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负载转矩前馈的电励磁同步电机定子磁链定向矢量控制 被引量:5
1
作者 尚敬 年晓红 +1 位作者 刘可安 南永辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期25-31,共7页
针对大功率交直交冶金轧机主传动系统对电励磁同步电机控制的高性能要求,以定子磁链定向矢量控制为基础,提出了一种混合型气隙磁链观测方法,其低速段采用电流模型,中高速提出基于速度补偿的新型改进型电压模型,可在全速度范围内很好的... 针对大功率交直交冶金轧机主传动系统对电励磁同步电机控制的高性能要求,以定子磁链定向矢量控制为基础,提出了一种混合型气隙磁链观测方法,其低速段采用电流模型,中高速提出基于速度补偿的新型改进型电压模型,可在全速度范围内很好的观测出电机定子磁链。提出了一种基于降阶状态观测器的模糊自适应负载转矩观测方法,利用观测到的负载转矩电流进行前馈补偿来改善动态性能。仿真和实验结果表明所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 励磁同步电机 定子 负载转矩观测 模糊控制 矢量控制
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一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型 被引量:13
2
作者 邓青宇 廖晓钟 +1 位作者 冬雷 邵立伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期30-34,共5页
对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增... 对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增益可变的串联低通滤波器的新型电压?电流磁通观测模型。仿真及实验结果表明,该模型在较宽的调速范围内具有较好的磁链估计效果及对定子电阻变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 定子定向 观测
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电动汽车用新型双定子无刷双馈电机转子磁链定向控制 被引量:15
3
作者 李宁 程明 韩鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期115-123,共9页
随着电动汽车驱动技术的快速发展,双馈电机在该领域的应用得到广泛关注。本文研究了一种新型双定子无刷双馈电机,该电机包括沿径向同轴布置的外定子、双层绕线结构的转子和内定子,具有有刷双馈电机功率密度高、恒转矩恒功率范围宽的优点... 随着电动汽车驱动技术的快速发展,双馈电机在该领域的应用得到广泛关注。本文研究了一种新型双定子无刷双馈电机,该电机包括沿径向同轴布置的外定子、双层绕线结构的转子和内定子,具有有刷双馈电机功率密度高、恒转矩恒功率范围宽的优点,同时取消了电刷滑环,使得系统可靠性增加,维护成本降低,因而在电动汽车应用中前景广阔。针对现有无刷双馈电机转子磁链定向控制策略调速范围窄的问题,对基于双同步坐标系的转子磁链定向控制算法进行改进。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建驱动控制系统的数学模型,进而研究该系统的动态性能。仿真结果显示该无刷双馈电机可以在宽调速范围内稳定运行,从而验证了模型的正确性和有效性,为实际的双定子无刷双馈电机控制系统提供了参考和依据。 展开更多
关键词 定子 无刷双馈电机 转子定向控制 电动汽车
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基于定子磁链定向的五相PMSM新型无差拍直接转矩和磁链控制 被引量:4
4
作者 刘国海 刘凯旋 +2 位作者 周华伟 叶晨 张多 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期6073-6082,共10页
在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于... 在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于定子磁链定向的新型DB-DTFC策略。首先,在基于定子磁链定向坐标系上建立电压分量与定子磁链和转矩的关系,以实现定子磁链和转矩的解耦控制,进而提高转矩的动态性能。其次,将电流谐波抑制技术和载波脉宽调制技术相结合,以抑制3次谐波电流,进而降低定子磁链和转矩的脉动。最后,对传统和新型DB-DTFC策略进行实验比较分析。结果表明,该策略能降低定子磁链和转矩脉动、电流谐波和CPU计算量。 展开更多
关键词 载波脉宽调制 定子定向 同步电机 无差拍直接转矩 控制
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交流励磁发电机定子磁场定向矢量控制 被引量:4
5
作者 于世涛 颜湘武 +1 位作者 刘树勇 李和明 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期10-14,共5页
针对交流励磁发电机强耦合的特点,介绍了一种定子磁场定向的交流励磁电机矢量控制系统,建立了基于MATLAB/SIMULINK的仿真平台,进行了各种工况的系统仿真,验证了定子磁场定向矢量控制可实现发电/电动机有功、无功功率的独立调节。
关键词 交流励磁发电机 定子 定向矢量控制 转差频率
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风能接入电机气隙磁链定向矢量控制技术
6
作者 王嘉豪 田玉茹 于乃昭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1639-1645,共7页
