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多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器 被引量:13
1
作者 张杰 邹继刚 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期6-9,共4页
基于神经网络的PID控制 ,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器 ,可以实现对多变量系统的解耦控制 ,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能 .
关键词 神经网络 PID控制 多输入多输出系统 解耦控制
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子空间法单输入多输出系统混合相位地震子波提取 被引量:4
2
作者 杨培杰 潘勇 +1 位作者 穆星 任向东 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期41-45,共5页
针对高阶统计量混合相位地震子波提取方法要求地层反射系数是非高斯白噪声,并且子波提取速度较慢的缺陷,提出子空间法单输入多输出系统(SIMO)混合相位地震子波提取方法,即基于信号和噪声子空间正交的原理,建立二次型的目标函数,通过对... 针对高阶统计量混合相位地震子波提取方法要求地层反射系数是非高斯白噪声,并且子波提取速度较慢的缺陷,提出子空间法单输入多输出系统(SIMO)混合相位地震子波提取方法,即基于信号和噪声子空间正交的原理,建立二次型的目标函数,通过对目标函数进行优化就可以提取出混合相位的地震子波,它不需要对地层反射系数做任何假设,因此完全不同于高阶统计量地震子波提取。模型试验和实际应用结果表明,子空间法SIMO系统混合相位子波提取速度快且准确度高,非常适合于无井和井资料不可靠地区的地震子波提取,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 子空间法 单输入多输出系统 二阶统计量 混合相位子波
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基于逆系统分析法的多输入-多输出系统动态载荷的优化估计 被引量:6
3
作者 饶柱石 施勤忠 荻原一郎 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期9-12,16,共5页
本文提出了一种多输入 -多输出系统动态载荷的优化估计方法。该方法可以使估计的总体均方误差最小。首先 ,采用逆系统分析方法建立误差估计方程 ;其次 ,利用非因果维纳滤波理论导出了动态载荷的优化估计器。数字仿真结果表明 ,该方法在... 本文提出了一种多输入 -多输出系统动态载荷的优化估计方法。该方法可以使估计的总体均方误差最小。首先 ,采用逆系统分析方法建立误差估计方程 ;其次 ,利用非因果维纳滤波理论导出了动态载荷的优化估计器。数字仿真结果表明 ,该方法在抑制测量噪声对估计精度的影响方面具有良好的效果。与传统方法估计结果的对比分析表明 ,所提出的方法更为有效和实用。 展开更多
关键词 动态载荷估计 多输入-多输出系统 冲击载荷
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多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用 被引量:5
4
作者 于驰 宫明龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期473-475,481,共4页
研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果... 研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 滑模控制 指数趋近律 液压活套
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多输入多输出系统中基于多级维纳滤波的均衡算法 被引量:3
5
作者 任品毅 权良辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-221,260,共5页
基于多级维纳滤波器,提出了一种多输入多输出系统中的降秩自适应均衡算法.该算法利用多级维纳滤波器得到一组子空间基向量,通过子空间投影,把均衡器输出限定在低维子空间内,从而降低了自适应均衡的迭代复杂度,加快了收敛速度.理论分析... 基于多级维纳滤波器,提出了一种多输入多输出系统中的降秩自适应均衡算法.该算法利用多级维纳滤波器得到一组子空间基向量,通过子空间投影,把均衡器输出限定在低维子空间内,从而降低了自适应均衡的迭代复杂度,加快了收敛速度.理论分析和仿真表明,降秩均衡算法有效地提高了均衡器的收敛速度,降低了计算复杂度,并在多级维纳滤波器的级数不超过10的情况下,就能达到近似满秩均方误差性能. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 自适应均衡 降秩
