威力狮中国首次无机油实车实验万里行北京站告捷

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《现代零部件》 2013年第8期14-14,共1页

2013年6月23日，由威力狮（中国）总部主办，各地维修行业协会及行业主管部门、威力狮全国合作汽车经销商集团支持的“中国首次无机油实车实验万里行”活动北京站成功举行。

关键词 实车实验 北京站 中国 威力 机油 狮 行业主管部门 行业协会

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ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发 被引量：3

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作者 裴晓飞 刘昭度 +2 位作者 齐志权 张彪 李志远 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2011年第3期500-504,共5页

为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的... 为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能. 展开更多

关键词 汽车主动安全 ABS/ASR/ACC集成系统 车载平台 实车实验

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高速公路隧道入口段障碍物视认距离实验研究

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作者 王强 杨轸 冯洋 《城市道桥与防洪》 2024年第10期244-248,M0022,M0023,共7页

为研究障碍物视认距离受车速与布置距离的影响,招募了6位参与者在60、80、100 km/h三个速度水平下进行高速公路隧道实车实验。结果发现,参与者对障碍物的视认距离随着速度的增加而显著减小,在三个速度水平下,视认距离与障碍物布置的位... 为研究障碍物视认距离受车速与布置距离的影响,招募了6位参与者在60、80、100 km/h三个速度水平下进行高速公路隧道实车实验。结果发现,参与者对障碍物的视认距离随着速度的增加而显著减小,在三个速度水平下,视认距离与障碍物布置的位置之间呈现V形变化趋势,最短视认距离出现在障碍物离洞口约60~80 m,其值低于或远低于该设计速度下的停车视距要求。偏相关性分析显示,运行速度、障碍物位置与距洞口70 m轴线相对距离这两个指标与障碍物视认距离呈现显著的正相关性。研究成果对当前我国高速公路隧道入口段的照明过渡设计提出更高要求。 展开更多

关键词 实车实验 隧道入口段 视认距离 障碍物位置

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列车交会动态压力波实车测试系统的开发与应用 被引量：3

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作者 程忠宇 陈宏 +1 位作者 易仕和 孙祥一 《流体力学实验与测量》 CSCD 1999年第3期80-84,共5页

简述了列车交会动态压力波实车实验测试系统的组成和基本原理。系统以压阻式压力传感器、数据采集仪和微机为核心，应用超声、红外检测技术，实现了列车交会压力波、交会车辆侧壁间距及相对车速的同时测量，并成功应用于广深线实车实验中。

关键词 列车交会 压力波 压力测量 超声测距 实车实验

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驾驶心智游移的实车研究

5

作者 方禹 徐琳 孙梅梅 《黑龙江科技信息》 2017年第11期142-142,共1页

驾驶心智游移是指驾驶员的意识不由自主地被与当前驾驶任务无关的想法所占据。为了解驾驶员心智游移易发生的条件及其常见的游移内容,对4名经验驾驶员进行实车研究,共采集82个驾驶心智游移片段。研究结果发现,在畅通道路上行驶、等红绿... 驾驶心智游移是指驾驶员的意识不由自主地被与当前驾驶任务无关的想法所占据。为了解驾驶员心智游移易发生的条件及其常见的游移内容,对4名经验驾驶员进行实车研究,共采集82个驾驶心智游移片段。研究结果发现,在畅通道路上行驶、等红绿灯、堵车这些场景容易发生心智游移。驾驶心智游移的内容以家庭、工作为主。本研究为驾驶心智游移的研究提供生态学依据,并为未来在实车上时时监控驾驶心智游移的发生提供前期的准备。 展开更多

关键词 心智游移 实车实验 驾驶分心

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基于路上实验的地下互通立交合流区交通流特性研究 被引量：1

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作者 周灿 王红 陈勇 《工程与建设》 2020年第3期404-406,共3页

