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MMC桥臂不对称运行特性分析及子模块故障下的控制策略 被引量:12
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作者 李可军 张正发 +3 位作者 刘智杰 亓孝武 于小晏 王卓迪 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3059-3067,共9页
子模块故障是模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的一种常见故障类型,故障子模块被旁路后,MMC将处于桥臂不对称运行状态。为确保MMC在该状态下的稳定运行,对MMC桥臂不对称运行特性进行了详细的理论分析,提出了一套... 子模块故障是模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的一种常见故障类型,故障子模块被旁路后,MMC将处于桥臂不对称运行状态。为确保MMC在该状态下的稳定运行,对MMC桥臂不对称运行特性进行了详细的理论分析,提出了一套完整的子模块故障下的控制策略,包括基于电容比较的故障子模块定位方法及基于准比例谐振控制器的基频环流抑制方法;并在PSCAD/EMTDC软件环境下搭建了21电平MMC-HVDC仿真系统,对理论分析及子模块故障下的控制策略进行了仿真验证。结果表明:在不对称运行状态下,交流相电流基频分量在上下桥臂中不再平均分配,并且环流中将出现不对称的基频分量及三倍频分量,原有二倍频分量也略有增加;在提出的故障控制策略下,子模块定位方法能在一个周期内同时定位到多个故障子模块,同时基频环流抑制方法能对不对称运行状态下环流的附加分量进行有效抑制。仿真结果与理论分析的结果相符,验证了理论分析的正确性及所提出的故障控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 不对称运行 模块故障 故障控制策略 环流控制
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考虑桥臂参数不对称和子模块故障的MMC协同控制策略 被引量:5
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作者 张晓林 张帆 +2 位作者 李甲飞 杨立 晁武杰 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第5期76-84,共9页
近年来,模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)受到广泛关注并得到迅速发展,在实际工程中,MMC上、下桥臂参数不可避免地会存在不一致;另外,当MMC桥臂子模块因故障旁路时,会导致6个桥臂子模块数目的不对称,以上两种桥臂... 近年来,模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)受到广泛关注并得到迅速发展,在实际工程中,MMC上、下桥臂参数不可避免地会存在不一致;另外,当MMC桥臂子模块因故障旁路时,会导致6个桥臂子模块数目的不对称,以上两种桥臂不对称现象,均会打破MMC内部原有的能量均衡,同时导致换流器阀侧电流出现直流和2倍频谐波,以及导致直流电流中出现基频和二倍频谐波等问题。为解决以上问题,该文考虑桥臂参数不对称和子模块数目不对称同时存在的复杂工况,提出了MMC协同控制策略,此策略在充分保留子模块电压保护裕度的前提下,即可抑制桥臂参数不对称导致的直流侧/交流侧谐波,又可抑制桥臂子模块数目不对称导致的谐波,有效的改善了MMC交直流输出外特性的性能。最后,搭建了双端MMC仿真模型,仿真结果验证了理论分析及所提策略的有效性。 展开更多
关键词 桥臂参数不对称 模块故障 动态容错 平衡控制 MMC协同控制策略
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混合型MMC启动策略及全桥子模块数目配置研究 被引量:22
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作者 冯谟可 郭裕群 +1 位作者 许建中 赵成勇 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第6期28-35,共8页
模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)是柔性直流输电的研究热点。由半桥子模块(Half-bridge Sub-module,HBSM)和全桥子模块(Full-bridge Sub-module,FBSM)组成的混合型MMC非常适用于大容量架空线输电系统。考虑到混合... 模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)是柔性直流输电的研究热点。由半桥子模块(Half-bridge Sub-module,HBSM)和全桥子模块(Full-bridge Sub-module,FBSM)组成的混合型MMC非常适用于大容量架空线输电系统。考虑到混合型MMC的拓扑结构特点,首先提出了一种分段式启动控制策略;然后分别对两种最常见的直流故障(单极接地短路和双极短路)的故障机理进行分析,并结合故障机理提出两种子模块的数目配比方案;最后在PSCAD/EMTDC仿真环境中建立了401电平,±320 k V,1 000 MW的混合型MMC模型,对论文所提出的启动策略和直流故障穿进行仿真分析,结果证明了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 半桥模块(HBSM) 全桥模块(FBSM) 混合模块化多电平换流器 启动控制策略 直流故障穿越机理