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控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统 被引量:1
6
作者 段志生 黄琳 王龙 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期624-633,共10页
研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题 ,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法 ,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。
关键词 多输入多输出系统 控制器 鲁棒控制 参数摄动
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多输入多输出系统的数据分层建模 被引量:1
7
作者 秦平 朱均 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第1期76-80,共5页
为了高效准确地实现多输入多输出系统的数据建模 ,本文提出了数据分层建模算法 .将多输入多输出数据建模问题分解为一系列单输入多输出的建模问题 ,同时改进标准遗传编程算法 ,将单树表示的的个体结构扩展为向量树的进化个体 ,实现多输... 为了高效准确地实现多输入多输出系统的数据建模 ,本文提出了数据分层建模算法 .将多输入多输出数据建模问题分解为一系列单输入多输出的建模问题 ,同时改进标准遗传编程算法 ,将单树表示的的个体结构扩展为向量树的进化个体 ,实现多输出系统的自动建模 .通过大量的计算实例表明 ,这种算法可以实现复杂的多输入多输出系统的建模 。 展开更多
关键词 遗传编程 数据分层建模算法 多输入多输出系统
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戈尔德(gold)序列在声学多输入多输出系统测量中的应用
8
作者 杨春花 王兆华 李文元 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第4期341-345,共5页
在多输入输出声学系统中,任意一对输入输出之间的脉冲响应在很多情况下需要同步测量。伪随机序列由于具有优良的相关特性从而在多输入、输出系统测量中得到了应用。运用具有优良相关特性的互逆最大长度线性移位寄存器序列对(m序列对)分... 在多输入输出声学系统中,任意一对输入输出之间的脉冲响应在很多情况下需要同步测量。伪随机序列由于具有优良的相关特性从而在多输入、输出系统测量中得到了应用。运用具有优良相关特性的互逆最大长度线性移位寄存器序列对(m序列对)分别作为输入激励,然后计算两输出和输入m序列的相关,可以同步获得双输入输出系统的四个脉冲响应。当被测系统的输入多于两个时,互为优选的m序列对数目限制了它的应用。由互逆特征m序列对逐次经过τ倍间隔移位、模二加可以生成一个大的戈尔德(gold)序列集。该gold序列集中的序列除了具有和m序列相似的相关特性,即每一序列具有近似尖脉冲的自相关和两两序列间较小的互相关值外,还具有比m序列集多得多的独立优选对数。这些特性使gold序列成为同步多输入输出系统测量的首选激励信号。大量的仿真实验验证了gold序列用于声学多通道测量的可行性和有效性。 展开更多
关键词 室内声学测量 多输入多输出系统 脉冲响应 GOLD序列
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多输入多输出系统在凸多面体摄动模式下H_∞鲁棒性能
9
作者 耿志勇 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期678-682,共5页
研究了多输入多输出混合摄动系统的加权H∞ 范数的检验问题 ,对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族 ,当分母为乘积形式的多仿射凸多面体多项式族时 ,给出了棱边检验结果 ,当对象族的分母多项式族为区间多项式族或菱形多项式族时 。
关键词 H∝范数 多输入多输出系统 凸多面体 鲁棒性
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基于不完美CSIT的多输人多输出系统线性预编码传输方案 被引量:1
10
作者 高林 徐友云 甘小莺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1602-1602,共1页
空时分组码和线性预编码可显著提高多输入多输出系统的性能,但空时分组码性能易受天线相关性的影响,线性预编码性能易受发送端信道状态信息(CSIT)误差的影响.文中提出一种空时分组码与线性预编码级联的方案,可在相关天线组和不完... 空时分组码和线性预编码可显著提高多输入多输出系统的性能,但空时分组码性能易受天线相关性的影响,线性预编码性能易受发送端信道状态信息(CSIT)误差的影响.文中提出一种空时分组码与线性预编码级联的方案,可在相关天线组和不完美的CSIT条件下,获得良好的性能增益. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 线性预编码 传输方案 空时分组码 信道状态信息 性能 发送端 天线