随着城市化进程的加快,许多城市的地面路网建设逐渐饱和,在机动车拥有量不断上升的情况下城市交通日趋严重,因此地下道路的发展也成为城市发展的必由之路。本文为了获取地下互通立交合流区的交通流特性,采用了实车实验,在厦门市万石山... 随着城市化进程的加快,许多城市的地面路网建设逐渐饱和,在机动车拥有量不断上升的情况下城市交通日趋严重,因此地下道路的发展也成为城市发展的必由之路。本文为了获取地下互通立交合流区的交通流特性,采用了实车实验,在厦门市万石山隧道与钟鼓山隧道的互通立交分3个时间段共采集了126组实车数据,通过对视频处理和数据提取得到合流区交通流数据,发现加速车道成功合流车辆数受主线交通量和匝道交通量影响、主线车速和加速车道剩余长度对合流点分布的影响关系、加速车道临界间隙分布规律。文章结论可为今后地下互通匝道加速车道的设计与建设提供一定参考。 展开更多

关键词 实车实验设计 地下互通 合流区 交通流特性

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无人驾驶汽车局部路径规划算法研究 被引量：56

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作者 彭晓燕 谢浩 黄晶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-10,共10页

无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径... 无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从s-ρ坐标系转换到大地笛卡尔坐标系,提高了实时性。最后,利用PreScan和Matlab软件进行联合仿真,并在"远飞"无人车实验平台上进行了真实道路场景的实车实验。实验结果表明:提出的路径规划算法不仅能使无人车安全、合理地规避静止和移动障碍,且完全满足局部路径规划算法对实时性的要求。 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 避障 路径规划 代价函数 实车实验

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基于频域积分的车体变形量间接获取方法及应用 被引量：3

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作者 谢素超 王进 谭鸿创 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期727-736,共10页

为了探究动车组高速行驶安全性能,针对动车组车体受到气动载荷产生的变形量进行研究。在测试环境及位移传感器安装条件受限的情况下,采用测量车体表面加速度信号间接获取车体变形量的方法,对加速度信号进行去除趋势项、数据平滑等预处理... 为了探究动车组高速行驶安全性能,针对动车组车体受到气动载荷产生的变形量进行研究。在测试环境及位移传感器安装条件受限的情况下,采用测量车体表面加速度信号间接获取车体变形量的方法,对加速度信号进行去除趋势项、数据平滑等预处理,通过傅里叶变换在频域内进行滤波和积分处理,再获得时域位移信号,且通过实验对比积分所得位移信号曲线和测试位移信号曲线,验证该处理方法的有效性,最终基于该方法获取实车实验的车体变形量。研究结果表明:该方法简单高效,经处理后的积分位移曲线与测试位移曲线峰值误差较小,在实车实验中能够获得较准确的变形量,通过对比分析车体变形量,为动车组的安全行驶积累数据和提供科学依据。 展开更多

关键词 加速度信号 车体变形量 频域积分 傅里叶变换 验证性实验 实车实验

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基于准瞬态发动机模型的车辆传动系统特性分析 被引量：3

9

作者 吴虎威 吴光强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期175-182,共8页

研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装备的直列四缸四冲程发动机特性参数,建立了考虑动态摩擦扭矩特性的准瞬态发动机模型;其次,利用集中质量... 研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装备的直列四缸四冲程发动机特性参数,建立了考虑动态摩擦扭矩特性的准瞬态发动机模型;其次,利用集中质量建模方法,建立怠速工况下车辆动力传动系统动力学模型,模型中详细建立机械变速器空套齿轮阻滞力矩模型,仿真分析了传动系统各部件的运动特性和齿轮对敲击强度。最后,利用实车怠速工况下的实验结果,验证了准瞬态发动机模型和车辆动力传动系统仿真模型的有效性,研究成果可进一步用于车辆动力传动系统设计开发和变速器齿轮敲击产生机理研究。 展开更多

关键词 齿轮敲击 准瞬态发动机模型 阻滞力矩模型 实车实验

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信号交叉口处公交车驾驶员视觉特性分析 被引量：4

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作者 潘福全 李炜聪 +4 位作者 闫仕源 张丽霞 李昕光 李敏 徐巧妮 《交通科技与经济》 2021年第5期30-37,共8页