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单向功率混合型MMC及其启动/直流短路故障穿越控制
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作者 周琳智 路茂增 +1 位作者 赵艳雷 张厚升 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期139-146,共8页
单向功率传输场景下,挖掘桥臂内部全桥及半桥子模块的协调控制空间,提出可节省器件的类半桥子模块及由其与全桥子模块构成的新型单向功率混合型模块化多电平换流器(MMC)。针对启动阶段和直流短路故障穿越期间潜在的电容电压不均衡及电... 单向功率传输场景下,挖掘桥臂内部全桥及半桥子模块的协调控制空间,提出可节省器件的类半桥子模块及由其与全桥子模块构成的新型单向功率混合型模块化多电平换流器(MMC)。针对启动阶段和直流短路故障穿越期间潜在的电容电压不均衡及电压、电流应力问题,提出适用于该拓扑的启动策略。基于直流环流注入控制实现直流短路故障穿越,保证设备在整个运行区域可靠运行。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证所提控制策略的可行性和有效性。相比现有的混合型MMC,所提拓扑在保证直流短路故障穿越能力的前提下,节省半桥子模块内部的一个开关器件,具有较好的成本优势。 展开更多
关键词 单向功率 类半桥模块 混合型MMC 协调控制 启动策略 直流短路 故障穿越
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基于动态调节的MMC故障子模块替换策略 被引量:2
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作者 荣飞 陈盼庆 +2 位作者 黄守道 李俊 李成毅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期98-103,共6页
为了更加高效和快速替换模块化多电平换流器的故障子模块,提出一种基于动态调节的冗余子模块投入策略。利用冗余子模块进行了电压补偿,同时在每个控制周期内对替换子模块的导通时间进行了限幅控制,有效地避免了替换子模块投入充电过程... 为了更加高效和快速替换模块化多电平换流器的故障子模块,提出一种基于动态调节的冗余子模块投入策略。利用冗余子模块进行了电压补偿,同时在每个控制周期内对替换子模块的导通时间进行了限幅控制,有效地避免了替换子模块投入充电过程中系统直流侧电压偏离正常值问题和直流侧由于替换子模块投入产生的较大有功电流冲击问题。仿真表明,该策略能极大地抑制冗余模块投入带来的交流输出侧电压波动,并有效抑制直流侧有功电流的冲击。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电压排序控制 动态调节 冗余模块替换策略
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智能悬架模块切换及底层控制器算法研究 被引量:1
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作者 赵健 柳江 +1 位作者 袁策 李明星 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第8期16-24,共9页
为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块。顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法... 为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块。顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法控制相应的功能模块。在Matlab/Simulink软件中对底层控制器进行仿真,结果表明:所设计的智能悬架系统在B级路面能够改善汽车平顺性,在D级路面能够有效提升汽车综合性能,底层控制器的设计符合要求。 展开更多
关键词 智能悬架 模块切换策略 功能模块 控制算法
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含多线路直流潮流控制器的多端直流环网非瞬时断路故障特征及控制保护策略 被引量:7
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作者 王谱宇 王松 +2 位作者 张静怡 张小平 郭春义 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期90-100,共11页
