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船用低速电控柴油机实时仿真模型开发研究
被引量：
2
1
作者
王勤鹏
李静
+1 位作者
杨建国
余永华
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期60-67,75,共9页
在分析低速机控制系统功能的基础上,确定了船用低速电控柴油机实时仿真模型功能,利用模块化建模方法开发了低速机缸内工作过程、进排气过程、涡轮增压器、中冷器等各个子模型,并针对电控系统的控制需求,建立了燃油喷射、排气门、辅助风...
在分析低速机控制系统功能的基础上,确定了船用低速电控柴油机实时仿真模型功能,利用模块化建模方法开发了低速机缸内工作过程、进排气过程、涡轮增压器、中冷器等各个子模型,并针对电控系统的控制需求,建立了燃油喷射、排气门、辅助风机等独立的仿真子模型作为电控系统的受控对象,可使仿真得到的性能参数随控制参数的改变而实时变化,最后将实时仿真模型与硬件在环硬件进行了集成,对开发的低速机实时仿真模型进行了精度及实时性的验证。通过仿真数据与试车报告中的试验数据进行对比,实时仿真模型模拟的稳态工况下数据与试验数据最大误差在5%以内,运行在实时仿真机中的实时因子小于1。开发的低速机实时仿真模型精度和实时性满足硬件在环仿真测试要求,可将其用在低速机硬件在环仿真系统,开展低速机电控系统的功能测试。
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关键词
船用低速机
实时仿真模型
电控系统
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职称材料
面向控制的船用高压共轨系统实时仿真模型开发
被引量：
3
2
作者
姚贺铭
王勤鹏
+3 位作者
杨建国
余永华
王英杰
贺玉海
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期99-107,共9页
为给船用柴油机电控系统软件提供受控对象,本文以船用柴油机高压共轨燃油系统作为仿真对象,建立高压共轨燃油系统的性能仿真模型,计算得到共轨各部件的特性数据,再利用性能仿真计算数据和计算公式建立实时仿真模型,实时仿真模型包括高...
为给船用柴油机电控系统软件提供受控对象,本文以船用柴油机高压共轨燃油系统作为仿真对象,建立高压共轨燃油系统的性能仿真模型,计算得到共轨各部件的特性数据,再利用性能仿真计算数据和计算公式建立实时仿真模型,实时仿真模型包括高压油泵子模型、共轨管子模型、喷油器子模型和质量转换子模型等。实时仿真模型可根据电控系统发出的燃油喷射控制和轨压调节信号,实时计算高压共轨燃油系统的压力波动、喷油量和喷油率等特性参数。对开发的高压共轨燃油系统实时仿真模型进行了稳态工况下的喷油量精度对比,以及闭环控制下共轨压力波动的试验,其误差都在5%以内,建立的高压共轨燃油系统实时仿真模型可作为电控系统喷油控制策略的开发和功能验证的受控仿真对象。
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关键词
船用发动机
柴油机
高压共轨燃油系统
实时仿真模型
受控
模型
模块化建模
闭环控制
轨压控制
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职称材料
某型涡扇发动机全包线实时仿真模型
被引量：
6
3
作者
华清
《航空发动机》
2002年第1期47-52,共6页
介绍了实时仿真模型在数字电调半物理模拟试验中的作用和国内外目前的发展现状,并且给出了某型军用涡扇发动机的全包线实时仿真模型的仿真计算曲线。简单地叙述了发动机实时仿真模型的基本方程和建模方法,并且强调了进行部件特性试验和...
介绍了实时仿真模型在数字电调半物理模拟试验中的作用和国内外目前的发展现状,并且给出了某型军用涡扇发动机的全包线实时仿真模型的仿真计算曲线。简单地叙述了发动机实时仿真模型的基本方程和建模方法,并且强调了进行部件特性试验和发动机高空台试验以及建立发动机部件特性和试车数据数据库的重要性。
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关键词
涡扇发动机
飞行包线
实时仿真模型
瞬态性能
飞机
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职称材料
汽车动力传动系实时动力学仿真模型
被引量：
15
4
作者
杨得军
林柏忠
+2 位作者
郭学立
管欣
郭孔辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期430-432,442,共4页
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动...
