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负载转矩前馈的电励磁同步电机定子磁链定向矢量控制 被引量:5
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作者 尚敬 年晓红 +1 位作者 刘可安 南永辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期25-31,共7页
针对大功率交直交冶金轧机主传动系统对电励磁同步电机控制的高性能要求,以定子磁链定向矢量控制为基础,提出了一种混合型气隙磁链观测方法,其低速段采用电流模型,中高速提出基于速度补偿的新型改进型电压模型,可在全速度范围内很好的... 针对大功率交直交冶金轧机主传动系统对电励磁同步电机控制的高性能要求,以定子磁链定向矢量控制为基础,提出了一种混合型气隙磁链观测方法,其低速段采用电流模型,中高速提出基于速度补偿的新型改进型电压模型,可在全速度范围内很好的观测出电机定子磁链。提出了一种基于降阶状态观测器的模糊自适应负载转矩观测方法,利用观测到的负载转矩电流进行前馈补偿来改善动态性能。仿真和实验结果表明所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电励同步电机 定子 负载转矩观测 模糊控制 矢量控制
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基于改进多矢量选择的永磁同步电机鲁棒模型预测定子磁链控制
2
作者 何静 李宗俞 吴公平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期610-620,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统模型预测磁链控制(model predictive control,MPFC)系统稳态误差大、参数鲁棒性较差的问题,提出了一种基于定子磁链预测误差矢量分析的永磁同步电机多电压矢量选择方法... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统模型预测磁链控制(model predictive control,MPFC)系统稳态误差大、参数鲁棒性较差的问题,提出了一种基于定子磁链预测误差矢量分析的永磁同步电机多电压矢量选择方法。首先,在两相静止坐标系下依据轴线划分扇区,制定了判断磁链误差矢量所在区域的多电压矢量选择标准。然后,采用定子磁链预测值和两相静止坐标系定子磁链价值函数计算各电压矢量作用时间,改进了传统模型预测寻优过程。此外,设计了一种考虑电阻、电感参数失配的离散滑模定子磁链观测器,进一步提升了系统的参数鲁棒性。最后,通过仿真和实验验证了本文所提预测定子磁链控制方法的有效性和可行性,系统在参数失配情况下仍具有良好的稳态性能,显著减小了定子磁链与电磁转矩脉动。 展开更多
关键词 同步电机 模型预测控制 多电压矢量 参数鲁棒性
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一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型 被引量:13
3
作者 邓青宇 廖晓钟 +1 位作者 冬雷 邵立伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期30-34,共5页
对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增... 对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增益可变的串联低通滤波器的新型电压?电流磁通观测模型。仿真及实验结果表明,该模型在较宽的调速范围内具有较好的磁链估计效果及对定子电阻变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 定子定向 观测
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五相PMSM单相开路故障下简化有限控制集模型预测转矩和磁链控制
4
作者 周华伟 李龙彪 +2 位作者 胡越 陶涛 颜黎浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1958-1967,I0029,共11页
单相开路故障的五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测转矩和磁链控制(finite-control-set model predictive torque and flux control,FCS-MPTFC)策略,存在转矩脉动大、价值函数的权重系数整... 单相开路故障的五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测转矩和磁链控制(finite-control-set model predictive torque and flux control,FCS-MPTFC)策略,存在转矩脉动大、价值函数的权重系数整定困难、迭代计算量大以及共模电压(commonmode voltage,CMV)高等问题。