随着多端直流输电(multi-terminal HVDC,MTDC)技术的快速发展,直流网络换流站间的互联度进一步提升,已逐步形成环网(meshed MTDC,M^(2)TDC)拓扑。环网中某条线路发生断路故障,必然引起网络控制自由度(degree of freedom,DF)减小,针对含... 随着多端直流输电(multi-terminal HVDC,MTDC)技术的快速发展,直流网络换流站间的互联度进一步提升,已逐步形成环网(meshed MTDC,M^(2)TDC)拓扑。环网中某条线路发生断路故障,必然引起网络控制自由度(degree of freedom,DF)减小,针对含多线路直流潮流控制器(current flow controller,CFC)的M^(2)TDC发生不同位置非瞬时断路故障下的故障特征进行研究,主要有3个贡献:1)发生近端故障时,提出CFC控制度切换策略,快速切除故障线路上的子模块(sub-module,SM),使之退出运行;2)当负责CFC电容电压稳定控制的SM所在线路发生近端故障时,提出基于SM控制量切换控制的电容电压稳定控制方法,保证CFC的正常工作;3)发生远端故障时,分析故障特征和CFC保护动作必要性,基于线路潮流的控制优先级,旁路控制对应的SM,使CFC控制度与M^(2)TDC的DF相匹,保证M^(2)TDC线路潮流的稳定控制。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台上建立含4线路CFC的5端直流环网(MT_(5)DC),当不同位置发生非瞬时断路故障时,评估不同SM退出运行对系统运行性能的影响,仿真结果验证了所提出的控制保护策略可大幅提升CFC的控制灵活性和发生近/远端故障下的控制保护能力,保证发生不同断路故障时,CFC保持稳定运行的能力,提升M^(2)TDC发生非瞬时断路故障时的潮流可控性。 展开更多
关键词 多端直流环网(M^(2)TDC) 直流潮流控制器(CFC) 控制自由度(DF) CFC控制 非瞬时断路故障 近/远端故障 控制保护策略 子模块控制量切换策略
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具备直流故障自清除能力的新型子模块拓扑 被引量:11
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作者 薛士敏 崔淼 +2 位作者 廉杰 范勃旸 齐金龙 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期143-150,共8页
基于模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)的高压直流输电系统发展前景广阔,而传统的半桥结构MMC 子模块故障穿越能力较低。为此,首先提出一种具有直流故障自清除能力的子模块拓扑,该拓扑在直流侧故障时可利用反向接入... 基于模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)的高压直流输电系统发展前景广阔,而传统的半桥结构MMC 子模块故障穿越能力较低。为此,首先提出一种具有直流故障自清除能力的子模块拓扑,该拓扑在直流侧故障时可利用反向接入子模块的电容电压来阻断二极管的导通,切断故障电流通路;其次分析比较了几种常见的具有自清除能力的拓扑在建造投资和运行损耗方面的成本;最后,为便于对已建成工程进行改造,提出了新型子模块拓扑的控制调制策略。基于PSCAD 电磁暂态仿真软件验证了所提结构的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模块拓扑结构 直流故障自清除 经济性 控制策略
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多端柔性直流输电系统直流电压控制无缝切换方法 被引量:7
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作者 王鹤 金儒孔 +1 位作者 周宏伟 刘禹彤 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期89-96,共8页
维持直流侧电压稳定是多端柔性直流输电系统可靠运行的关键。针对某些MMC需要灵活改变控制方式的系统,本文提出一种新型的控制策略,其将定直流电压控制模式、定有功功率控制模式以及下垂控制模式相结合设计出多模式控制器,只需通过改变... 维持直流侧电压稳定是多端柔性直流输电系统可靠运行的关键。针对某些MMC需要灵活改变控制方式的系统,本文提出一种新型的控制策略,其将定直流电压控制模式、定有功功率控制模式以及下垂控制模式相结合设计出多模式控制器,只需通过改变控制模式选择系数,即可实现三种控制模式间的无缝切换与下垂控制模式自身的转换。该策略不仅克服了下垂控制方法存在的无法使MMC功率稳定在某一需求值的缺点,而且减小了利用硬件开关切换时产生的波动与振荡问题,进而提升了系统的暂态特性。最后,搭建了五端柔性直流输电系统RT-LAB仿真模型,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 模块化多电平换流器 定直流电压控制 定功率控制 下垂控制 多模式控制 无缝切换策略
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不对称交流电网下MMC-HVDC输电系统的控制策略 被引量:52
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作者 孔明 汤广福 +1 位作者 贺之渊 杨杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第28期41-49,8,共9页
