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性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法 被引量:1
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作者 王耀南 华和安 +5 位作者 张辉 钟杭 樊叶心 梁鸿涛 常浩 方勇纯 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期905-916,共12页
针对无人机集群系统,提出一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证高效可靠的策略更新,实现无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航–跟随集群框架,将无人机集群的控制问题转... 针对无人机集群系统,提出一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证高效可靠的策略更新,实现无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航–跟随集群框架,将无人机集群的控制问题转化为领航-跟随框架下的跟踪问题,进而提出基于模型的跟踪控制方法,利用性能函数将集群编队误差约束在给定范围内,实现无人机集群的模型驱动控制.接下来,为解决复杂工况下性能函数极易失效难题,将深度强化学习方法和性能函数驱动方法结合,提出性能函数引导的深度强化学习控制方法,利用性能函数的示范经验辅助训练强化学习网络,通过同时评估探索与示范动作,保证学习策略显著优于性能函数驱动控制方法,有效提高无人机编队控制精度与鲁棒性.实验结果表明,该方法能够显著提升无人机集群的控制性能,实现兼顾鲁棒性与飞行精度的高性能集群控制. 展开更多
关键词 无人机集群 深度强化学习 引导学习 智能编队控制
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视觉语言模型引导的文本知识嵌入的小样本增量学习 被引量:2
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作者 姚涵涛 余璐 徐常胜 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2101-2119,共19页
真实场景往往面临数据稀缺和数据动态变化的问题,小样本增量学习的目的是利用少量数据推理数据知识并减缓模型对于旧知识的灾难性遗忘.已有的小样本增量学习的算法(CEC和FACT等)主要是利用视觉特征来调整特征编码器或者分类器,实现模型... 真实场景往往面临数据稀缺和数据动态变化的问题,小样本增量学习的目的是利用少量数据推理数据知识并减缓模型对于旧知识的灾难性遗忘.已有的小样本增量学习的算法(CEC和FACT等)主要是利用视觉特征来调整特征编码器或者分类器,实现模型对于新数据的迁移和旧数据的抗遗忘.但是少量数据的视觉特征往往难以建模一个类别的完整特征分布,导致上述算法的泛化能力较弱.相比于视觉特征,图像类别描述的文本特征具有较好的泛化性和抗遗忘性.因此,在视觉语言模型的基础上,研究基于文本知识嵌入的小样本增量学习,通过在视觉特征中嵌入具有抗遗忘能力的文本特征,实现小样本增量学习中新旧类别数据的有效学习.具体而言,在基础学习阶段,利用视觉语言模型抽取图像的预训练视觉特征和类别的文本描述,并通过文本编码器实现预训练视觉特征到文本空间的映射.进一步利用视觉编码器融合学习到的文本特征和预训练视觉特征抽象具有高辨别能力的视觉特征.在增量学习阶段,提出类别空间引导的抗遗忘学习,利用旧数据的类别空间编码和新数据特征微调视觉编码器和文本编码器,实现新数据知识学习的同时复习旧知识.在4个数据集(CIFAR-100,CUB-200,Car-196和mini Image Net)上验证算法的有效性,证明基于视觉语言模型文本知识嵌入可以在视觉特征的基础上进一步提升小样本增量学习的鲁棒性. 展开更多
关键词 小样本增量学习 视觉语言模型 文本知识嵌入 类别空间引导的抗遗忘学习
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印前质检引导学习功能的实践探新
3
作者 王专 《出版广角》 CSSCI 北大核心 2024年第S01期118-120,共3页
在出版业高质量发展背景下,质检服务出版工作的作用愈加凸显。印前质检应在图书质量监管的基础上,进一步扩展和深化印前质检的引导学习功能,利用质检案例作为学习资源,促进编辑深度学习和素养提升,从而提高出版社的质量管理水平。