为此,该文提出一种简化FCS-MPTFC策略。首先,建立五相PMSM在单相开路故障情况下的数学模型,并分析CMV产生的机理。其次,以抑制3次谐波电流的原则合成等幅值虚拟电压矢量(virtual voltage vector,V^(3)),并将转矩和磁链价值函数等效转化为电压价值函数,同时采用无差拍控制思想计算出参考电压矢量,进而通过合理划分扇区,直接获得最优V^(3)。最后,选择方向相反的两个基电压矢量代替零矢量,以减小开路故障下的CMV。仿真和实验结果表明:所提控制策略不仅能抑制单相开路故障导致的转矩脉动、降低计算负荷和CMV、抑制电流谐波,而且具有优良的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 同步电机 模型预测转矩和控制 虚拟电压矢量 开路故障 共模电压
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风能接入电机气隙磁链定向矢量控制技术
5
作者 王嘉豪 田玉茹 于乃昭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1639-1645,共7页
风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r... 风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r矢量变换得到旋转坐标系下电机的数学模型;对气隙磁链定向矢量控制技术进行研究,设计电机电流电压混合磁链观测模型,实现对电机转矩与磁通的独立控制;以双Y移30°六相同步电机为例进行仿真分析。结果表明:所提技术在电机空载启动与突加负载时具有较好的稳态性能和动态性能,解决多相电机控制的非线性和耦合性,提高模型的通用性和快速性。 展开更多
关键词 风电系统 六相同步电机 矢量坐标变换 气隙定向 矢量控制
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基于反馈通道混合磁链模型观测器的定子磁场定向矢量控制
6
作者 王利军 冯晓云 +1 位作者 李官军 陈世浩 《铁道机车车辆》 2007年第B10期46-49,共4页
从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点,对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较,最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器,给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强,模型转... 从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点,对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较,最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器,给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强,模型转换过程磁链、转矩过渡平滑。 展开更多
关键词 定子定向 反馈通道 混合模型观测器 鲁棒性
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神经网络优化非线性磁链的双三相PMSM无感控制
7
作者 赵化勇 田伟 吉敬华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期129-132,139,共5页
针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采... 针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采用BP神经网络优化非线性磁链的固定增益,实现增益在线调节,同时提出自适应高频信号注入方法,解决了非线性磁链观测器受固定增益值限制观测误差大和低速情况下稳定性差的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型验证提出的算法,并且仿真结果显示新型观测器的位置误差减小了37.5%以上,收敛速度提升了50%以上,有效地抑制系统抖振,具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双三相永同步电机 矢量控制 离散型非线性观测器 BP神经网络 高频信号注入
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基于矢量投影和共轭误差消去法的同步磁阻电机无位置传感器控制策略
8
作者 郭长兴 宋雨生 +3 位作者 叶铖 贾延凯 赵子安 沈传文 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第9期1-13,共13页
