融合深度学习与搜索的实时策略游戏微操方法

1

作者 陈鹏 王子磊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期50-59,共10页

实时策略游戏的微操是指操纵多个作战单元以赢得胜利,针对传统搜索方法在面对大规模战斗场景时存在的搜索效率低下、搜索空间有限等问题,提出深度学习与在线搜索相结合的方法,以实现学习模型对搜索过程的引导。给出一种基于编码-解码卷... 实时策略游戏的微操是指操纵多个作战单元以赢得胜利,针对传统搜索方法在面对大规模战斗场景时存在的搜索效率低下、搜索空间有限等问题,提出深度学习与在线搜索相结合的方法,以实现学习模型对搜索过程的引导。给出一种基于编码-解码卷积架构的联合策略网络,将其嵌入到PGS、POE和SSS+3种经典搜索方法中,实现多智能体联合动作的端到端学习。实验结果表明,该方法可以适应复杂的作战场景,在StarCraft:BroodWar的2个基准场景中能够击败内置人工智能方法,胜率分别达到95%、99%,接近当前最好的基准方法。 展开更多

关键词 实时策略游戏 微操 深度学习 联合策略网络 搜索方法

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多阶段动态车辆路径问题实时优化策略 被引量：6

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作者 熊浩 鄢慧丽 +1 位作者 周和平 柳伍生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期450-453,共4页

针对多阶段动态车辆路径单决策和多决策问题,分别提出了平均距离策略和分区分批旅行商策略.前者优先安排不能延迟的顾客,然后根据路径的平均顾客距离选择可延迟顾客;后者根据阶段内决策的时间界限只在最后一次决策才考虑拒绝和延迟.实... 针对多阶段动态车辆路径单决策和多决策问题,分别提出了平均距离策略和分区分批旅行商策略.前者优先安排不能延迟的顾客,然后根据路径的平均顾客距离选择可延迟顾客;后者根据阶段内决策的时间界限只在最后一次决策才考虑拒绝和延迟.实例仿真结果表明,新策略都具有较好的优化效果. 展开更多

关键词 实时优化策略 车辆路径问题 动态 多阶段

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一种支持雷达P显仿真的实时坐标变换策略 被引量：14

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作者 刘翠海 王文清 袁满 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1136-1137,1178,共3页

在光栅扫描显示器上模拟传统PPI雷达显示器,不可避免地会遇到直角坐标与极坐标转换的问题,而雷达回波信号从极坐标到直角坐标的变换是决定系统性能的关键。针对传统坐标变换存在的坐标变换后极坐标与直角坐标之间不能一一对应以及运算... 在光栅扫描显示器上模拟传统PPI雷达显示器,不可避免地会遇到直角坐标与极坐标转换的问题,而雷达回波信号从极坐标到直角坐标的变换是决定系统性能的关键。针对传统坐标变换存在的坐标变换后极坐标与直角坐标之间不能一一对应以及运算速度过慢的问题,本文讨论了将光栅扫描显示器屏幕点阵赋予各种属性,并将这些属性依据极坐标的特性进行排序的实现,进而设计了一种快速的查表映射方法。采用该映射方法,在普通的PC机上即可完成实时坐标变换及对回波采样数据的进一步处理。 展开更多

关键词 仿真 实时坐标变换策略 坐标变换 雷达PPI显示器 数据排序

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变频控制溶解氧和低温下SBR工艺实时控制策略的实现及中试 被引量：1

4

作者 顾升波 王淑莹 +4 位作者 李夕耀 杨庆 李凌云 杨培 李论 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期425-432,共8页

针对现今序批式活性污泥法(SBR)污水处理厂大多采用灵活性差的定时控制策略的现状,建立实时控制策略强化SBR工艺的性能,提高低温条件下的系统稳定性.采用体积为8.8m3的中试SBR应用定时控制策略长期处理生活污水,采用变频技术控制SBR曝... 针对现今序批式活性污泥法(SBR)污水处理厂大多采用灵活性差的定时控制策略的现状,建立实时控制策略强化SBR工艺的性能,提高低温条件下的系统稳定性.采用体积为8.8m3的中试SBR应用定时控制策略长期处理生活污水,采用变频技术控制SBR曝气阶段ρDO保持恒定,同时在低温条件下考察硝化终点时频率,曝气时间与温度之间的经验关系式,最后建立低温条件下的实时控制策略,并将其应用到中试SBR中.结果表明,实时控制策略在SBR系统中得到成功应用,且在低温条件(11～18℃)下稳定运行100 d,出水ρCOD低于50kg/m3,出水ρTN低于5 g/m3,出水COD和TN平均去除率分别达到80%和95%以上,出水水质达到一级A排放标准. 展开更多