关键词 知识服务 印前质检 引导学习功能
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群稀疏残差约束的引导字典学习算法及其单幅图像去雨 被引量:8
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作者 汤红忠 刘婷 +1 位作者 曾淑英 张东波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1267-1277,共11页
为了更有效地进行单幅图像去雨,提出一种群稀疏残差约束的引导字典学习算法.该算法特点在于利用混合高斯模型从自然图像中学习外部字典,面向有雨图像构建了基于外部字典引导的内部字典学习模型,并将内部字典的低秩性增加到字典学习目标... 为了更有效地进行单幅图像去雨,提出一种群稀疏残差约束的引导字典学习算法.该算法特点在于利用混合高斯模型从自然图像中学习外部字典,面向有雨图像构建了基于外部字典引导的内部字典学习模型,并将内部字典的低秩性增加到字典学习目标函数中.该模型可以有效地利用自然图像与有雨图像先验知识之间的互补性,有助于同时恢复潜在稀疏的与稠密的图像细节.其次,基于图像的非局部自相似准则,利用群结构稀疏表示确保了相似图像块的编码系数尽可能接近,并对该模型引入残差约束,可有效地提高学习字典的重构能力与泛化能力.实验结果表明,在合成图像与真实图像上与其他算法相比,使用所提算法去雨后的图像具有更丰富的细节信息,图像更清晰,大大改善了整体视觉效果. 展开更多
关键词 群稀疏残差 引导字典学习 混合高斯模型 单幅图像去雨
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教师课堂评价的拓展学习引导 被引量:4
5
作者 任静 《教育理论与实践》 北大核心 2019年第5期52-54,共3页
拓展学习是学生全面发展的需要,教师课堂评价对于学生拓展学习具有重要作用。要达成教师课堂评价对学生拓展学习的引导,不仅要体现在评价目标、指标和标准等方面,同时也要关注学生的拓展学习过程,以评价激励学生的拓展学习持续进行,消... 拓展学习是学生全面发展的需要,教师课堂评价对于学生拓展学习具有重要作用。要达成教师课堂评价对学生拓展学习的引导,不仅要体现在评价目标、指标和标准等方面,同时也要关注学生的拓展学习过程,以评价激励学生的拓展学习持续进行,消除学生拓展学习中的困惑,为学生拓展学习提供实践样本等。只有这样才能全面推动学生的拓展学习意识生成、拓展学习行为发生、规范和持续。 展开更多
关键词 教师课堂评价 学生 拓展学习 拓展学习引导
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基于多元注意力框架与引导式监督学习的闭环风电功率超短期预测策略 被引量:14
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作者 崔杨 王议坚 +2 位作者 黄彦浩 王铮 王茂春 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1334-1346,共13页
以风电为代表的新能源发电装机容量占比逐年增长,精确的风电功率超短期预测对提高风能利用率、助力双碳实现有重要意义。该文提出一种基于多元注意力框架与引导式监督学习的闭环风电功率超短期预测策略,从特征筛选、模型优化、策略改良... 以风电为代表的新能源发电装机容量占比逐年增长,精确的风电功率超短期预测对提高风能利用率、助力双碳实现有重要意义。该文提出一种基于多元注意力框架与引导式监督学习的闭环风电功率超短期预测策略,从特征筛选、模型优化、策略改良3个角度全面提高预测准确性与模型智能性。首先,采用动态权重特征选择算法、孤立森林算法以及最邻近节点算法筛选并处理数据,便于预测模型更好把握其中特征;其次,对长短期记忆(long short term memory,LSTM)基模型多角度优化,并根据基模型中不同信息的特点,构建关于LSTM的多元注意力框架(Multielement-attention-LSTM),将此框架用于对LightGBM集成学习模型的引导,并通过多种可视化方法提高了模型可解释性;最后,将Bland-Altman应用于模型输出与实际风电出力一致性检验,在预测数据与实际数据交互的基础上实现训练–预测闭环机制。仿真结果表明,所构建的Multielement-attention-LSTM框架具有提高模型预测精度的作用,且闭环更新机制具备合理性。 展开更多
关键词 多元注意力 引导式监督学习 超短期功率预测 闭环机制
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论普通高中新课程教学中学生学习的引导 被引量:2