针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位... 针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位置预测误差及由其产生的磁链观测误差之间的动态关系。通过分析系统的不稳定区域设计磁链观测器,有效提升动态性能及鲁棒性。此外,在离线进行电流-磁链模型检测时,针对逆变器非线性以及定子电阻随温升改变而导致的测量误差,提出一种共轭误差消去法(CEE),将作用于磁链的电压表示为矢量的形式,逆变器非线性及定子电阻温升产生的误差为其虚部,将共轭矢量进行平均从而消去电压误差,有效提升电流-磁链模型的检测精度从而使转子位置预测更为精确。在一台0.55 kW的SynRM对拖实验平台上验证所提出的转子位置预测方案的性能及稳定性。 展开更多
关键词 同步阻电机 无转子位置传感器控制 自适应投影矢量 位置预测 电流-模型检测
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基于定子电流矢量定向的异步电机转子磁链估计器及其应用研究 被引量:26
9
作者 张春朋 林飞 +2 位作者 宋文超 高龙 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期155-158,共4页
异步电机矢量控制的关键问题在于精确地估计转子磁链。然而,传统的磁链估计器的精度会因定子或转子电阻的摄动而降低。文中提出了一种基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器。该新型估计器不包含定转子电阻,可以避免电阻参数摄动对估计... 异步电机矢量控制的关键问题在于精确地估计转子磁链。然而,传统的磁链估计器的精度会因定子或转子电阻的摄动而降低。文中提出了一种基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器。该新型估计器不包含定转子电阻,可以避免电阻参数摄动对估计精度的影响。开环和闭环的仿真结果表明,该估计器具有相当高的精度,并且在定转子电阻大幅度摄动时,估计结果几乎不受影响,显示出比传统的磁链估计器更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 异步电机 转子估计器 定子 电流矢量定向 矢量控制
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PWM整流器的改进虚拟磁链定向矢量控制 被引量:34
10
作者 吴凤江 汪之文 孙力 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期504-508,共5页
针对PWM整流器虚拟磁链定向矢量控制(VFOC)策略中存在因积分初始值选取不当造成的直流偏移问题,设计了改进的带饱和限幅反馈环节积分器的虚拟磁链观测器。对基于纯积分器、惯性环节以及所提出改进方法的3种虚拟磁链观测器进行了对比分析... 针对PWM整流器虚拟磁链定向矢量控制(VFOC)策略中存在因积分初始值选取不当造成的直流偏移问题,设计了改进的带饱和限幅反馈环节积分器的虚拟磁链观测器。对基于纯积分器、惯性环节以及所提出改进方法的3种虚拟磁链观测器进行了对比分析,并给出了基于改进VFOC的PWM整流器系统的仿真与实验波形。结果表明,所提出改进方法在任意交流电压初始相位情况下均很好地观测出了虚拟磁链,证明了所提出的改进控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 整流器 PWM整流器 虚拟观测器 矢量控制
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电动汽车用新型双定子无刷双馈电机转子磁链定向控制 被引量:15
11
作者 李宁 程明 韩鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期115-123,共9页
随着电动汽车驱动技术的快速发展,双馈电机在该领域的应用得到广泛关注。本文研究了一种新型双定子无刷双馈电机,该电机包括沿径向同轴布置的外定子、双层绕线结构的转子和内定子,具有有刷双馈电机功率密度高、恒转矩恒功率范围宽的优点... 随着电动汽车驱动技术的快速发展,双馈电机在该领域的应用得到广泛关注。本文研究了一种新型双定子无刷双馈电机,该电机包括沿径向同轴布置的外定子、双层绕线结构的转子和内定子,具有有刷双馈电机功率密度高、恒转矩恒功率范围宽的优点,同时取消了电刷滑环,使得系统可靠性增加,维护成本降低,因而在电动汽车应用中前景广阔。针对现有无刷双馈电机转子磁链定向控制策略调速范围窄的问题,对基于双同步坐标系的转子磁链定向控制算法进行改进。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建驱动控制系统的数学模型,进而研究该系统的动态性能。仿真结果显示该无刷双馈电机可以在宽调速范围内稳定运行,从而验证了模型的正确性和有效性,为实际的双定子无刷双馈电机控制系统提供了参考和依据。 展开更多
关键词 定子 无刷双馈电机 转子定向控制 电动汽车
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基于定子磁链滑模观测器的异步电机空间矢量调制直接转矩控制 被引量:42
12