为探究信号交叉口处不同信号灯显示状态对公交车驾驶员视觉特性影响规律,搭建由眼动仪、行车记录仪、电脑和电源转换器等构成的实验平台,采集信号交叉口处公交车驾驶员的眼睑闭合度、眨眼持续时间、注视点位置与注视次数、眨眼频率等视... 为探究信号交叉口处不同信号灯显示状态对公交车驾驶员视觉特性影响规律,搭建由眼动仪、行车记录仪、电脑和电源转换器等构成的实验平台,采集信号交叉口处公交车驾驶员的眼睑闭合度、眨眼持续时间、注视点位置与注视次数、眨眼频率等视觉特性指标。运用统计分析方法对实验数据进行相关性分析,得到信号交叉口处不同灯色状态下公交车驾驶员视觉特性变化规律。结果表明:随着车辆逐渐接近交叉口,驾驶员眼睑闭合度逐渐变小,眨眼频率逐渐增加;进入交叉口前驾驶员注视点集中在信号灯处,较少关注两侧车辆;不同灯色状态下驾驶员眨眼持续时间变化范围与变化规律均存在明显差异;驾驶员在通过信号交叉口时,注意力集中,存在抢绿灯行为。 展开更多

关键词 信号交叉口 公交车驾驶员 视觉特性 信号灯色 实车实验

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自动驾驶车辆循迹路径生成算法研究 被引量：3

11

作者 李晋津 孙二鑫 陈宗娟 《汽车实用技术》 2020年第18期16-21,共6页

在无人驾驶领域中,已经实现了车辆按照已有路径进行循迹无人驾驶,通常已有路径是由车辆实际采集获得。文章采用Matlab编写了循迹路径的生成算法,解决了循迹路线必须由车辆采集获取的问题,使车辆控制更加高效。再循迹路径生成算法中结合... 在无人驾驶领域中,已经实现了车辆按照已有路径进行循迹无人驾驶,通常已有路径是由车辆实际采集获得。文章采用Matlab编写了循迹路径的生成算法,解决了循迹路线必须由车辆采集获取的问题,使车辆控制更加高效。再循迹路径生成算法中结合了车辆的左右转最小拐弯半径约束和允许倒车的情况,得到了无人驾驶车辆可行驶的路径。最后通过算法生成的路径进行了实车实验,车辆能够按照算法生成的路径进行自动驾驶,最后对算法生成的路径和车辆实际路径进行了对比,验证了算法的可行性。 展开更多

关键词 路径生成 倒车 车辆转弯半径 实车实验

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微型车手制动调整策略研究 被引量：2

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作者 宁忠麟 覃光许 夏伟 《汽车实用技术》 2017年第18期54-57,共4页

手制动是一种被广泛应用的驻车制动形式,手制动预紧力的调整是车辆生产总装线上不可缺少的一个环节,其预紧力的大小不仅影响汽车的驻车安全,还与行车时制动系统阻滞力的大小相关联,直接影响车辆的燃油经济性和制动器寿命。目前国内大多... 手制动是一种被广泛应用的驻车制动形式,手制动预紧力的调整是车辆生产总装线上不可缺少的一个环节,其预紧力的大小不仅影响汽车的驻车安全,还与行车时制动系统阻滞力的大小相关联,直接影响车辆的燃油经济性和制动器寿命。目前国内大多数主流车型的总装线上,手制动装调仍采用人工装调工艺。针对某在产车型人工装调工艺存在的装调质量不可控、工人劳动强度大等问题,研发手制动自动装调设备,对自动装调设备的调整工艺进行控制研究,并通过实车试验进行验证及优化,最终提出更为高效、可靠的调整策略,为手制动的自动化装调提供技术支撑,并为自动装调设备的应用提供依据。 展开更多

关键词 手制动 预紧力 装调策略 实车实验

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智能网联汽车领域卓越工程师培养教学改革

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作者 张毅 李启来 郭强 《汽车实用技术》 2021年第11期144-147,共4页