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。
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关键词
动力传动系
实时仿真模型
汽车动力学
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职称材料
一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型
被引量：
4
5
作者
毕小平
欧阳明高
+2 位作者
孙鸿
张人千
马志雄
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期65-69,共5页
为进行电控增压柴油机的研究和开发 ,提出了一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型。从控制的角度将系统分为压气机、发动机、废气放气装置和涡轮四个部分 ,将发动机每个工作循环的时间作为计算时间步长 ,将工作循环的平均参数作为计算...
为进行电控增压柴油机的研究和开发 ,提出了一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型。从控制的角度将系统分为压气机、发动机、废气放气装置和涡轮四个部分 ,将发动机每个工作循环的时间作为计算时间步长 ,将工作循环的平均参数作为计算目标 ,计算时间少 ,实时性好。对一台带有废气放气装置的车用增压柴油机的动态过程进行了仿真计算 ,计算结果与实测值进行了比较 ,计算精度满足实时动态仿真要求。
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关键词
实时仿真模型
增压柴油机
车用
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职称材料
基于零维模型的船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型研究
被引量：
1
6
作者
李金华
崔文峰
+2 位作者
杨永文
刘佳
朱丽
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第3期99-105,共7页
船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型,要兼顾模型准确度和实时性。平均值模型实时性好,但准确度不高,准维模型准确度高,但不满足实时性要求。本文针对16缸船用共轨增压柴油机,建立基于缸内过程热力学计算的零维实时仿真模型。通过实时...
船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型,要兼顾模型准确度和实时性。平均值模型实时性好,但准确度不高,准维模型准确度高,但不满足实时性要求。本文针对16缸船用共轨增压柴油机,建立基于缸内过程热力学计算的零维实时仿真模型。通过实时仿真试验验证了模型功能、精度和实时性,满足硬件在环仿真要求。
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关键词
硬件在环
仿真
共轨增压柴油机
实时仿真模型
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职称材料
船用低速柴油机缸压闭环控制硬件在环仿真技术研究
被引量：
7
7
作者
余永华
沈叶磊
+1 位作者
王勤鹏
杨建国
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期86-92,共7页
针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件...
针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件,开发了缸压闭环控制快速原型,通过位置管理模块和缸压采集分析处理模块,从缸压数据中提取平均指示压力和50%燃烧放热量相位作为反馈变量,以喷油正时和喷油脉宽为控制变量,对缸压进行闭环控制;集成实时仿真模型、硬件在环仿真系统和快速控制原型,构成闭环系统。试验验证表明:开发的缸压闭环控制策略能够使燃烧特性参数波动减少50%左右,对各缸和各循环间的燃烧不平衡性均有改善效果。
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关键词
船用低速柴油机
缸压闭环控制
实时仿真模型
硬件在环
仿真
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职称材料
船用核汽轮机装置仿真研究
被引量：
7
8
作者
张杨伟
蔡琦
于雷
《汽轮机技术》
北大核心
2006年第1期40-43,共4页
建立了适合船用核汽轮机装置实时仿真分析计算的两相流仿真模型。利用该仿真模型对快速变负荷工况下船用核汽轮机装置的动态特性进行了计算分析。结果表明,该模型能准确模拟核汽轮机装置的变负荷运行特性,满足核动力二回路系统实时仿真...