关键词 变频技术 低温 实时控制策略 中试SBR 恒ρDO

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UNIX实时调度策略测试器的模型与实现 被引量：2

5

作者 庞丽萍 秦啸 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第1期72-73,共2页

该文首先提出基于实时ＵＮＩＸ系统的调度策略测试系统的形式化模型，然后对该测试器的实现进行了详细论述。这种测试器能自动完成调度策略的测试工作，所以在开发实时操作系统时使用这种自动测试器，可以有效地提高软件开发效率和软件... 该文首先提出基于实时ＵＮＩＸ系统的调度策略测试系统的形式化模型，然后对该测试器的实现进行了详细论述。这种测试器能自动完成调度策略的测试工作，所以在开发实时操作系统时使用这种自动测试器，可以有效地提高软件开发效率和软件的质量。该文提出的测试系统模型具有通用性，以该文的测试系统为模板，可以实现各种类型的调度策略的测试系统。 展开更多

关键词 UNIX系统 实时调度策略 实时操作系统 测试器

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基于预约模式的移动充电车实时需求响应策略研究 被引量：2

6

作者 孙丽君 李方方 +1 位作者 王新月 胡祥培 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第5期121-129,共9页

预约模式下移动充电车实时需求响应问题是移动充电行业发展过程中的新问题,该问题包含了两类不同特点、存在动态交替影响关系的需求,不仅有时间窗约束、实时响应性要求,也有动态不确定性的特点。针对以上问题特点,本文以最大化整体收益... 预约模式下移动充电车实时需求响应问题是移动充电行业发展过程中的新问题,该问题包含了两类不同特点、存在动态交替影响关系的需求,不仅有时间窗约束、实时响应性要求,也有动态不确定性的特点。针对以上问题特点,本文以最大化整体收益为目标,提出联动的两阶段实时需求响应策略,引用近似动态规划求解决策未来价值,并融入到以下两阶段中:第一阶段基于多阶段随机动态决策模型与禁忌搜索算法生成了可以动态调整的充电服务方案;第二阶段基于第一阶段提出了针对动态需求的实时响应决策流程。最后,对比实验验证了本策略在不同客户规模与动态度下的有效性,并得出管理启示。本研究可以支持制定移动充电车的实时需求响应策略,对类似具有动态特征的需求响应问题具有启发意义。 展开更多

关键词 移动充电车 动态预约需求 实时响应策略 近似动态规划

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基于近似极小值原理的插电式混合动力汽车实时控制策略研究 被引量：7

7

作者 曾育平 秦大同 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1004-1010,共7页

将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数,将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数组成的分段函数,在此基础上,通过对Hamilton函数的分析,并根据凸函数的性质提出了通过缩小最优控制变量搜索空间来缩短寻优时间的... 将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数,将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数组成的分段函数,在此基础上,通过对Hamilton函数的分析,并根据凸函数的性质提出了通过缩小最优控制变量搜索空间来缩短寻优时间的近似极小值原理控制策略,然后选取一段随机工况分别对此控制策略进行仿真和整车道路试验,并分别对基于规则的CD-CS模式控制策略和基于近似极小值原理的控制策略进行整车对比道路试验。仿真和整车道路试验结果表明,本文中提出的基于近似极小值原理的控制策略实时性好,能应用于车辆实时能量管理控制,且具有良好的燃油经济性,与基于规则的CD-CS模式控制策略相比,整车等效燃油消耗约降低23%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 近似极小值原理 实时控制策略

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计及驾驶室供暖功率需求的插电式混合动力汽车实时控制策略 被引量：3

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作者 曾育平 秦大同 +1 位作者 苏岭 姚明尧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期109-115,共7页