针对卓越工程师培养计划的要求,通过高校与行业企业深度合作,使得工程人才的培养过程符合通用标准和行业标准,进而强化培养学生的工程能力和创新能力。根据智能网联汽车的特点,设计一套互联网分布式实车硬件在环仿真平台。在此平台的设... 针对卓越工程师培养计划的要求,通过高校与行业企业深度合作,使得工程人才的培养过程符合通用标准和行业标准,进而强化培养学生的工程能力和创新能力。根据智能网联汽车的特点,设计一套互联网分布式实车硬件在环仿真平台。在此平台的设计、搭建、测试过程中,通过项目化教学,引入现代企业管理流程,进行企业角色体验教学,同时培养学生的专业技术能力与工程管理能力。 展开更多

关键词 卓越工程师 车联网 硬件在环 实车实验

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计及热辐射的电动汽车电池包散热与改进研究

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作者 宋亚豪 谷正气 石佳琦 《电子机械工程》 2018年第6期22-26,共5页

为研究计入外部环境热辐射因素后,电池包的布置位置对整车气动阻力和其自身散热的影响,计及高温时地面辐射和太阳辐射,采用可实现k-ε湍流模型进行了CFD数值模拟,通过实车道路实验验证仿真方案的准确性。在此基础上,对电池包前置、中置... 为研究计入外部环境热辐射因素后,电池包的布置位置对整车气动阻力和其自身散热的影响,计及高温时地面辐射和太阳辐射,采用可实现k-ε湍流模型进行了CFD数值模拟,通过实车道路实验验证仿真方案的准确性。在此基础上,对电池包前置、中置和后置的整车气动阻力进行了对比分析,以整车气动阻力最小的前置式电动汽车为研究对象,通过电池包高温工况下的温度场数值分析,提出了该布置下的电池包散热改进方案。结果表明,前置式电池包改进后,单体电池表面最高温度降幅为14.5℃,表面最低温度降幅为11.5℃,抑制了温差过大,降低了局部高温,提高了电池包的散热性能。 展开更多

关键词 电池包 气动阻力 地面辐射 太阳辐射 实车道路实验

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凤凰型美观混凝土护栏开发研究 被引量：11

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作者 方坚宇 张颖 +2 位作者 刘小勇 黄开宇 李永汉 《公路工程》 2008年第6期126-129,共4页

随着我国高速公路事业的发展,大型车辆不断增多,公路交通安全设施尤其是桥梁护栏,由于发生事故的严重性,其防护能力应相应提高,同时,对于一些景区的公路护栏,要求不但保证其防护能力,还应具有一定的景观效果。依托湖南常吉高速公路的道... 随着我国高速公路事业的发展,大型车辆不断增多,公路交通安全设施尤其是桥梁护栏,由于发生事故的严重性,其防护能力应相应提高,同时,对于一些景区的公路护栏,要求不但保证其防护能力,还应具有一定的景观效果。依托湖南常吉高速公路的道路工程,针对当地的风俗、文化,设计了一种凤凰型美观混凝土护栏,并通过计算机仿真方法和实车碰撞实验方法验证了其防护能力。 展开更多

关键词 美观 混凝土 护栏 仿真 实车实验

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不同时段高速公路特长隧道入口视觉特性研究 被引量：6

16

作者 梅家林 杜志刚 王首硕 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2022年第1期50-53,59,共5页

为研究驾驶人在特长隧道入口不同时段、不同区段行驶时的视觉状态变化,分别在正午、傍晚和夜晚时段在高速公路特长隧道上进行实车实验.选取注视特性和扫视特性的参数,分析行驶时段、行驶区段对驾驶安全的影响.结果表明:不同时段、不同... 为研究驾驶人在特长隧道入口不同时段、不同区段行驶时的视觉状态变化,分别在正午、傍晚和夜晚时段在高速公路特长隧道上进行实车实验.选取注视特性和扫视特性的参数,分析行驶时段、行驶区段对驾驶安全的影响.结果表明:不同时段、不同区段的垂直注视点范围和注视次数均无显著性差异;行驶的时段和区段会对驾驶人的水平注视点范围、注视持续时间、扫视幅度造成一定的影响;正午驾驶人行驶时的区段会对平均注视时间产生影响;行驶的时段会对平均扫视时间产生一定的影响. 展开更多