建立了适合船用核汽轮机装置实时仿真分析计算的两相流仿真模型。利用该仿真模型对快速变负荷工况下船用核汽轮机装置的动态特性进行了计算分析。结果表明,该模型能准确模拟核汽轮机装置的变负荷运行特性,满足核动力二回路系统实时仿真分析要求。模型已经成功应用于两型船用核动力训练模拟器的开发,对操纵人员的培训及操作规程的验证具有重要意义。
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关键词
船用核动力
汽轮机装置
实时仿真模型
两相流
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职称材料
基于虚拟现实技术的汽车操纵稳定性视景仿真
被引量：
2
9
作者
王运玲
吴延峰
《公路与汽运》
2008年第2期1-4,共4页
汽车的操纵稳定性是与汽车主动安全性密切相关的主要性能之一,研究汽车操纵稳定性的视景仿真对于分析和再现交通事故具有重要意义。文中针对传统汽车操纵稳定性仿真的不足,提出了基于虚拟现实技术的操纵稳定性视景仿真系统的基本框架;...
汽车的操纵稳定性是与汽车主动安全性密切相关的主要性能之一,研究汽车操纵稳定性的视景仿真对于分析和再现交通事故具有重要意义。文中针对传统汽车操纵稳定性仿真的不足,提出了基于虚拟现实技术的操纵稳定性视景仿真系统的基本框架;结合一定的操纵稳定性整车模型,利用实时仿真模型建模平台Creator和虚拟现实场景驱动平台Vega,给出了系统具体的实现,探讨了系统实现中的关键问题及解决方法。
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关键词
汽车
操纵稳定性
视景
仿真
虚拟现实技术
实时仿真模型
建模平台(Creator)
虚拟现实场景驱动平台(Vega)
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职称材料
工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计
被引量：
1
10
作者
刘营涛
贺新刚
+2 位作者
钱万涛
余继权
王国庆
《河南科技》
2012年第1期67-68,共2页
目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS）室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物（H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,
关键词
半物理
仿真
工程机械
驱动控制系统
平台设计
实时仿真模型
汽车制造
高速运行
系统部件
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职称材料
题名
船用低速电控柴油机实时仿真模型开发研究
被引量：
2
1
作者
王勤鹏
李静
杨建国
余永华
机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室
武汉理工大学船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室
出处
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期60-67,75,共9页
基金
船用低速机工程(一期)研制项目(工信部联装函[2017]21号)。
文摘
在分析低速机控制系统功能的基础上,确定了船用低速电控柴油机实时仿真模型功能,利用模块化建模方法开发了低速机缸内工作过程、进排气过程、涡轮增压器、中冷器等各个子模型,并针对电控系统的控制需求,建立了燃油喷射、排气门、辅助风机等独立的仿真子模型作为电控系统的受控对象,可使仿真得到的性能参数随控制参数的改变而实时变化,最后将实时仿真模型与硬件在环硬件进行了集成,对开发的低速机实时仿真模型进行了精度及实时性的验证。通过仿真数据与试车报告中的试验数据进行对比,实时仿真模型模拟的稳态工况下数据与试验数据最大误差在5%以内,运行在实时仿真机中的实时因子小于1。开发的低速机实时仿真模型精度和实时性满足硬件在环仿真测试要求,可将其用在低速机硬件在环仿真系统,开展低速机电控系统的功能测试。
关键词
船用低速机
实时仿真模型
电控系统
Keywords
marine low-speed diesel engine
real-time simulation model
electronic control system
分类号
TK421.6 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
面向控制的船用高压共轨系统实时仿真模型开发
被引量：
3
2
作者
姚贺铭
王勤鹏
杨建国
余永华
王英杰
贺玉海
机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室
武汉理工大学船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期99-107,共9页
基金
船用低速机工程(一期)研制项目(船工科[2015]510号).