风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r... 风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r矢量变换得到旋转坐标系下电机的数学模型;对气隙磁链定向矢量控制技术进行研究,设计电机电流电压混合磁链观测模型,实现对电机转矩与磁通的独立控制;以双Y移30°六相同步电机为例进行仿真分析。结果表明:所提技术在电机空载启动与突加负载时具有较好的稳态性能和动态性能,解决多相电机控制的非线性和耦合性,提高模型的通用性和快速性。 展开更多
关键词 风电系统 六相同步电机 矢量坐标变换 气隙定向 矢量控制
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基于反馈通道混合磁链模型观测器的定子磁场定向矢量控制
7
作者 王利军 冯晓云 +1 位作者 李官军 陈世浩 《铁道机车车辆》 2007年第B10期46-49,共4页
从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点,对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较,最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器,给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强,模型转... 从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点,对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较,最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器,给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强,模型转换过程磁链、转矩过渡平滑。 展开更多
关键词 定子定向 反馈通道 混合模型观测器 鲁棒性
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交流励磁发电机定子磁场定向的矢量控制研究 被引量:5
8
作者 张鹏举 陈谦 王建明 《电网与清洁能源》 2009年第11期49-52,57,共5页
论述了交流励磁发电机基于定子磁场定向的控制原理,推导了发电机有功功率、无功功率与转子励磁电流的关系,搭建了交流励磁发电机双闭环控制模型,讨论了定子磁链幅值和位置的确定,进行了采用PID调节器双闭环控制的仿真研究,结果表明定子... 论述了交流励磁发电机基于定子磁场定向的控制原理,推导了发电机有功功率、无功功率与转子励磁电流的关系,搭建了交流励磁发电机双闭环控制模型,讨论了定子磁链幅值和位置的确定,进行了采用PID调节器双闭环控制的仿真研究,结果表明定子磁场定向的矢量控制原理能够实现对交流励磁发电机有功和无功功率的快速、解耦控制。 展开更多
关键词 交流励磁发电机 定子定向 矢量控制 PSCAD/EMTDC
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基于定子磁链定向的双馈电机变流器控制策略 被引量:3
9
作者 张航 梁秀广 +1 位作者 祝亚尊 李练兵 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1183-1186,共4页
风能是一种蕴藏量大、分布广、可再生且无污染的重要能源,为了更好更方便地利用风能,在不具备风电场进行实验的情况下,可以建立一个能模拟风电场特性的实验平台。在构建10kW变速恒频双馈电机实验平台的基础上,采用DSP2808芯片编写了变... 风能是一种蕴藏量大、分布广、可再生且无污染的重要能源,为了更好更方便地利用风能,在不具备风电场进行实验的情况下,可以建立一个能模拟风电场特性的实验平台。在构建10kW变速恒频双馈电机实验平台的基础上,采用DSP2808芯片编写了变流器的基于定子磁链定向控制策略的机侧和网侧的程序,并通过空载并网实验验证了本设计的可行性。 展开更多
关键词 双馈电机 定子定向 变流器 控制策略
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感应电动机按定子磁场定向控制 被引量:32
10
作者 阮毅 张晓华 +2 位作者 徐静 朱峰 陈伯时 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
在矢量控制和直接转矩控制的基础上 ,取长补短 ,提出一种新型的感应电动机按定子磁场定向控制的方法 ,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制 ,实现了定子磁链和电磁转矩的协调控制。实验结果表明 ,该方案完全可行 ,系统具有良... 在矢量控制和直接转矩控制的基础上 ,取长补短 ,提出一种新型的感应电动机按定子磁场定向控制的方法 ,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制 ,实现了定子磁链和电磁转矩的协调控制。实验结果表明 ,该方案完全可行 ,系统具有良好的静。 展开更多
关键词 感应电动机 定子定向控制 直接转矩控制 矢量控制 定子
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基于定子电流矢量定向的异步电机转子磁链估计器及其应用研究 被引量:26
11
作者 张春朋 林飞 +2 位作者 宋文超 高龙 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期155-158,共4页