作者 廖永衡 冯晓云 王珍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期88-97,182,共10页
针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此... 针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此外通过一个由李亚普洛夫函数附加关系式完成对转子角速度的辨识。为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,在传统直接转矩控制基础上,使用占空比技术,实时计算电压矢量减小转矩误差所需的脉宽,实现对转矩的无差控制,该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明,定子磁链滑模观测器观测精度较高,速度辨识过程响应较快、精度较高,新转矩控制方法充分利用了功率器件开关频率,在低速时获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。 展开更多
关键词 定子自适应观测器 滑模控制 直接转矩控制 状态变量 李亚普洛夫 占空比 转矩响应 动态 转矩脉动
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无电网电压传感器三相PWM整流器虚拟电网磁链定向矢量控制研究 被引量:84
13
作者 赵仁德 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期56-61,共6页
电压型三相PWM整流器与变频器供电三相交流电机的定子电路有很大的相似性,采用类似于交流电机磁链观测的方法构造出虚拟的电网磁链矢量,作为PWM整流器矢量控制中的定向矢量,可以达到取消交流侧电网电压传感器、降低PWM整流器硬件成本的... 电压型三相PWM整流器与变频器供电三相交流电机的定子电路有很大的相似性,采用类似于交流电机磁链观测的方法构造出虚拟的电网磁链矢量,作为PWM整流器矢量控制中的定向矢量,可以达到取消交流侧电网电压传感器、降低PWM整流器硬件成本的目的。准确观测虚拟电网磁链是PWM整流器虚拟电网磁链定向无电压传感器运行的关键。与同步电机磁链观测相似,虚拟电网磁链的观测也存在初始值的问题。不带初始磁链估计的观测器会导致PWM整流器在起动过程中产生很大电流冲击甚至无法起动。为了解决这一问题,该文通过深入分析虚拟电网磁链的特点,提出了一种新的带初值估计的虚拟电网磁链的观测方法。仿真和实验结果验证了所提出观测方法的有效性和无电网电压传感器条件下,三相电压型PWM整流器虚拟电网磁链定向矢量控制运行的良好动、静态特性。 展开更多
关键词 电力电子 无传感器 矢量控制 虚拟电网 PWM整流器
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基于定子磁链定向的五相PMSM新型无差拍直接转矩和磁链控制 被引量:4
14
作者 刘国海 刘凯旋 +2 位作者 周华伟 叶晨 张多 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期6073-6082,共10页
在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于... 在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于定子磁链定向的新型DB-DTFC策略。首先,在基于定子磁链定向坐标系上建立电压分量与定子磁链和转矩的关系,以实现定子磁链和转矩的解耦控制,进而提高转矩的动态性能。其次,将电流谐波抑制技术和载波脉宽调制技术相结合,以抑制3次谐波电流,进而降低定子磁链和转矩的脉动。最后,对传统和新型DB-DTFC策略进行实验比较分析。结果表明,该策略能降低定子磁链和转矩脉动、电流谐波和CPU计算量。 展开更多
关键词 载波脉宽调制 定子定向 同步电机 无差拍直接转矩 控制
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PWM整流器虚拟电网磁链定向矢量控制仿真研究 被引量:37
15
作者 赵仁德 贺益康 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期94-98,共5页
三相电压型PWM整流器与三相交流变频调速电机定子电路有很大的相似性。采用类似于交流电机磁链观测的方法来构造一个虚拟电网磁链,可以代替电网电压作为PWM整流器矢量控制中的定向矢量,达到省去交流侧电网电压传感器,降低PWM整流器成本... 三相电压型PWM整流器与三相交流变频调速电机定子电路有很大的相似性。采用类似于交流电机磁链观测的方法来构造一个虚拟电网磁链,可以代替电网电压作为PWM整流器矢量控制中的定向矢量,达到省去交流侧电网电压传感器,降低PWM整流器成本的目的。根据交流电机磁链观测器的设计方法,设计了虚拟电网磁链观测器,并构造了基于M atlab/S im u link的PWM整流器虚拟电网磁链定向无电网电压传感器的仿真模型。仿真结果验证了观测器的可靠性和控制方案良好的动静态特性。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 矢量控制 无电网电压传感器 观测 仿真