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低精度ADC下大规模多输入多输出系统基于三对角迭代法的软输出信号检测 被引量:1
11
作者 唐容 袁连海 景小荣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第5期1056-1064,共9页
受硬件成本制约,大规模多输入多输出(massive Multiple Input Multiple Output,mMIMO)基站通常配置低精度模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)。低精度ADC下,如果多用户mMIMO系统采用最小均方误差(Minimum Mean Square Error,M... 受硬件成本制约,大规模多输入多输出(massive Multiple Input Multiple Output,mMIMO)基站通常配置低精度模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)。低精度ADC下,如果多用户mMIMO系统采用最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)检测,将导致过高复杂度。为此,本文基于三对角迭代法(Tridiagonal Iterative Method,TDIM),结合分块矩阵求逆的初始值确定,提出一种低复杂度的MMSE软输出信号检测算法。数值仿真表明:基于TDIM的软输出信号检测算法经4次迭代即可达到收敛,同时,数值结果验证了ADC量化比特为4时,该算法可取得接近全精度ADC的性能,为低精度ADC下mMIMO系统的上行链路信号检测实现提供了切实可行的方案。 展开更多
关键词 大规模多输入多输出系统 低精度模数转换器 三对角迭代法 输出信号检测
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用于大规模多输入多输出系统的波束收缩偶极子天线 被引量:1
12
作者 黄河 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2299-2304,共6页
为满足第五代(Fifth Generation,5G)通信系统中大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)基站进一步小型化的需求,本文提出了单个偶极子天线替代原有1×2子阵的方法.为实现等效替代,单个偶极子天线的波宽应压缩到... 为满足第五代(Fifth Generation,5G)通信系统中大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)基站进一步小型化的需求,本文提出了单个偶极子天线替代原有1×2子阵的方法.为实现等效替代,单个偶极子天线的波宽应压缩到原来的二分之一.因此,作者在传统的偶极子上方放置了具有相位梯度特性的两层超表面以聚焦偶极子的能量.加载了该超表面的偶极子的半功率波瓣宽度(Half Power Beam Width,HPBW)的仿真值减小到37°,增益仿真值提高到14.1 dBi,主瓣平均交叉极化鉴别度(Cross Polarization Discrimination,XPD)提高了3.3 dB至8.5 dB.为了验证天线设计,作者制作并测试了样机,仿真结果与实测结果较为吻合.综上所述,添加超表面的单个偶极子可以替代普通的1×2子阵,相当于在后续组阵过程中可以缩小一半的尺寸.这一方案在第五代通信系统大规模多输入多输出天线系统中具有重要应用价值. 展开更多
关键词 波束收缩 偶极子天线 双极化天线 大规模多输入多输出系统 基站天线 天线小型化
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利用高阶累积量的盲多输入多输出系统辨识
13
作者 周德鑫 冯大政 赵梦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1837-1840,共4页
针对多输入多输出线性系统(FIR MIMO)的盲辨识问题,提出了一个线性的基于方程误差的高阶累积量(HOS)算法的改进算法。该算法利用一组输出信号的四阶累积量矩阵的零空间,把一个未知多输入多输出(MIMO)信道的冲激响应辨识成一个常的单项... 针对多输入多输出线性系统(FIR MIMO)的盲辨识问题,提出了一个线性的基于方程误差的高阶累积量(HOS)算法的改进算法。该算法利用一组输出信号的四阶累积量矩阵的零空间,把一个未知多输入多输出(MIMO)信道的冲激响应辨识成一个常的单项矩阵。对于信道长度一致的不同用户的MIMO系统来说,算法只需要很弱的辨识条件。和原算法相比,改进算法充分利用了输出信号的累积量矩阵固有结构,从而提高了算法的估计性能。计算机仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 系统辨识 高阶统计量 辨识条件 多输入多输出线性系统 子空间分解