文摘
为给船用柴油机电控系统软件提供受控对象,本文以船用柴油机高压共轨燃油系统作为仿真对象,建立高压共轨燃油系统的性能仿真模型,计算得到共轨各部件的特性数据,再利用性能仿真计算数据和计算公式建立实时仿真模型,实时仿真模型包括高压油泵子模型、共轨管子模型、喷油器子模型和质量转换子模型等。实时仿真模型可根据电控系统发出的燃油喷射控制和轨压调节信号,实时计算高压共轨燃油系统的压力波动、喷油量和喷油率等特性参数。对开发的高压共轨燃油系统实时仿真模型进行了稳态工况下的喷油量精度对比,以及闭环控制下共轨压力波动的试验,其误差都在5%以内,建立的高压共轨燃油系统实时仿真模型可作为电控系统喷油控制策略的开发和功能验证的受控仿真对象。
关键词
船用发动机
柴油机
高压共轨燃油系统
实时仿真模型
受控
模型
模块化建模
闭环控制
轨压控制
Keywords
high-pressure common rail fuel system
real-time simulation model
marine diesel engine
modular modeling
closed loop control
rail pressure control
分类号
TK421.6 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
某型涡扇发动机全包线实时仿真模型
被引量：
6
3
作者
华清
机构
中国航空工业沈阳发动机设计研究所
出处
《航空发动机》
2002年第1期47-52,共6页
文摘
介绍了实时仿真模型在数字电调半物理模拟试验中的作用和国内外目前的发展现状,并且给出了某型军用涡扇发动机的全包线实时仿真模型的仿真计算曲线。简单地叙述了发动机实时仿真模型的基本方程和建模方法,并且强调了进行部件特性试验和发动机高空台试验以及建立发动机部件特性和试车数据数据库的重要性。
关键词
涡扇发动机
飞行包线
实时仿真模型
瞬态性能
飞机
Keywords
turbofan engine
flight envelope
realtime
simulation
model
分类号
V235.13 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
汽车动力传动系实时动力学仿真模型
被引量：
15
4
作者
杨得军
林柏忠
郭学立
管欣
郭孔辉
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期430-432,442,共4页
文摘
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。
关键词
动力传动系
实时仿真模型
汽车动力学
Keywords
Powertrain, Real-time simulation model, Vehicle dynamics
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型
被引量：
4
5
作者
毕小平
欧阳明高
孙鸿
张人千
马志雄
机构
装甲兵工程学院
清华大学
出处
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期65-69,共5页
基金
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金
文摘
为进行电控增压柴油机的研究和开发 ,提出了一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型。从控制的角度将系统分为压气机、发动机、废气放气装置和涡轮四个部分 ,将发动机每个工作循环的时间作为计算时间步长 ,将工作循环的平均参数作为计算目标 ,计算时间少 ,实时性好。对一台带有废气放气装置的车用增压柴油机的动态过程进行了仿真计算 ,计算结果与实测值进行了比较 ,计算精度满足实时动态仿真要求。
关键词
实时仿真模型
增压柴油机
车用
Keywords
Transient Condition Real Time Model Turbocharged Diesel Engine
分类号
U464.172 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于零维模型的船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型研究
被引量：
1
6
作者
李金华
崔文峰
杨永文
刘佳
朱丽
机构
中国船舶重工集团公司第七一一研究所
低速机国家工程试验室
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第3期99-105,共7页
文摘
船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型,要兼顾模型准确度和实时性。平均值模型实时性好,但准确度不高,准维模型准确度高,但不满足实时性要求。本文针对16缸船用共轨增压柴油机,建立基于缸内过程热力学计算的零维实时仿真模型。通过实时仿真试验验证了模型功能、精度和实时性,满足硬件在环仿真要求。
关键词
硬件在环
仿真
共轨增压柴油机
实时仿真模型
Keywords
hardware in-the-Loop simulation
common rail and turbocharged diesel engine
real time simulation model
分类号
U664.121 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船用低速柴油机缸压闭环控制硬件在环仿真技术研究
被引量：
7
7
作者
余永华
沈叶磊
王勤鹏
杨建国
机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室
武汉理工大学船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室
出处
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期86-92,共7页
基金
船用低速机工程(一期)研制项目(船工科[2015]510号)
设备运行与维护智能系统开发项目(工信部联装函[2016]544号)~~
文摘