关键词 特长隧道 隧道入口 交通工程 实车实验 视觉特性

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城市隧道照明优化设计研究 被引量：9

17

作者 李英帅 王卫杰 王茂盛 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期76-80,91,共6页

城市隧道半封闭的空间结构决定了其只能靠照明系统提供光亮。城市隧道内外亮度的差异会使驾驶人在进出隧道时产生“黑白洞效应”,影响驾驶人对视觉信息的获取与处理,具有一定的事故风险。以南京长江隧道与扬子江隧道为例,通过驾驶人在... 城市隧道半封闭的空间结构决定了其只能靠照明系统提供光亮。城市隧道内外亮度的差异会使驾驶人在进出隧道时产生“黑白洞效应”,影响驾驶人对视觉信息的获取与处理,具有一定的事故风险。以南京长江隧道与扬子江隧道为例,通过驾驶人在隧道内行驶时的视觉特性实验,对比分析两条隧道照明对驾驶人注视、扫视、眨眼等视觉特性的影响。研究结果表明:光亮强度的变化会影响驾驶人注视点分布、扫视幅度与速度、眨眼频率与持续时间。最后,从亮度设计、照明灯具布设两个方面提出优化建议。 展开更多

关键词 隧道工程 城市隧道 照明优化 实车实验

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高防护等级钢护栏改造方案研究 被引量：23

18

作者 邰永刚 张绍理 高水德 《公路工程》 2009年第2期140-143,共4页

随着我国高速公路及交通运输业的迅猛发展,高速公路上大型车的比重逐渐增加,但目前的很多高速公路波形梁护栏防护能力低,无法对这些车辆进行有效防护;同时,近几年很多高速公路在改造过程中对路面都进行了重新罩面,护栏板距地面高度更低... 随着我国高速公路及交通运输业的迅猛发展,高速公路上大型车的比重逐渐增加,但目前的很多高速公路波形梁护栏防护能力低,无法对这些车辆进行有效防护;同时,近几年很多高速公路在改造过程中对路面都进行了重新罩面,护栏板距地面高度更低,无法满足我国目前评价标准的要求。为提高护栏再利用的经济性,通过计算机仿真方法与实车实验结合的方法研究了一种施工简便且造价较低的方案,本方案符合我国目前相关规范要求,适合应用于目前状况下我国的高速公路护栏改造及再利用。 展开更多

关键词 波形梁护栏 改造 计算机仿真 实车实验

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驾驶风格研究综述 被引量：4

19

作者 李晓阳 刘树伟 《时代汽车》 2020年第15期189-190,共2页

驾驶风格在汽车领域的应用,可以更好地提高汽车的主动安全性,实现个性化驾驶。论文首先介绍了驾驶风格的含义,指出了驾驶风格的影响因素;然后总结了问卷调查和实车实验采集数据两种方法的研究现状,并对其在汽车领域的应用研究进行了阐述... 驾驶风格在汽车领域的应用,可以更好地提高汽车的主动安全性,实现个性化驾驶。论文首先介绍了驾驶风格的含义,指出了驾驶风格的影响因素;然后总结了问卷调查和实车实验采集数据两种方法的研究现状,并对其在汽车领域的应用研究进行了阐述,最后总结全文并提出展望。 展开更多

关键词 主动安全 驾驶风格 问卷调查 实车实验

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自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律 被引量：4

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作者 黄秋菊 冯树民 +1 位作者 张宇 赵琥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期11-17,共7页

为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟... 为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEGδ、Hδ、EMGδ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等. 展开更多

关键词 交通工程 脚操纵行为规律 实车驾驶实验 脚操纵行为 驾驶行为 踏板操纵

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