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多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器 被引量:13
1
作者 张杰 邹继刚 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期6-9,共4页
基于神经网络的PID控制 ,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器 ,可以实现对多变量系统的解耦控制 ,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能 .
关键词 神经网络 PID控制 多输入多输出系统 解耦控制
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多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用 被引量:5
2
作者 于驰 宫明龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期473-475,481,共4页
研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果... 研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 滑模控制 指数趋近律 液压活套
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多输入多输出系统中基于多级维纳滤波的均衡算法 被引量:3
3
作者 任品毅 权良辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-221,260,共5页
基于多级维纳滤波器,提出了一种多输入多输出系统中的降秩自适应均衡算法.该算法利用多级维纳滤波器得到一组子空间基向量,通过子空间投影,把均衡器输出限定在低维子空间内,从而降低了自适应均衡的迭代复杂度,加快了收敛速度.理论分析... 基于多级维纳滤波器,提出了一种多输入多输出系统中的降秩自适应均衡算法.该算法利用多级维纳滤波器得到一组子空间基向量,通过子空间投影,把均衡器输出限定在低维子空间内,从而降低了自适应均衡的迭代复杂度,加快了收敛速度.理论分析和仿真表明,降秩均衡算法有效地提高了均衡器的收敛速度,降低了计算复杂度,并在多级维纳滤波器的级数不超过10的情况下,就能达到近似满秩均方误差性能. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 自适应均衡 降秩
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控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统 被引量:1
4
作者 段志生 黄琳 王龙 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期624-633,共10页
研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题 ,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法 ,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。
关键词 多输入多输出系统 控制器 鲁棒控制 参数摄动
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多输入多输出系统的数据分层建模 被引量:1
5
作者 秦平 朱均 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第1期76-80,共5页
为了高效准确地实现多输入多输出系统的数据建模 ,本文提出了数据分层建模算法 .将多输入多输出数据建模问题分解为一系列单输入多输出的建模问题 ,同时改进标准遗传编程算法 ,将单树表示的的个体结构扩展为向量树的进化个体 ,实现多输... 为了高效准确地实现多输入多输出系统的数据建模 ,本文提出了数据分层建模算法 .将多输入多输出数据建模问题分解为一系列单输入多输出的建模问题 ,同时改进标准遗传编程算法 ,将单树表示的的个体结构扩展为向量树的进化个体 ,实现多输出系统的自动建模 .通过大量的计算实例表明 ,这种算法可以实现复杂的多输入多输出系统的建模 。 展开更多
关键词 遗传编程 数据分层建模算法 多输入多输出系统
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戈尔德(gold)序列在声学多输入多输出系统测量中的应用
6
作者 杨春花 王兆华 李文元 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第4期341-345,共5页
在多输入输出声学系统中,任意一对输入输出之间的脉冲响应在很多情况下需要同步测量。伪随机序列由于具有优良的相关特性从而在多输入、输出系统测量中得到了应用。运用具有优良相关特性的互逆最大长度线性移位寄存器序列对(m序列对)分... 在多输入输出声学系统中,任意一对输入输出之间的脉冲响应在很多情况下需要同步测量。伪随机序列由于具有优良的相关特性从而在多输入、输出系统测量中得到了应用。运用具有优良相关特性的互逆最大长度线性移位寄存器序列对(m序列对)分别作为输入激励,然后计算两输出和输入m序列的相关,可以同步获得双输入输出系统的四个脉冲响应。当被测系统的输入多于两个时,互为优选的m序列对数目限制了它的应用。由互逆特征m序列对逐次经过τ倍间隔移位、模二加可以生成一个大的戈尔德(gold)序列集。该gold序列集中的序列除了具有和m序列相似的相关特性,即每一序列具有近似尖脉冲的自相关和两两序列间较小的互相关值外,还具有比m序列集多得多的独立优选对数。这些特性使gold序列成为同步多输入输出系统测量的首选激励信号。大量的仿真实验验证了gold序列用于声学多通道测量的可行性和有效性。 展开更多