针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件,开发了缸压闭环控制快速原型,通过位置管理模块和缸压采集分析处理模块,从缸压数据中提取平均指示压力和50%燃烧放热量相位作为反馈变量,以喷油正时和喷油脉宽为控制变量,对缸压进行闭环控制;集成实时仿真模型、硬件在环仿真系统和快速控制原型,构成闭环系统。试验验证表明:开发的缸压闭环控制策略能够使燃烧特性参数波动减少50%左右,对各缸和各循环间的燃烧不平衡性均有改善效果。
关键词
船用低速柴油机
缸压闭环控制
实时仿真模型
硬件在环
仿真
Keywords
marine low-speed diesel engine
in-cylinder pressure feedback control
real-time simulation model
hardware-in-loop simulation
分类号
TK421.6 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
船用核汽轮机装置仿真研究
被引量：
7
8
作者
张杨伟
蔡琦
于雷
机构
海军工程大学
出处
《汽轮机技术》
北大核心
2006年第1期40-43,共4页
文摘
建立了适合船用核汽轮机装置实时仿真分析计算的两相流仿真模型。利用该仿真模型对快速变负荷工况下船用核汽轮机装置的动态特性进行了计算分析。结果表明,该模型能准确模拟核汽轮机装置的变负荷运行特性,满足核动力二回路系统实时仿真分析要求。模型已经成功应用于两型船用核动力训练模拟器的开发,对操纵人员的培训及操作规程的验证具有重要意义。
关键词
船用核动力
汽轮机装置
实时仿真模型
两相流
Keywords
marine nuclear power plant
steam turbine plant
real-time simulation model
tow -phase flow
分类号
TK262 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
基于虚拟现实技术的汽车操纵稳定性视景仿真
被引量：
2
9
作者
王运玲
吴延峰
机构
河南科技大学车辆与动力工程学院
出处
《公路与汽运》
2008年第2期1-4,共4页
文摘
汽车的操纵稳定性是与汽车主动安全性密切相关的主要性能之一,研究汽车操纵稳定性的视景仿真对于分析和再现交通事故具有重要意义。文中针对传统汽车操纵稳定性仿真的不足,提出了基于虚拟现实技术的操纵稳定性视景仿真系统的基本框架;结合一定的操纵稳定性整车模型,利用实时仿真模型建模平台Creator和虚拟现实场景驱动平台Vega,给出了系统具体的实现,探讨了系统实现中的关键问题及解决方法。
关键词
汽车
操纵稳定性
视景
仿真
虚拟现实技术
实时仿真模型
建模平台(Creator)
虚拟现实场景驱动平台(Vega)
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计
被引量：
1
10
作者
刘营涛
贺新刚
钱万涛
余继权
王国庆
机构
长安大学工程机械学院
出处
《河南科技》
2012年第1期67-68,共2页
文摘
目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS）室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物（H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,
关键词
半物理
仿真
工程机械
驱动控制系统
平台设计
实时仿真模型
汽车制造
高速运行
系统部件
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船用低速电控柴油机实时仿真模型开发研究
王勤鹏
李静
杨建国
余永华
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向控制的船用高压共轨系统实时仿真模型开发
姚贺铭
王勤鹏
杨建国
余永华
王英杰
贺玉海
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
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职称材料
3
某型涡扇发动机全包线实时仿真模型
华清
《航空发动机》
2002
6
在线阅读
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职称材料
4
汽车动力传动系实时动力学仿真模型
杨得军
林柏忠
郭学立
管欣
郭孔辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型
毕小平
欧阳明高
孙鸿
张人千
马志雄
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
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下载PDF
职称材料
6
基于零维模型的船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型研究
李金华
崔文峰
杨永文
刘佳
朱丽
《舰船科学技术》
北大核心
2019
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船用低速柴油机缸压闭环控制硬件在环仿真技术研究
余永华
沈叶磊
王勤鹏
杨建国
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
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船用核汽轮机装置仿真研究
张杨伟
蔡琦
于雷
《汽轮机技术》
北大核心
2006
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基于虚拟现实技术的汽车操纵稳定性视景仿真
王运玲
吴延峰
《公路与汽运》
2008
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工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计
刘营涛
贺新刚
钱万涛
余继权
王国庆
《河南科技》
2012
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