在建立整车动力系统模型、发动机热力学与油耗模型和驾驶室热交换模型的基础上,研究了计及驾驶室供暖功率需求的CD-CS模式控制策略、基于极小值原理的综合供暖实时控制策略和基于极小值原理的主动综合供暖实时控制策略。在Matlab/Simul... 在建立整车动力系统模型、发动机热力学与油耗模型和驾驶室热交换模型的基础上,研究了计及驾驶室供暖功率需求的CD-CS模式控制策略、基于极小值原理的综合供暖实时控制策略和基于极小值原理的主动综合供暖实时控制策略。在Matlab/Simulink平台上对上述3种控制策略进行了仿真,仿真结果表明:在由UDDS和HWFET组成的上下班工况下,与计及驾驶室供暖功率需求的CD-CS模式控制策略和基于极小值原理的综合供暖实时控制策略相比,基于极小值原理的主动综合供暖实时控制策略使发动机油耗分别降低了10.9%和4.97%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 极小值原理 驾驶室供暖功率需求 实时控制策略

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基于优化前向纠错和TCP友好阻塞控制的实时音频传输策略研究 被引量：1

9

作者 单玉峰 柴乔林 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第3期430-433,共4页

结合优化前向纠错策略和 TCP友好阻塞控制算法 ,提出了一个新的基于 Internet的实时音频数据传输策略 .该策略根据 TCP友好阻塞控制算法计算实时音频数据流在网络上可以获得的 TCP友好的传送速率 ,同时根据检测到的网络状态和计算的速... 结合优化前向纠错策略和 TCP友好阻塞控制算法 ,提出了一个新的基于 Internet的实时音频数据传输策略 .该策略根据 TCP友好阻塞控制算法计算实时音频数据流在网络上可以获得的 TCP友好的传送速率 ,同时根据检测到的网络状态和计算的速率 ,利用优化前向纠错策略来计算在发送端的数据包中应该包括多少冗余信息、采用何种编码方法才能在接收端获得最好的服务质量 .实际的 展开更多

关键词 前向纠错 TCP友好 拥塞控制 多媒体 INTERNET 实时音频数据传输策略 传送速率

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移动Internet中多媒体信息的实时传输策略

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作者 夏祥胜 耿永军 +1 位作者 龚昌奇 廖国琼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期187-189,共3页

对移动IP、和作了简要介绍和分析,并提出了一种适用于移动的信息传输策略,能保证移动多媒体信息的实时高RTPRSVPInternet速传输。

关键词 移动INTERNET 多媒休信息 实时传输策略 移动通信

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一种支持任务合并的交换网络实时调度策略

11

作者 刘君瑞 陈颖图 樊晓桠 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期122-124,共3页

通过分析现有网络通信和实时系统的调度算法,在实时调度算法LSF(Least Start First)的基础上,提出支持任务合并的交换式网络实时调度策略TC-LSF(Tasks Combining-Least Start First)来保证任务在网络通信中的实时性。该算法使用任务合... 通过分析现有网络通信和实时系统的调度算法,在实时调度算法LSF(Least Start First)的基础上,提出支持任务合并的交换式网络实时调度策略TC-LSF(Tasks Combining-Least Start First)来保证任务在网络通信中的实时性。该算法使用任务合并策略对多个通信任务进行合并,从而节省相同网络寻径增加的网络开销,使网络的通信效率得到极大提高。给出了算法的实施细节和C语言程序片段,并对算法的性能进行了分析。 展开更多

关键词 实时调度策略 LSF 任务合并 元任务 超任务

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基于动态缓冲的实时同步策略 被引量：1

12

作者 曹水 周炜 +1 位作者 乔永刚 徐公权 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第11期85-87,共3页

缓冲是实时多媒体同步策略中的重要的方法。该文讨论了一种在实时多媒体应用中使用的动态缓冲方法，在此基础上建立一个用于分析在网络延迟具有概率分布的情况下数学模型，并制定动态同步策略。

关键词 动态缓冲 实时同步策略 数学模型 多媒体

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并联式混合动力汽车的基本控制策略和实时控制策略的比较分析 被引量：9

13

作者 孟铭 杜爱民 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期11-14,共4页

基于上海市道路行驶工况,采用对混合动力汽车性能仿真的方法,对混合动力汽车的基本控制策略和实时控制策略进行了比较分析。结果表明基本控制策略主要针对混合动力系统的经济性能,是一种对发动机良好工作区域控制的方法,具有简单易行的... 基于上海市道路行驶工况,采用对混合动力汽车性能仿真的方法,对混合动力汽车的基本控制策略和实时控制策略进行了比较分析。结果表明基本控制策略主要针对混合动力系统的经济性能,是一种对发动机良好工作区域控制的方法,具有简单易行的特点;实时控制策略主要针对混合动力系统的经济性能和排放性能特别是NOx的排放性能,对发动机工作点进行了实时优化控制,更为全面和精确。 展开更多