异步电机矢量控制的关键问题在于精确地估计转子磁链。然而,传统的磁链估计器的精度会因定子或转子电阻的摄动而降低。文中提出了一种基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器。该新型估计器不包含定转子电阻,可以避免电阻参数摄动对估计... 异步电机矢量控制的关键问题在于精确地估计转子磁链。然而,传统的磁链估计器的精度会因定子或转子电阻的摄动而降低。文中提出了一种基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器。该新型估计器不包含定转子电阻,可以避免电阻参数摄动对估计精度的影响。开环和闭环的仿真结果表明,该估计器具有相当高的精度,并且在定转子电阻大幅度摄动时,估计结果几乎不受影响,显示出比传统的磁链估计器更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 异步电机 转子估计器 定子 电流矢量定向 矢量控制
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并网双馈发电机电网电压定向励磁控制的研究 被引量:92
12
作者 李辉 杨顺昌 廖勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期159-162,共4页
在分析并网双馈发电机传统矢量控制策略的基础上,提出了一种基于电网电压定向的励磁控制策略。该控制策略仅需要定子侧电流、电网电压和转子位置角信号,避免了矢量控制系统中对定、转子量测量精度、实时性和一致性的严格要求,使控制系... 在分析并网双馈发电机传统矢量控制策略的基础上,提出了一种基于电网电压定向的励磁控制策略。该控制策略仅需要定子侧电流、电网电压和转子位置角信号,避免了矢量控制系统中对定、转子量测量精度、实时性和一致性的严格要求,使控制系统得到了简化。利用该文提出的控制策略对双馈发电机有功、无功和转速稳态调节特性及机端三相对地突然短路的过渡过程进行了仿真研究,结果表明该控制策略能实现双馈发电机有功、无功和转速的解耦控制及短路故障切除后其有功、无功和转速都能回到原来的设定值稳定运行。 展开更多
关键词 双馈发电机 电网并网 矢量控制系统 电压定向励磁控制 定子 转子
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基于定子磁链降阶状态观测的永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统 被引量:35
13
作者 王斌 王跃 +1 位作者 郭伟 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期160-171,195,共13页
针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定的缺点。文中提出了一种无差拍的永磁同步电机直接转矩控制方案。在一个控制周期内同时精确补偿了给定磁链幅值与实际磁链幅值、给定转矩幅值与实际... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定的缺点。文中提出了一种无差拍的永磁同步电机直接转矩控制方案。在一个控制周期内同时精确补偿了给定磁链幅值与实际磁链幅值、给定转矩幅值与实际转矩幅值的误差,实现了磁链与转矩的无差拍控制。为解决永磁同步电机直接转矩控制系统需要转子的初始位置信息以确定定子磁链的初始值这一问题,本文通过构造定子磁链降阶观测器的方法消除初始磁链误差,使永磁同步电机直接转矩控制系统的运行不依赖转子初始位置信息。最后提出了一种适宜于无差拍直接转矩控制算法和定子磁链降阶观测器的基于转子磁链的转速辨识方法。使整个系统实现无速度传感器运行。 展开更多
关键词 同步电机 直接转矩控制 无差拍控制 定子降阶观测器 转速辨识
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基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制 被引量:15
14
作者 刘英培 万健如 +2 位作者 沈虹 李光叶 袁臣虎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期57-62,共6页
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保... 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动,并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行性能,实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 直接转矩控制 同步电动机 定子观测 无传感器控制
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一种异步电机定子磁链弱磁控制方法 被引量:7
15
作者 张星 瞿文龙 +2 位作者 陆海峰 樊扬 程小猛 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期54-57,80,共5页
本文提出了一种电动汽车用异步电机的定子磁链弱磁控制方法,通过引入定子参考电压与逆变器能提供的电压值的比较,确定电机的运行区域,进而确定能够输出最大转矩的励磁电流,再结合给定转矩求出定子磁链参考值。本方法采用定子参考电压与... 本文提出了一种电动汽车用异步电机的定子磁链弱磁控制方法,通过引入定子参考电压与逆变器能提供的电压值的比较,确定电机的运行区域,进而确定能够输出最大转矩的励磁电流,再结合给定转矩求出定子磁链参考值。本方法采用定子参考电压与母线电压对应值的比较,仅需简单计算即能实现恒转矩、恒功率、降功率区域的平滑过渡。在逆变器和电机的电压、电流能力一定时,能够输出最大转矩。无需转子磁链定向,适用于定子磁链控制的场合。通过动态调整转矩给定限制值可保证电机稳态运行不过流。仿真和实验结果证明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 间接转矩控制 定子控制 最大转矩输出