7
作者 和学新 《课程.教材.教法》 CSSCI 北大核心 2004年第8期37-42,共6页
普通高中新课程教学中加强对学生学习的引导,是由普通高中教育的性质、培养目标和任务决定的,普通高中新课程的内容、结构、实施、评价以及管理等方面发生的变化以及高中学生发展水平与学习能力的特点也要求对学生的学习进行引导。普... 普通高中新课程教学中加强对学生学习的引导,是由普通高中教育的性质、培养目标和任务决定的,普通高中新课程的内容、结构、实施、评价以及管理等方面发生的变化以及高中学生发展水平与学习能力的特点也要求对学生的学习进行引导。普通高中新课程教学过程中对学生学习的引导,要有目的、有重点,要侧重在学习目的、学习态度、发展和培养自我监控能力、探究性学习、个别学习等方面的引导,要特别重视引导学生学习方式的多样化。 展开更多
关键词 普通高中新课程 普通高中教学实施 学生学习方式 学习引导
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基于工作过程的高职课程引导文——学习工作页(单)的开发与实践 被引量:18
8
作者 张建超 《中国职业技术教育》 北大核心 2011年第5期74-78,共5页
本文在充分研究高职教育特点的基础上,创建了引导文学习材料——学习工作页(单)的开发方法并进行了探索实践。
关键词 基于工作过程 引导学习材料 学习工作页
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文检课中学生创新能力的培养方法——谈“引导—探究学习法”的应用 被引量:16
9
作者 刘梦溪 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2001年第3期28-30,共3页
介绍了“引导—探究学习法”在高校文检课教学中的应用情况 。
关键词 文检课 引导--探究学习 教学方法 创新能力培养 探究式教学
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基于高职学生学习特点的学习引导方法研究 被引量:3
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作者 范图南 田山珊 龙振华 《绿色科技》 2019年第5期245-246,共2页
指出了高职学生来源于普通高中和职业高中,其入学途径不一,造成了各自十分明显的学习特点,引导和规范高职学生步入正常学习是目前高职教育面临的一大难题,总结了多年的探索,提出了加强高职学生学习管理的方法,实践证明:收到了较好的效果。
关键词 高职教育 学习特点 学习引导 学生管理 方法
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"引导学习教学法"的实验报告
11
作者 杨树堂 张伟 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 1990年第2期57-60,共4页
"引导学习教学法"是以"课堂学习索引题"(简称"索引题")为学习线索,通过教师指导和学生自学,达到学生掌握基础知识,训练基本技能和开发智力的目的.它能引导学生积极主动地学习,充分体现学生的主体地位,强... "引导学习教学法"是以"课堂学习索引题"(简称"索引题")为学习线索,通过教师指导和学生自学,达到学生掌握基础知识,训练基本技能和开发智力的目的.它能引导学生积极主动地学习,充分体现学生的主体地位,强化课堂的主体效应.一、引导学习教学法的基本教学环节引导学习教学法的教学程序为:启动——读练——矫正——小结.(一)启动启动是由教师采用一定手段,提出课题的矛盾,激发学生的求知欲,使学生处于愤悱状态. 展开更多
关键词 常规教学法 引导学习 实验报告 学生自学 引导学生 主体地位 教学程序 直接启动 体效应 教师指导
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引导学习教学法
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作者 杨树堂 张伟 《生物学教学》 1991年第2期8-9,共2页
关键词 生物学教学 教学方法 引导学习
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基于概念性水文模型与长短时记忆模型耦合的汉江上游流域径流模拟
13
作者 邓超 孙培源 +2 位作者 尹鑫 邹佳成 王卫光 《湖泊科学》 EI CAS 北大核心 2025年第1期279-292,共14页