不对称交流电网下的功率波动将引起模块化多电平换流器子模块能量的不平衡,进而影响模块化多电平变流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)的动态性能。基于不对称交流电网下MMC桥臂瞬时功率的分析,确... 不对称交流电网下的功率波动将引起模块化多电平换流器子模块能量的不平衡,进而影响模块化多电平变流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)的动态性能。基于不对称交流电网下MMC桥臂瞬时功率的分析,确定换流器内部子模块电容电压及桥臂环流的控制目标。在此基础上,提出一种基于子模块电容电压预估的最近电平调制和基于桥臂环流预估的直接环流控制,两者相结合的复合控制策略。不论交流系统对称与否,在所提出的控制策略下,均能保证换流器上下桥臂间,三相间以及总子模块电容电压的相对平衡,实现对基频及二倍频谐波环流的抑制。基于PSCAD/EMTDC,建立两端MMCHVDC仿真模型,分别在有功功率和直流电压控制站进行不对称交流电网的仿真验证。仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证故障期间子模块电容电压平均值保持恒定,直流电压不会由于二倍频零序瞬时功率出现二倍频波动,系统故障穿越能力得以提升。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器型高压直流输电 不平衡交流电压 模块电压预估 环流预估 复合控制策略
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新型四电容组合的半桥MMC子模块拓扑 被引量:3
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作者 江仁斌 王琛 +2 位作者 王毅 张振 魏子文 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期3744-3754,共11页
随着模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在柔性直流输电工程的广泛应用,架空线路的直流侧短路故障频发,如何快速清除故障电流成为柔直工程中亟待解决的关键问题之一。传统的半桥子模块拓扑缺乏对直流侧故障清除的能... 随着模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在柔性直流输电工程的广泛应用,架空线路的直流侧短路故障频发,如何快速清除故障电流成为柔直工程中亟待解决的关键问题之一。传统的半桥子模块拓扑缺乏对直流侧故障清除的能力,而全桥子模块拓扑可以通过输出负电平来清除故障电流,但是其投资成本较高。基于此,在半桥子模块的基础上,提出了一种四电容组合的半桥子模块(four capacitor combined half bridge sub-module,FCC-HBSM)拓扑。FCC-HBSM通过4个半桥级联组成一个四电容的子模块,不仅可以快速有效地清除直流故障电流,还能够自均衡故障前后的电容电压。并且,相较于一些其他改进型子模块拓扑,所提子模块拓扑具有更简单的控制方式,同时减少了功率器件的数量,能够进一步降低换流站的建设成本。基于MATLAB/Simulink的仿真结果表明,FCC-HBSM具有良好的直流故障清除和保持故障前后电容电压均衡的能力。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 柔性直流输电 模块拓扑 直流故障清除 电容电压均衡 控制策略
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半控型H桥子模块提高HVDC换相失败免疫力的机理 被引量:29
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作者 李春华 孙宝奎 +4 位作者 赵成勇 刘羽超 郭春义 查鲲鹏 许韦华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2419-2427,共9页
为提高传统直流输电(line-commutated-converter high voltage direct current,LCC-HVDC)换相能力,提出一种适用于串入LCC-HVDC阀臂的半控型H桥子模块拓扑结构。它由晶闸管和电容器构成,从提高LCC-HVDC系统阀臂电压可控性的角度增大换... 为提高传统直流输电(line-commutated-converter high voltage direct current,LCC-HVDC)换相能力,提出一种适用于串入LCC-HVDC阀臂的半控型H桥子模块拓扑结构。它由晶闸管和电容器构成,从提高LCC-HVDC系统阀臂电压可控性的角度增大换相电压裕度。设计了子模块的工作原理及其基本控制策略,分析了子模块晶闸管电压电流应力及电容器相关参数,仿真计算了换相失败免疫因子与子模块个数关系。PSCAD仿真表明,阀臂串入半控型H桥子模块的LCC-HVDC,系统对称及不对称故障下其换相失败发生概率明显降低。研究结果验证了子模块拓扑的有效性及可行性,为解决换相失败问题提供了一定的思路。 展开更多
关键词 传统直流输电 半控型H桥模块 控制策略 模块参数设计 换相失败免疫力
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具备有载调压功能的LCC-HVDC拓扑及控制策略 被引量:6
13
作者 张帆 高凯 +5 位作者 杨岳峰 李兰芳 鲍伟 任茂鑫 郝菁菁 王月荣 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页