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交流励磁发电机定子磁场定向矢量控制 被引量:4
16
作者 于世涛 颜湘武 +1 位作者 刘树勇 李和明 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期10-14,共5页
针对交流励磁发电机强耦合的特点,介绍了一种定子磁场定向的交流励磁电机矢量控制系统,建立了基于MATLAB/SIMULINK的仿真平台,进行了各种工况的系统仿真,验证了定子磁场定向矢量控制可实现发电/电动机有功、无功功率的独立调节。
关键词 交流励发电机 定子 定向矢量控制 转差频率
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改善IPMSM动静态性能的定子磁链矢量控制方案 被引量:1
17
作者 袁庆伟 赵荣祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2420-2428,共9页
为了避免解耦,建立两相静止坐标系下以定子磁链为状态变量的IPMSM状态空间模型,构建无差拍全阶状态观测器,提高定子磁链的观测精度,改善系统的稳态性能.将驱动系统中速度控制环的输出作为转矩角的给定值,移除转矩控制环,通过定子磁链控... 为了避免解耦,建立两相静止坐标系下以定子磁链为状态变量的IPMSM状态空间模型,构建无差拍全阶状态观测器,提高定子磁链的观测精度,改善系统的稳态性能.将驱动系统中速度控制环的输出作为转矩角的给定值,移除转矩控制环,通过定子磁链控制环来调节IPMSM的转矩输出.根据定子磁链控制环的极点位置来调节系统的前向增益矩阵,计算参考电压矢量.与传统方案的实验结果相比,所提出的控制方案具有较低的转矩脉动输出和较高的转矩响应速度. 展开更多
关键词 定子矢量控制 状态空间 内置式永同步电机 全阶状态观测器 静止坐标系
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交流励磁发电机定子磁场定向的矢量控制研究 被引量:5
18
作者 张鹏举 陈谦 王建明 《电网与清洁能源》 2009年第11期49-52,57,共5页
论述了交流励磁发电机基于定子磁场定向的控制原理,推导了发电机有功功率、无功功率与转子励磁电流的关系,搭建了交流励磁发电机双闭环控制模型,讨论了定子磁链幅值和位置的确定,进行了采用PID调节器双闭环控制的仿真研究,结果表明定子... 论述了交流励磁发电机基于定子磁场定向的控制原理,推导了发电机有功功率、无功功率与转子励磁电流的关系,搭建了交流励磁发电机双闭环控制模型,讨论了定子磁链幅值和位置的确定,进行了采用PID调节器双闭环控制的仿真研究,结果表明定子磁场定向的矢量控制原理能够实现对交流励磁发电机有功和无功功率的快速、解耦控制。 展开更多
关键词 交流励发电机 定子定向 矢量控制 PSCAD/EMTDC
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基于定子磁链定向的双馈电机变流器控制策略 被引量:3
19
作者 张航 梁秀广 +1 位作者 祝亚尊 李练兵 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1183-1186,共4页
风能是一种蕴藏量大、分布广、可再生且无污染的重要能源,为了更好更方便地利用风能,在不具备风电场进行实验的情况下,可以建立一个能模拟风电场特性的实验平台。在构建10kW变速恒频双馈电机实验平台的基础上,采用DSP2808芯片编写了变... 风能是一种蕴藏量大、分布广、可再生且无污染的重要能源,为了更好更方便地利用风能,在不具备风电场进行实验的情况下,可以建立一个能模拟风电场特性的实验平台。在构建10kW变速恒频双馈电机实验平台的基础上,采用DSP2808芯片编写了变流器的基于定子磁链定向控制策略的机侧和网侧的程序,并通过空载并网实验验证了本设计的可行性。 展开更多
关键词 双馈电机 定子定向 变流器 控制策略
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感应电动机按定子磁场定向控制 被引量:32
20
作者 阮毅 张晓华 +2 位作者 徐静 朱峰 陈伯时 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
在矢量控制和直接转矩控制的基础上 ,取长补短 ,提出一种新型的感应电动机按定子磁场定向控制的方法 ,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制 ,实现了定子磁链和电磁转矩的协调控制。实验结果表明 ,该方案完全可行 ,系统具有良... 在矢量控制和直接转矩控制的基础上 ,取长补短 ,提出一种新型的感应电动机按定子磁场定向控制的方法 ,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制 ,实现了定子磁链和电磁转矩的协调控制。实验结果表明 ,该方案完全可行 ,系统具有良好的静。 展开更多
关键词 感应电动机 定子定向控制 直接转矩控制 矢量控制 定子
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