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异构节点系统结构化网络强结构能控性研究
14
作者 楼旭阳 倪艳婷 贾佳佳 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第2期202-211,共10页
针对由多输入多输出(MIMO)异构节点系统构成的结构化网络,研究了其强结构能控性.首先,从节点系统角度,给出了结构化网络强结构能控的必要条件.其次,结构化网络强结构能控和结构化互连法则没有直接联系,通过从结构化互连法则中提取底层... 针对由多输入多输出(MIMO)异构节点系统构成的结构化网络,研究了其强结构能控性.首先,从节点系统角度,给出了结构化网络强结构能控的必要条件.其次,结构化网络强结构能控和结构化互连法则没有直接联系,通过从结构化互连法则中提取底层网络拓扑信息,给出了结构化网络强结构能控的必要条件,并以实例进一步说明结论.最后,严格证明了节点系统在满足一定条件下,结构化网络强结构能控性依赖于底层网络拓扑的强结构能控性,并给出了结构化网络强结构能控的充分条件. 展开更多
关键词 结构化网络 强结构能控 多输入多输出系统 异构节点系统
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基于可重构智能表面的MIMO系统及应用 被引量:1
15
作者 刘嘉慧 刘锋 +1 位作者 邵蔚 高军 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第9期2810-2815,共6页
旨在优化工业环境下基于可重构智能表面(RIS)的MIMO通信系统。首先构建适用于工业场景的信道模型,并提出以最大化系统接收功率为目标的非凸优化问题。针对该难题,创新性地提出一种基于梯度投影算法(GPM)的交替优化策略,通过迭代更新RIS... 旨在优化工业环境下基于可重构智能表面(RIS)的MIMO通信系统。首先构建适用于工业场景的信道模型,并提出以最大化系统接收功率为目标的非凸优化问题。针对该难题,创新性地提出一种基于梯度投影算法(GPM)的交替优化策略,通过迭代更新RIS相移矩阵、发射波束成形矢量及接收组合矢量,实现接收功率最大化,提升系统性能。同时研究RIS部署位置影响,并与传统译码转发(DF)中继对比。仿真结果表明,当RIS元件数量为18×18时,其系统接收功率与传统DF中继性能相当;当RIS规模增加至24×24时,接收功率较DF中继性能提升172.7%。该成果可为相关通信系统优化部署与性能提升提供参考。 展开更多
关键词 梯度投影算法 可重构智能表面 多输入多输出系统 工业通信 交替优化
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随机信号体制下MIMO通信感知一体化系统收发预编码设计
16
作者 刘凡 卢仕航 陈子豪 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期781-796,共16页
通过复用随机通信信号,并基于现网中的通信架构实现通信感知一体化(ISAC),能够显著降低ISAC实现成本、加速感知功能融入现有通信网络。然而,通信数据的随机性将会使得感知功能出现随机起伏,造成感知性能不稳定。为了获得稳健的感知性能... 通过复用随机通信信号,并基于现网中的通信架构实现通信感知一体化(ISAC),能够显著降低ISAC实现成本、加速感知功能融入现有通信网络。然而,通信数据的随机性将会使得感知功能出现随机起伏,造成感知性能不稳定。为了获得稳健的感知性能,该文研究了随机通感一体空域信号处理方法,提出了多输入多输出通感一体(MIMO-ISAC)系统收发预编码联合优化设计方案。具体而言,考虑对目标响应矩阵的估计,该文首先定义了随机信号下感知系统的遍历克拉美罗界(ECRB),并基于复逆Wishart矩阵的分布推导了ECRB的闭合表达式,从理论上说明了使用随机信号进行感知相较于传统使用确定性正交信号的性能损失。进一步地,该文分别考虑了ECRB最小化的感知最优问题以及多天线多用户信号估计的通信最优问题,并获得了感知最优预编码设计和通信最优预编码设计方案。接着,该文将上述收发预编码优化设计思路扩展至通信感知一体化场景。最后,该文通过大量仿真验证了所提方法的有效性,相关结果表明所提出的联合收发预编码设计方案能够支持高精度目标响应矩阵估计,同时能够实现通信信号估计误差与目标响应矩阵估计误差的灵活折衷。 展开更多
关键词 通信感知一体化 多输入多输出系统 预编码设计 信号处理 多用户通信
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基于低空目标检测的分布式多输入多输出雷达功率分配合作博弈算法
17
作者 齐铖 谢军伟 +4 位作者 张浩为 冯为可 王雷 王瑞君 费太勇 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期192-207,共16页