随着近年来高压直流输电的快速发展,换流变压器有载分接开关频繁动作导致故障数量明显增加,直接影响了直流工程的可靠性与电网的安全运行。运用(modular multilevel converter,MMC)模块化多电平可控电压源技术和基本原理,提出了一种新... 随着近年来高压直流输电的快速发展,换流变压器有载分接开关频繁动作导致故障数量明显增加,直接影响了直流工程的可靠性与电网的安全运行。运用(modular multilevel converter,MMC)模块化多电平可控电压源技术和基本原理,提出了一种新型具备有载调压功能的(line commutated converter based high voltage direct current,LCCHVDC)直流输电的拓扑结构和控制策略,实现了对电网侧电压的补偿,当交流母线电压降低时,无需调节变压器分接开关而维持阀侧电压在额定值水平,大大降低了分接开关的动作次数,提高了工程运行的可靠性。以CIGRE直流输电标准模型为算例,分析了提电压补偿在传统LCC-HVDC直流输电系统中应用的机理,验证了该控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电 可控电压源 MCC模块 调压控制策略 全桥模块
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交直流配电网用模块化变换器模型预测控制 被引量:4
14
作者 侯磊 刘洋 +3 位作者 田二胜 冯毅 吴杨 陈德志 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期12-16,共5页
针对交直流配电网模块化变换器IGBT开关状态组合多,计算复杂的问题,提出基于改进的子模块电容电压控制算法.利用MMC相电流、环流和子模块电容电压建立目标函数,根据改进子模块电容电压控制算法,消除了目标函数的权重系数,无需计算所有... 针对交直流配电网模块化变换器IGBT开关状态组合多,计算复杂的问题,提出基于改进的子模块电容电压控制算法.利用MMC相电流、环流和子模块电容电压建立目标函数,根据改进子模块电容电压控制算法,消除了目标函数的权重系数,无需计算所有可能开关状态组合的目标函数,简化了传统MPC控制策略,降低了控制算法的计算复杂性.实例分析证明该方法能够在保证计算精度的同时,有效降低计算量. 展开更多
关键词 交直流混合配电网 模块化多电平换流器 开关状态 电压平衡控制 模型预测控制 模块 电容电压 权重系数 控制策略
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增强型电容换相换流器直流输电系统的新型换相失败抑制协调控制方法 被引量:17
15
作者 郭春义 刘博 赵成勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期5298-5307,5576,共11页
为了进一步提高增强型电容换相换流器(enhanced capacitorcommutatedconverter,ECCC)抵御换相失败的能力,该文在基于反并联晶闸管全桥子模块的ECCC的基础之上,提出一种新型协调控制策略,可实现如下3个优势:1)系统抵御换相失败的能力不... 为了进一步提高增强型电容换相换流器(enhanced capacitorcommutatedconverter,ECCC)抵御换相失败的能力,该文在基于反并联晶闸管全桥子模块的ECCC的基础之上,提出一种新型协调控制策略,可实现如下3个优势:1)系统抵御换相失败的能力不受故障检测延时的影响,发生故障后电容直接参与换相过程,进一步降低换相失败的概率;2)正常运行时,串联电容可以加速换相过程,从而增大了直流系统成功换相的裕度;3)串联电容可以发出无功功率,提高系统的功率因数,减少换流器的无功消耗。研究新型协调控制策略对加速换相过程和改善功率因数的机理,对比分析新型协调控制策略与原控制策略下换相失败的抑制效果,最后,在PSCAD/EMTDC环境中搭建仿真模型进行验证。仿真结果表明,新型协调控制策略不仅可以提高系统的功率因数,而且可以进一步降低换相失败发生的概率。 展开更多
关键词 增强型电容换相换流器 新型协调控制策略 反并联晶闸管全桥模块 换相失败
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国内柔性直流换流阀与阀控系统综述 被引量:4
16
作者 高剑剑 刘卓锟 +5 位作者 李国强 周凯 戴瑞成 赵璧 国文亮 宋坚瑞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3890-3902,I0092,I0093,共15页
近几年我国柔性直流技术发展迅速,已建成多个高压大容量柔性直流工程。换流阀作为柔性直流系统的核心设备,其可靠性直接影响直流系统的稳定运行。自渝鄂工程开展柔性直流换流阀标准化设计与可靠性提升专项工作以来,国内换流阀可靠性得... 近几年我国柔性直流技术发展迅速,已建成多个高压大容量柔性直流工程。换流阀作为柔性直流系统的核心设备,其可靠性直接影响直流系统的稳定运行。自渝鄂工程开展柔性直流换流阀标准化设计与可靠性提升专项工作以来,国内换流阀可靠性得到了明显提升,但随着设备运行时间的增加仍发生了多起因换流阀或阀控系统(valve base controller,VBC)故障导致子模块损坏或直流临停事故。该文通过梳理换流阀和阀控系统设计与功能配置情况、总结不同换流阀厂家技术路线差异并进行分析,最后提出相关建议,为下一阶段换流阀与阀控系统标准化设计与可靠性提升专项工作提供参考。 展开更多
关键词 模块 保护配置 控制策略 阀控硬件
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