 被引量：4

12

作者 黄秋菊 冯树民 +1 位作者 张宇 赵琥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期11-17,共7页

为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟... 为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEGδ、Hδ、EMGδ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等. 展开更多

关键词 交通工程 脚操纵行为规律 实车驾驶实验 脚操纵行为 驾驶行为 踏板操纵

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