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基于定子磁链滑模观测器的异步电机空间矢量调制直接转矩控制 被引量:42
16
作者 廖永衡 冯晓云 王珍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期88-97,182,共10页
针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此... 针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此外通过一个由李亚普洛夫函数附加关系式完成对转子角速度的辨识。为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,在传统直接转矩控制基础上,使用占空比技术,实时计算电压矢量减小转矩误差所需的脉宽,实现对转矩的无差控制,该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明,定子磁链滑模观测器观测精度较高,速度辨识过程响应较快、精度较高,新转矩控制方法充分利用了功率器件开关频率,在低速时获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。 展开更多
关键词 定子自适应观测器 滑模控制 直接转矩控制 状态变量 李亚普洛夫 占空比 转矩响应 动态 转矩脉动
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基于磁链控制的异步电机V/F控制系统直流预励磁起动方法 被引量:8
17
作者 胡斯登 赵争鸣 +1 位作者 袁立强 王雪松 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期118-123,共6页
结合常规的直流预励磁方法提出了一种适用于变频器-异步电机VVVF控制系统的起动方法,以解决中大容量通用变频调速系统起动电流过大的问题。该方法的本质是电机磁链控制,以直流预励磁建立的磁链为初始状态,然后在起动过程中根据定子电流... 结合常规的直流预励磁方法提出了一种适用于变频器-异步电机VVVF控制系统的起动方法,以解决中大容量通用变频调速系统起动电流过大的问题。该方法的本质是电机磁链控制,以直流预励磁建立的磁链为初始状态,然后在起动过程中根据定子电流的无功分量反馈值修正输出电压,维持稳定的圆形旋转磁链。这种方法解决了常规直流预励磁方法有效作用时间短的问题,能提高电流对称性与转矩的稳定性,对整个起动过程中尖峰电流抑制效果明显,且实验效果在380V/315kW异步电机上得到验证。 展开更多
关键词 直流预励磁 控制 变频调速 异步电机 恒压频比 起动
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电压型驱动按定子或气隙磁链定向的优势分析 被引量:6
18
作者 陈增禄 刘娟娟 +2 位作者 马鑫 汪冰 颜廷欣 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期79-85,共7页
为了避免转子参数对低速动态性能的影响,采用电压输出控制型变频器,分别按定子和气隙磁链定向时的矢量控制。推导出磁链定向时的解耦控制方程,在附加一定形式的去耦项之后均可实现完全解耦,并且转矩和磁链检测算法均与转子参数无关,可... 为了避免转子参数对低速动态性能的影响,采用电压输出控制型变频器,分别按定子和气隙磁链定向时的矢量控制。推导出磁链定向时的解耦控制方程,在附加一定形式的去耦项之后均可实现完全解耦,并且转矩和磁链检测算法均与转子参数无关,可大幅改善闭环控制的鲁棒性和精度。仿真结果表明,由电压输出控制型逆变器驱动的定子或气隙磁链定向的交流异步电动机动态调速系统会具有新的更大的应用优势。 展开更多
关键词 电压输出控制型变频器 矢量控制 感应电动机 定向 解耦控制
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一种感应电机定子磁场定向解耦控制方法 被引量:4
19
作者 刘国海 卢家力 张浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第6期532-535,共4页
针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与... 针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制.并针对定子磁链估计算法中存在的纯积分问题,提出了一种改进型积分算法予以解决.最后在dSPACE实时仿真试验平台上,对所提出的控制方法进行了试验验证,试验结果和分析证明了所提出控制算法的有效性,系统动静态性能良好,实现了转速与定子磁链的解耦控制. 展开更多
关键词 感应电机 定子定向控制 解耦控制 定子观测 dSPACE试验平台
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基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制 被引量:13
20
作者 宋文超 林飞 张春朋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期85-88,共4页
从异步电动机的定子磁链模型出发 ,应用直接反馈线性化理论实现了异步电动机系统的输入 -输出线性化与解耦。系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统 ,实现了转速和磁链的完全解耦。算法简单实用 。
关键词 异步电动机 非线性控制 直接反馈线性化 定子模型
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