为了探究概念性水文模型(GR4J)与长短时记忆模型(LSTM)耦合过程中物理模型参数反馈机制以及考虑土壤含水量作为中间变量对物理引导机器学习(PIML)模型径流模拟的影响,本研究构建了PIML模型并设置考虑参数反馈、考虑中间变量和两者同时... 为了探究概念性水文模型(GR4J)与长短时记忆模型(LSTM)耦合过程中物理模型参数反馈机制以及考虑土壤含水量作为中间变量对物理引导机器学习(PIML)模型径流模拟的影响,本研究构建了PIML模型并设置考虑参数反馈、考虑中间变量和两者同时考虑的3种方案(依次简称为H1、H2、H3),以安康站为控制站的汉江上游流域开展实例研究。结果表明:(1)3种PIML模型径流模拟效果均优于LSTM模型,其中验证期纳什系数(NSE)平均提升10.6%,而PIML-H1与PIML-H3模型径流模拟效果优于GR4J模型,验证期NSE平均提升4.2%,其中PIML-H3模型在3种PIML模型中表现最佳,表明基于LSTM和GR4J模型构建的PIML模型对径流模拟效果有所改善,且同时考虑中间变量和参数反馈因素时对径流模拟效果改善最佳;(2)3种PIML模型对低水流量的模拟效果均优于GR4J和LSTM模型,且PIML-H3模型效果最佳,而对于高水流量,3种PIML模型均表现不佳,说明PIML模型往往在模拟低流量事件中更占优势;(3)3种PIML模型的径流模拟效果均表现出较强的季节性变化,PIML-H2和PIML-H3模型相较于PIML-H1模型受到的季节性变化影响更为明显,说明PIML模型模拟径流结果的季节性变化受到中间变量的影响。研究可为汉江上游流域径流模拟预报提供技术支撑。 展开更多
关键词 物理引导机器学习 径流模拟 中间变量 GR4J LSTM 汉江
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母语习得模式与英语口语学习方式对比分析 被引量:1
14
作者 潘月明 郭秀芝 《辽宁教育研究》 北大核心 2008年第8期90-92,共3页
母语学习与英语学习过程中,二者之间存在着共性、个性和差异性。英语学习应该借鉴母语学习中的"吐字"、"学舌"和"自由发挥"的学习方式,有效地提高大学生英语口语能力中的"控制学习"、"引... 母语学习与英语学习过程中,二者之间存在着共性、个性和差异性。英语学习应该借鉴母语学习中的"吐字"、"学舌"和"自由发挥"的学习方式,有效地提高大学生英语口语能力中的"控制学习"、"引导学习"和"自由发挥"的三个环节。 展开更多
关键词 教学改革 控制学习 引导学习 自由发挥
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频率引导的双稀疏自注意力单图像去雨算法 被引量:4
15
作者 文渊博 高涛 +1 位作者 陈婷 张千禧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2812-2820,共9页
现有基于自注意力网络Transformer的单图像去雨算法尽管在合成雨图上在取得良好效果,但却造成巨大的计算负担,且无法有效处理真实雨图.对此,本文提出一种频率引导的双稀疏自注意力单图像去雨算法(Frequen⁃cy-guided Dual Sparse self-At... 现有基于自注意力网络Transformer的单图像去雨算法尽管在合成雨图上在取得良好效果,但却造成巨大的计算负担,且无法有效处理真实雨图.对此,本文提出一种频率引导的双稀疏自注意力单图像去雨算法(Frequen⁃cy-guided Dual Sparse self-Attention TransFormer,FDSATFormer).首先,该算法利用空间稀疏因子和通道降维因子在提取准确全局信息的同时减少计算量,进而提出双稀疏自注意力特征学习网络(Dual Sparse self-attention Feature Leran⁃ing,DSFL)以解决Transformer在高分辨率雨图上难以表征自注意力的问题.其次,该算法通过探究图像去雨前后的频谱变化,提出频率引导的特征增强模块(Frequency-guided Feature Enhancer,FFE),其利用频域的全局信息指导特征编码阶段对空域特征的学习.此外,现有去雨网络的编解码结构采用相近的设计,这导致网络的整体计算负担倍增.对此,本文提出层级特征解码重建网络(Hierarchical Feature Decoding and Reconstructing network,HFDR),其利用无参的空间邻域移位操作(Spatial Neighborhood Shift,SNS)构建特征解码网络,在取得良好效果的同时进一步减少整体的计算负担.实验表明,相比表现优秀的Uformer和Restormer,本文算法所得结果的平均峰值信噪比分别提升3.13 dB和0.12 dB,平均结构相似性分别提升1.39%和1.07%. 展开更多