关键词 室内声学测量 多输入多输出系统 脉冲响应 GOLD序列
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多输入多输出系统在凸多面体摄动模式下H_∞鲁棒性能
7
作者 耿志勇 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期678-682,共5页
研究了多输入多输出混合摄动系统的加权H∞ 范数的检验问题 ,对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族 ,当分母为乘积形式的多仿射凸多面体多项式族时 ,给出了棱边检验结果 ,当对象族的分母多项式族为区间多项式族或菱形多项式族时 。
关键词 H∝范数 多输入多输出系统 凸多面体 鲁棒性
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低精度ADC下大规模多输入多输出系统基于三对角迭代法的软输出信号检测 被引量:1
8
作者 唐容 袁连海 景小荣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第5期1056-1064,共9页
受硬件成本制约,大规模多输入多输出(massive Multiple Input Multiple Output,mMIMO)基站通常配置低精度模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)。低精度ADC下,如果多用户mMIMO系统采用最小均方误差(Minimum Mean Square Error,M... 受硬件成本制约,大规模多输入多输出(massive Multiple Input Multiple Output,mMIMO)基站通常配置低精度模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)。低精度ADC下,如果多用户mMIMO系统采用最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)检测,将导致过高复杂度。为此,本文基于三对角迭代法(Tridiagonal Iterative Method,TDIM),结合分块矩阵求逆的初始值确定,提出一种低复杂度的MMSE软输出信号检测算法。数值仿真表明:基于TDIM的软输出信号检测算法经4次迭代即可达到收敛,同时,数值结果验证了ADC量化比特为4时,该算法可取得接近全精度ADC的性能,为低精度ADC下mMIMO系统的上行链路信号检测实现提供了切实可行的方案。 展开更多
关键词 大规模多输入多输出系统 低精度模数转换器 三对角迭代法 输出信号检测
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用于大规模多输入多输出系统的波束收缩偶极子天线 被引量:1
9
作者 黄河 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2299-2304,共6页
为满足第五代(Fifth Generation,5G)通信系统中大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)基站进一步小型化的需求,本文提出了单个偶极子天线替代原有1×2子阵的方法.为实现等效替代,单个偶极子天线的波宽应压缩到... 为满足第五代(Fifth Generation,5G)通信系统中大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)基站进一步小型化的需求,本文提出了单个偶极子天线替代原有1×2子阵的方法.为实现等效替代,单个偶极子天线的波宽应压缩到原来的二分之一.因此,作者在传统的偶极子上方放置了具有相位梯度特性的两层超表面以聚焦偶极子的能量.加载了该超表面的偶极子的半功率波瓣宽度(Half Power Beam Width,HPBW)的仿真值减小到37°,增益仿真值提高到14.1 dBi,主瓣平均交叉极化鉴别度(Cross Polarization Discrimination,XPD)提高了3.3 dB至8.5 dB.为了验证天线设计,作者制作并测试了样机,仿真结果与实测结果较为吻合.综上所述,添加超表面的单个偶极子可以替代普通的1×2子阵,相当于在后续组阵过程中可以缩小一半的尺寸.这一方案在第五代通信系统大规模多输入多输出天线系统中具有重要应用价值. 展开更多
关键词 波束收缩 偶极子天线 双极化天线 大规模多输入多输出系统 基站天线 天线小型化
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利用高阶累积量的盲多输入多输出系统辨识
10
作者 周德鑫 冯大政 赵梦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1837-1840,共4页
针对多输入多输出线性系统(FIR MIMO)的盲辨识问题,提出了一个线性的基于方程误差的高阶累积量(HOS)算法的改进算法。该算法利用一组输出信号的四阶累积量矩阵的零空间,把一个未知多输入多输出(MIMO)信道的冲激响应辨识成一个常的单项... 针对多输入多输出线性系统(FIR MIMO)的盲辨识问题,提出了一个线性的基于方程误差的高阶累积量(HOS)算法的改进算法。该算法利用一组输出信号的四阶累积量矩阵的零空间,把一个未知多输入多输出(MIMO)信道的冲激响应辨识成一个常的单项矩阵。对于信道长度一致的不同用户的MIMO系统来说,算法只需要很弱的辨识条件。和原算法相比,改进算法充分利用了输出信号的累积量矩阵固有结构,从而提高了算法的估计性能。计算机仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 系统辨识 高阶统计量 辨识条件 多输入多输出线性系统 子空间分解
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基于低空目标检测的分布式多输入多输出雷达功率分配合作博弈算法
11