关键词 内燃机 混合动力 基本控制策略 实时控制策略

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主动配电网灵活孤岛划分与实时调度策略 被引量：19

14

作者 庞凯元 王崇宇 +1 位作者 文福拴 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期13-24,共12页

随着风电、光伏等间歇性可再生能源发电在主动配电网(ADN)中越来越广泛的接入,其发电出力的间歇性和不确定性给ADN的安全与经济运行、故障后的恢复等提出了新的问题甚至挑战。针对ADN发生故障后的运行与恢复,提出一种灵活孤岛划分与实... 随着风电、光伏等间歇性可再生能源发电在主动配电网(ADN)中越来越广泛的接入,其发电出力的间歇性和不确定性给ADN的安全与经济运行、故障后的恢复等提出了新的问题甚至挑战。针对ADN发生故障后的运行与恢复,提出一种灵活孤岛划分与实时调度策略。首先,建立基于环路消除辐射状约束的ADN孤岛划分模型。其次,基于小型水电站、燃气电站、储能系统、风电场与光伏电站的出力模型,考虑交流潮流与稳态安全约束,构建配电孤岛实时运行的滚动优化模型。然后,针对间歇性可再生能源发电,提出一种计及预测误差的有功出力控制策略,以确保配电孤岛的运行策略在风光发电有功出力预测有明显误差时仍然可行。最后,采用含分布式电源的改进的IEEE 33节点配电系统对所提方法的可行性与有效性进行验证。算例结果表明,所提ADN孤岛划分与实时调度策略能有效平衡配电孤岛内间歇性电源的出力波动,并可在相当程度内耐受风光出力预测误差,且具有较高的求解效率,有利于实现ADN恢复的在线决策。 展开更多

关键词 主动配电网 孤岛划分 实时调度策略 孤岛运行 分布式电源 预测误差

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沙坪二级水电站短期水位预测与实时调控策略 被引量：4

15

作者 郭爽 龙岩 +3 位作者 王孝群 李有明 何滔 汪广明 《水电能源科学》 北大核心 2022年第8期83-87,共5页

针对沙坪二级水电站来水不确定、闸门负荷动作频繁的问题,提出了一种基于神经网络的水电站坝前水位预测新方法,建立了一个基于长短期记忆神经网络(LSTM)的水位预测模型,并应用于沙坪二级水电站的坝前水位预测,与BP神经网络预测结果进行... 针对沙坪二级水电站来水不确定、闸门负荷动作频繁的问题,提出了一种基于神经网络的水电站坝前水位预测新方法,建立了一个基于长短期记忆神经网络(LSTM)的水位预测模型,并应用于沙坪二级水电站的坝前水位预测,与BP神经网络预测结果进行对比分析。结果表明,LSTM预测结果具有更高的精度,平均绝对误差为0.1347,均方根误差为0.1950,纳什系数为0.9337,能很好地预测短期水位;提出了基于负荷调整余量与水位预测模型的水电站实时调控策略,根据预测的水位超上限、水位超下限、水位不超限3种情况进行决策分析,实现了减少沙坪二级电站的闸门动作次数,保障电网的安全稳定运行。 展开更多

关键词 LSTM神经网络 BP神经网络 短期水位预测 实时调控策略

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考虑充电需求与随机事件的光伏充电站实时运行策略 被引量：19

16

作者 陈奇芳 刘念 +1 位作者 陈征 张建华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期142-150,共9页

电动汽车光伏充电站是将充电设施与光伏发电系统进行结合的有效形式,能有效地减少电动汽车的间接碳排放,降低充电行为对配电网的影响。针对电动汽车光伏充电站,提出了一种实时运行策略。该策略将电动汽车按充电行为分为刚性充电和柔性... 电动汽车光伏充电站是将充电设施与光伏发电系统进行结合的有效形式,能有效地减少电动汽车的间接碳排放,降低充电行为对配电网的影响。针对电动汽车光伏充电站,提出了一种实时运行策略。该策略将电动汽车按充电行为分为刚性充电和柔性充电两类,以满足电动汽车充电需求、提高光伏就地消纳和降低充电行为对配电网的影响为原则。该策略包含4个部分:电动汽车交互分类,电动汽车充电可行域,动态事件触发机制和电动汽车实时功率分配算法。此外,该策略是基于非预测机制,避免了因预测算法精度问题而引入的不确定误差。通过仿真实验结果综合分析可知,该策略能有效发挥光伏充电站的优势并且实现预期目标,对于光伏充电站的推广具有一定的价值和意义。 展开更多