关键词 计算机视觉 图像去雨 自注意力网络 稀疏注意力 空间移位 频率引导学习
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基于Web学习的远程教育中的课程设计 被引量:9
16
作者 马丽 《中国电化教育》 北大核心 1999年第3期58-60,共3页
关键词 学习 远程教育 课程设计者 课程内容 培训者 课程模式 交互作用 引导学习 传送模式 信息资源
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谈引导学生主动参与生物学课堂的实践 被引量:2
17
作者 钱一萍 《生物学教学》 北大核心 2015年第1期16-17,共2页
结合高中生物学教学实践,从激发求知欲、创设学习情境、提供参与的空间、强化合作学习和注重课堂评价诸方面,谈如何引导学生主动参与生物学课堂教学。
关键词 高中生物学教学 引导自主学习 合作学习
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如何引导技校生学好高等数学
18
作者 王新建 《职教论坛》 2000年第10期59-59,共1页
关键词 技校生 高等数学 引导学习 高等技术学校
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基于双分支特征聚合网络的车辆检测算法
19
作者 吕蒙 毛盛辉 +2 位作者 柴亮 高鹏飞 时蕾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第22期240-250,共11页
车辆目标检测是自动驾驶的重要环节,现有的车辆目标检测算法在特征提取方面没有充分考虑卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer各自的优缺点,一定程度上限制了网络的整体性能。提出了一种由CNN和Transformer组... 车辆目标检测是自动驾驶的重要环节,现有的车辆目标检测算法在特征提取方面没有充分考虑卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer各自的优缺点,一定程度上限制了网络的整体性能。提出了一种由CNN和Transformer组成的双分支特征聚合网络。在编码阶段,基于CNN和Transformer各自的优势,构建了双分支主干网络来提取原始图像的特征信息;通过设计的多级别空间注意力模块和双支路特征聚合模块,使两个分支间的特征信息相互引导学习;通过构建的双分支注意力模块来进一步减少深层神经网络中特征信息的丢失。在实验部分通过消融实验和对比实验进一步验证了所提算法的有效性,其相比主流的目标检测算法,在mAP(mean average precision)指标上提升了约3.5%。 展开更多
关键词 车辆目标检测 卷积神经网络(CNN) TRANSFORMER 双分支 引导学习
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基于视频图像驱动的驾驶人注意力估计方法
20
作者 赵栓峰 李小雨 +3 位作者 罗志健 唐增辉 王梦维 王力 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期179-186,共8页
驾驶人视觉注意力的深入研究对于预测不安全驾驶行为和理解驾驶行为具有重要意义。为此,提出一种基于视频图像驱动的驾驶人注意力估计方法,以估计驾驶人在行车时注意到视域内的行人或车辆等各种对象。该方法利用深度神经网络学习交通场... 驾驶人视觉注意力的深入研究对于预测不安全驾驶行为和理解驾驶行为具有重要意义。为此,提出一种基于视频图像驱动的驾驶人注意力估计方法,以估计驾驶人在行车时注意到视域内的行人或车辆等各种对象。该方法利用深度神经网络学习交通场景视频与驾驶员注意力特征之间的映射关系,并融入引导学习模块来提取与驾驶员注意力最相关的特征。考虑到驾驶的动态性,使用动态交通场景视频作为模型输入,设计时空特征提取模块。在稀疏、密集、低照度等常见的交通场景中,将估计的驾驶员注意力模型与收集的驾驶员注意力数据点进行对比。实验结果表明,所提方法能够准确估计驾驶员在驾驶过程中的注意力,对于预测不安全驾驶行为以及促进人们更好地理解驾驶行为具有重要的理论和实用价值。 展开更多
关键词 驾驶人注意力估计 深度学习 视频图像驱动 引导学习 动态交通场景 时空特征提取
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