作者 齐铖 谢军伟 +4 位作者 张浩为 冯为可 王雷 王瑞君 费太勇 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期192-207,共16页
为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下... 为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下的分布式MIMO雷达信号模型,并推导了基于奈曼皮尔逊准则的检测模型。结合Max-Min准则以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)为优化模型的效用函数。在此基础上,利用加权方法简化了联盟利益Shapley值的计算,得到满足帕累托最优性和公平性的合作资源分配方案。通过对发射功率资源的细致化管理,有效减小多径效应引起接收信号幅度的参差与衰落。在改善接收信号的稳定性的同时,挖掘并利用多径环境下丰富的散射特性,有效提升了雷达系统的探测效能。仿真实验验证了分布式MIMO雷达系统低空多径目标检测的出色性能,所提功率分配算法能够有效提升系统检测性能,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出雷达系统 目标检测 多径效应 功率分配 合作博弈理论
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多输入多输出正弦振动试验控制系统算法研究及实现 被引量:5
12
作者 朱银龙 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 贾良现 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期62-65,共4页
根据多输入多输出系统的解耦补偿思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,对控制算法的收敛性进行了理论分析并对其进行了仿真,检验了算法的可行性。以微型计算机为核心,基于... 根据多输入多输出系统的解耦补偿思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,对控制算法的收敛性进行了理论分析并对其进行了仿真,检验了算法的可行性。以微型计算机为核心,基于VXI总线仪器,构建了试验控制系统。编写了测量与控制软件,实现了驱动信号发生、响应信号的采集和处理。在一悬臂梁上进行了两点正弦振动试验控制,结果表明,算法可以使控制点的响应信号快速、稳定地收敛于参考信号,验证了设计的多输入多输出正弦振动试验控制系统的有效性。 展开更多
关键词 振动环境试验 多输入多输出系统 控制系统 正弦振动 振动控制
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基于极值搜索算法的一类多输入多输出非仿射型非线性系统输出跟踪控制 被引量:1
13
作者 左斌 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期513-518,共6页
针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器,仅利用系统的输出量和极值搜索向量形成控制律.应用平均化理论分析平均化系统的稳定性,然后利用奇异值... 针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器,仅利用系统的输出量和极值搜索向量形成控制律.应用平均化理论分析平均化系统的稳定性,然后利用奇异值扰动方法,证明了所提出的控制方法可以保证闭环系统的稳定性和输出跟踪误差的收敛性.仿真结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 极值搜索算法 非仿射非线性 多输入多输出系统 平均化理论 奇异值扰动方法
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异构节点系统结构化网络强结构能控性研究
14
作者 楼旭阳 倪艳婷 贾佳佳 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第2期202-211,共10页
针对由多输入多输出(MIMO)异构节点系统构成的结构化网络,研究了其强结构能控性.首先,从节点系统角度,给出了结构化网络强结构能控的必要条件.其次,结构化网络强结构能控和结构化互连法则没有直接联系,通过从结构化互连法则中提取底层... 针对由多输入多输出(MIMO)异构节点系统构成的结构化网络,研究了其强结构能控性.首先,从节点系统角度,给出了结构化网络强结构能控的必要条件.其次,结构化网络强结构能控和结构化互连法则没有直接联系,通过从结构化互连法则中提取底层网络拓扑信息,给出了结构化网络强结构能控的必要条件,并以实例进一步说明结论.最后,严格证明了节点系统在满足一定条件下,结构化网络强结构能控性依赖于底层网络拓扑的强结构能控性,并给出了结构化网络强结构能控的充分条件. 展开更多
关键词 结构化网络 强结构能控 多输入多输出系统 异构节点系统
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多输入多输出非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法 被引量:6
15
作者 韩海涛 马红光 +1 位作者 曹建福 张家良 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期66-71,共6页
