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多组时滞中立型线性大型控制系统的镇定分解
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作者 衣春林 《沈阳理工大学学报》 CAS 1996年第4期55-62,共8页
通过引进一些参数,利用Lyapunov分解等价法给出了由不带时滞的线性定常孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞中立型线性定常大型控制系统的渐近稳定性,并且说明了这个结果可以推广到中立型线性时变大型控制系统中去.由参... 通过引进一些参数,利用Lyapunov分解等价法给出了由不带时滞的线性定常孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞中立型线性定常大型控制系统的渐近稳定性,并且说明了这个结果可以推广到中立型线性时变大型控制系统中去.由参数镇定域的比较知,所得结果使参数镇定域扩大为原来的4.5倍. 展开更多
关键词 大型控制系统 多组时滞 分解等价 中立型 镇定
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超大型电机控制系统中时延的影响分析及补偿方法 被引量:1
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作者 聂子玲 宋琳 +2 位作者 艾胜 曹美禾 李华玉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期1-9,共9页
在超大型电机控制系统中,其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素,严重影响了控制系统的动静态性能,甚至可能会导致系统震荡或发散。为此,针对时延的类型、大小... 在超大型电机控制系统中,其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素,严重影响了控制系统的动静态性能,甚至可能会导致系统震荡或发散。为此,针对时延的类型、大小及其在控制系统中的定位区别,分析了固定时延和随机时延对控制的影响,总结了目前已有的补偿方法,并对实际工程中的电机控制时延问题研究进行了展望,为后续时延补偿控制的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 大型电机控制系统 固定时延 随机时延 复矢量控制 模型预测控制
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大型复杂分布式控制系统可靠性及可扩充性设计 被引量:4
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作者 唐钟 周小伟 《兵工自动化》 2006年第10期67-69,共3页
神光Ⅲ原型装置计算机集中控制系统可靠性设计包括抗干扰、冗余、系统降级运行、系统诊断维护等设计。系统可扩充性设计涉及分层分布式控制结构、位置无关及对象自定位的软件总线技术、组件化和标准化、可扩充及可配置的数据库设计等。
关键词 大型复杂分布式控制系统 可靠性 可扩充性
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大型网络控制系统中入侵波动抑制模型仿真
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作者 范凌云 《科技通报》 北大核心 2015年第3期198-201,共4页
大型网络控制系统的入侵波动具有多样性、复杂性和不确定性等特点,导致传统的基于自抗扰控制器的入侵波动抑制方法,无法有效实现大型网络控制系统中入侵波动的抑制,提出一种基于能量管理的入侵波动抑制方法,通过超平面对大型网络控制系... 大型网络控制系统的入侵波动具有多样性、复杂性和不确定性等特点,导致传统的基于自抗扰控制器的入侵波动抑制方法,无法有效实现大型网络控制系统中入侵波动的抑制,提出一种基于能量管理的入侵波动抑制方法,通过超平面对大型网络控制系统中的数据进行分离,融入拉格朗日乘子,将最小二乘支持向量机分类算法转化成二次规划问题,采用高斯径向基核函数塑造最小乘支持向量机分类模型,采用粒子群改进算法对最小二乘支持向量机参数进行确定。将入侵段能量管理波动抑制划分成纵向与横向两个部分,进行转弯操作,消耗大型网络控制系统入侵者的能量,将大型网络控制系统入侵者的方向对准方向校正柱面,从而实现入侵波动抑制操作。仿真实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 大型网络控制系统 入侵波动抑制 入侵检测
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具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制(英文) 被引量:1
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作者 高存臣 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第5期-,共7页
本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题,在某些确定的条件下,分别讨论了控制系统的一些设计方法,根据趋近率的概念和方法,设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。
关键词 变结构控制 时滞中立型大型控制系统 局部分散控制 多层分散控制
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Modeling and Mode Switching Analysis of Electro-hydrostatic Actuators for Primary Flight Control System
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作者 GUO Tuanhui FU Yongling CHEN Juan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2025年第1期25-36,共12页
With the advancement of more electric aircraft(MEA)technology,the application of electro-hydrostatic actuators(EHAs)in aircraft actuation systems has become increasingly prevalent.This paper focuses on the modeling an... With the advancement of more electric aircraft(MEA)technology,the application of electro-hydrostatic actuators(EHAs)in aircraft actuation systems has become increasingly prevalent.This paper focuses on the modeling and mode switching analysis of EHA used in the primary flight control actuation systems of large aircraft,addressing the challenges associated with mode switching.First,we analyze the functional architecture and operational characteristics of multi-mode EHA,and sumarize the operating modes and implementation methods.Based on the EHA system architecture,we then develop a theoretical mathematical model and a simulation model.Using the simulation model,we analyze the performance of the EHA during normal operation.Finally,the performance of the EHA during mode switching under various functional switching scenarios is investigated.The results indicate that the EHA meets the performance requirements in terms of accuracy,bandwidth,and load capacity.Additionally,the hydraulic cylinder operates smoothly during the EHA mode switching,and the response time for switching between different modes is less than the specified threshold.These findings validate the system performance of multi-mode EHA,which helps to improve the reliability of EHA and the safety of aircraft flight control systems. 展开更多
关键词 large aircraft flight control system electro-hydrostatic actuator(EHA) mode switching simulation analysis
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