为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下... 为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下的分布式MIMO雷达信号模型,并推导了基于奈曼皮尔逊准则的检测模型。结合Max-Min准则以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)为优化模型的效用函数。在此基础上,利用加权方法简化了联盟利益Shapley值的计算,得到满足帕累托最优性和公平性的合作资源分配方案。通过对发射功率资源的细致化管理,有效减小多径效应引起接收信号幅度的参差与衰落。在改善接收信号的稳定性的同时,挖掘并利用多径环境下丰富的散射特性,有效提升了雷达系统的探测效能。仿真实验验证了分布式MIMO雷达系统低空多径目标检测的出色性能,所提功率分配算法能够有效提升系统检测性能,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出雷达系统 目标检测 多径效应 功率分配 合作博弈理论
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多输入多输出正弦振动试验控制系统算法研究及实现 被引量:6
18
作者 朱银龙 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 贾良现 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期62-65,共4页
根据多输入多输出系统的解耦补偿思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,对控制算法的收敛性进行了理论分析并对其进行了仿真,检验了算法的可行性。以微型计算机为核心,基于... 根据多输入多输出系统的解耦补偿思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,对控制算法的收敛性进行了理论分析并对其进行了仿真,检验了算法的可行性。以微型计算机为核心,基于VXI总线仪器,构建了试验控制系统。编写了测量与控制软件,实现了驱动信号发生、响应信号的采集和处理。在一悬臂梁上进行了两点正弦振动试验控制,结果表明,算法可以使控制点的响应信号快速、稳定地收敛于参考信号,验证了设计的多输入多输出正弦振动试验控制系统的有效性。 展开更多
关键词 振动环境试验 多输入多输出系统 控制系统 正弦振动 振动控制
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适用于编码MIMO系统的软输出估计算法 被引量:1
19
作者 王兵 赵玉萍 +1 位作者 邹黎 梁庆林 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第11期5-9,共5页
提出了适用于检测与译码相级联的编码MIMO系统次最优接收机的软输出估计算法。它利用基于均值软输出估计算法的似然比输出,为译码器组提供软输入信息,使接收机运算量与发射天线的数目呈线性关系。瑞利平衰落环境的仿真结果表明,本文提... 提出了适用于检测与译码相级联的编码MIMO系统次最优接收机的软输出估计算法。它利用基于均值软输出估计算法的似然比输出,为译码器组提供软输入信息,使接收机运算量与发射天线的数目呈线性关系。瑞利平衰落环境的仿真结果表明,本文提出的算法与VVA相比,性能虽有一定的损失,但运算量大幅度减少;与采用最大似然检测(ML)的次最优接收机相比,其在运算量减少的同时还获得了一定的软输入增益。 展开更多
关键词 输出估计算法 最大似然检测 编码技术 多输入多输出系统 多用户检测算法 MUD 无线通信技术
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基于切比雪夫-迹迭代的大规模MIMO系统软输出信号检测 被引量:2
20
作者 景小荣 文晶晶 雷维嘉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期372-379,共8页
在多用户大规模多输入多输出(MIMO)系统信号检测算法中,最小均方误差(MMSE)算法可取得近似最优性能,但MMSE算法中高维矩阵求逆的复杂度过高,导致在实际应用中难以快速有效地实现。同时,对于高阶正交幅度调制(HQAM),如果符号向比特的解... 在多用户大规模多输入多输出(MIMO)系统信号检测算法中,最小均方误差(MMSE)算法可取得近似最优性能,但MMSE算法中高维矩阵求逆的复杂度过高,导致在实际应用中难以快速有效地实现。同时,对于高阶正交幅度调制(HQAM),如果符号向比特的解映射采用硬判决,将会导致后续信道译码的性能明显下降。因此,该文针对采用格雷编码的HQAM的多用户大规模MIMO系统,提出一种基于切比雪夫-迹迭代(CTI)的低复杂度软输出信号检测算法。该算法不但有效地规避了信号检测所需的高维矩阵求逆,同时,利用格雷编码的调制信号的比特翻转特性和二叉树结构,给出了一种融合三叉链表搜索的比特对数似然比(LLR)简化计算方法。仿真结果表明,该文所提的软输出信号检测算法最多需要3次迭代就能收敛并可取得接近MMSE算法的性能,在复杂度和性能之间取得了很好的折中。 展开更多
关键词 高阶正交幅度调制 切比雪夫-迹迭代 对数似然比 大规模多输入多输出系统
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