为解决多输入多输出(MIMO)非线性系统Volterra频域核辨识困难的问题,提出了一种MIMO非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法先对待辨识的MIMO非线性系统的各输入端添加不同频率成分的单音激励信号,再对系统的输出端信号进行... 为解决多输入多输出(MIMO)非线性系统Volterra频域核辨识困难的问题,提出了一种MIMO非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法先对待辨识的MIMO非线性系统的各输入端添加不同频率成分的单音激励信号,再对系统的输出端信号进行采样并使用Vander-monde法使各阶核输出分离,然后根据单音激励下MIMO非线性系统Volterra核的频域输出特性,推导出该类系统Volterra频域核的辨识公式.由于采用了多音信号激励MIMO非线性系统,实现了一次激励下多点辨识的目的,因此提高了辨识效率.该方法仅依赖于系统的输入输出数据,具有较强的实用性.采用该方法对一个双输入双输出的非线性系统Volterra频域核进行辨识,最大偏差小于10-5,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 系统辨识 VOLTERRA级数
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基于逆系统分析法的多输入-多输出系统动态载荷的优化估计 被引量:6
16
作者 饶柱石 施勤忠 荻原一郎 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期9-12,16,共5页
本文提出了一种多输入 -多输出系统动态载荷的优化估计方法。该方法可以使估计的总体均方误差最小。首先 ,采用逆系统分析方法建立误差估计方程 ;其次 ,利用非因果维纳滤波理论导出了动态载荷的优化估计器。数字仿真结果表明 ,该方法在... 本文提出了一种多输入 -多输出系统动态载荷的优化估计方法。该方法可以使估计的总体均方误差最小。首先 ,采用逆系统分析方法建立误差估计方程 ;其次 ,利用非因果维纳滤波理论导出了动态载荷的优化估计器。数字仿真结果表明 ,该方法在抑制测量噪声对估计精度的影响方面具有良好的效果。与传统方法估计结果的对比分析表明 ,所提出的方法更为有效和实用。 展开更多
关键词 动态载荷估计 多输入-多输出系统 冲击载荷
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多输入多输出试验系统的随机波形时域再现 被引量:3
17
作者 刘成 李一兵 +1 位作者 王仲范 廖连莹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期171-174,共4页
提出用多输入多输出CARMA模型描述多输入多输出试验系统 ,解决了单输入单输出CARMA模型应用于汽车道路模拟试验台试验系统时存在的局限性。用变遗忘因子的增广最小二乘法递推算法识别参数 ,结合隐式最小方差自校正调节器 。
关键词 多输入多输出试验系统 汽车 道路模拟试验台 随机波形再现
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基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计 被引量:4
18
作者 董亚丽 杨迎娟 范姣姣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期880-885,共6页
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.
关键词 多输入多输出非线性系统 坐标变换 线性化 状态观测器 LYAPUNOV函数
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多输入多输出非线性不确定系统连续高阶滑模控制 被引量:7
19
作者 刘向杰 韩耀振 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1236-1244,共9页
针对一类MIMO非线性不确定系统,提出一种新的连续高阶滑模控制算法.引入状态反馈使得系统高阶滑模控制问题等效转换为多变量不确定积分链的有限时间稳定问题,首先针对标称系统设计有限时间到达连续控制律,实现系统状态快速收敛,然后采... 针对一类MIMO非线性不确定系统,提出一种新的连续高阶滑模控制算法.引入状态反馈使得系统高阶滑模控制问题等效转换为多变量不确定积分链的有限时间稳定问题,首先针对标称系统设计有限时间到达连续控制律,实现系统状态快速收敛,然后采用多变量非解耦形式超螺旋算法克服系统不确定性,实现鲁棒性,最终使得系统控制作用连续、滑模抖振得以大大抑制.基于二次型Lyapunov函数证明系统的有限时间稳定性.针对三阶不确定系统有限时间稳定和气垫船圆形航迹跟踪问题分别进行了仿真,验证了所提算法的有效性、鲁棒性. 展开更多
关键词 连续高阶滑模 多输入多输出不确定系统 多变量超螺旋 气垫船
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多输入多输出无线系统的迭代可配置树型搜索检测
20
作者 郑武 张海滨 +1 位作者 宋文涛 罗汉文 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期709-713,共5页
提出了一种复杂度低的,应用于多输入多输出(MIMO)系统迭代接收机中的迭代可配置树型搜索(IRTS)检测方法.不同于最优的最大后验概率检测器对所有可能的发送符号向量进行完全搜索,该算法仅处理对检测器的软输出有较大贡献的符号向量.IRTS... 提出了一种复杂度低的,应用于多输入多输出(MIMO)系统迭代接收机中的迭代可配置树型搜索(IRTS)检测方法.不同于最优的最大后验概率检测器对所有可能的发送符号向量进行完全搜索,该算法仅处理对检测器的软输出有较大贡献的符号向量.IRTS算法首先基于最小均方误差(MMSE)准则估计发送符号的可靠度;然后依据此可靠度对发送符号和信道矩阵进行排列来构造可配置的树型结构;并以该树型结构进行宽度优先搜索.在准静态信道条件下的仿真结果表明,即使在相对较小的搜索序列数目的情况下,IRTS算法也具有优越的性能. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 迭代接收机 贝尔实验室分层空时结构 级联码 TURBO码
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