关键词 光伏充电站 电动汽车 实时运行策略 功率分配

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基于二次型最优控制的微电网实时能量管理策略 被引量：10

17

作者 夏超英 苗海丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期721-730,951,共11页

为提高发电经济性和限制电池荷电状态(stateofcharge,SOC)的波动,该文将微电网中功率的动态分配优化控制问题转化成一个扩展的二次型最优控制问题,推导出扩展的二次型最优控制理论的最优解。应用黎卡提方程和伴随方程解的性质,在一定假... 为提高发电经济性和限制电池荷电状态(stateofcharge,SOC)的波动,该文将微电网中功率的动态分配优化控制问题转化成一个扩展的二次型最优控制问题,推导出扩展的二次型最优控制理论的最优解。应用黎卡提方程和伴随方程解的性质,在一定假设条件下,得到近似的最优解,进而得到可用于实时控制的能量管理策略。仿真结果显示,所提策略的发电成本与离线最优策略的优化结果十分接近,同时该策略可将电池组SOC控制在给定参考值附近以防止其过充或过放。 展开更多

关键词 扩展的二次型最优控制 近似最优解 实时能量管理策略 发电成本 微电网

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区域型稳定控制系统的策略表在线刷新机制的研究 被引量：3

18

作者 龚瑛 刘启胜 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第18期40-44,共5页

从离线对策表与准实时策略表相结合的刷新、查询机制论述稳定控制系统实现的若干技术问题。提出了通过运行方式坐标实现在线策略表的动态循环刷新机制,在系统正常运行时,根据系统的实时信息,通过外查询方式实现动态地选择策略表库匹配... 从离线对策表与准实时策略表相结合的刷新、查询机制论述稳定控制系统实现的若干技术问题。提出了通过运行方式坐标实现在线策略表的动态循环刷新机制,在系统正常运行时,根据系统的实时信息,通过外查询方式实现动态地选择策略表库匹配运行状态的策略表;在发生故障时通过内查询使得查询关键词仅限于“故障类型”。这种方法减少了因运行方式不断变化而产生策略表失配的可能性,同时使得运行方式匹配情况下的匹配精度动态提高。通过静态模拟试验检测了机制的可行性,结果表明,动态循环刷新机制能够满足系统运行调节,较目前的通过人工手动刷新策略表体现了更高的精确度和灵活性。 展开更多

关键词 离线对策表 准实时策略表 刷新 查询 运行方式坐标

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虚拟内存技术在策略表刷新机制中的应用 被引量：1

19

作者 龚瑛 熊洁 刘启胜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期102-104,共3页

鉴于暂态稳定控制系统中单处理器模式下有限的内存量很难满足在内存中实时查询理论上无限增大的准实时策略表库的要求,结合虚拟内存技术,根据电力系统运行方式变化的实际情况,通过特殊的选择机制动态调整内存策略表库中所存放的准实时... 鉴于暂态稳定控制系统中单处理器模式下有限的内存量很难满足在内存中实时查询理论上无限增大的准实时策略表库的要求,结合虚拟内存技术,根据电力系统运行方式变化的实际情况,通过特殊的选择机制动态调整内存策略表库中所存放的准实时策略表,保证电力系统异常发生时需查询的相应运行方式下的策略表已存储于内存中。静态试验证明了策略表调度机制的快速性与准确性。 展开更多

关键词 暂态稳定 控制系统 虚拟内存技术 准实时策略表

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Linux内核的实时支持的研究与实现 被引量：45

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作者 邹勇 王青 李明树 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期466-472,共7页

目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（ＲＴＯＳ）的需求日益迫切，而Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性．通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了Ｌｉｎｕ... 目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（ＲＴＯＳ）的需求日益迫切，而Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性．通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持，以使之成为一个较为完善的ＲＴＯＳ．通过把实时部分设计为可配置单元，以保留Ｌｉｎｕｘ原有系统支持及ＡＰＩ．另外，为扩展系统适用范围，提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案，同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向． 展开更多

关键词 LINUX 内核 实时调度策略 实时多任务操作系统 嵌入式计算

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