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PMAC多轴运动控制器应用研究 被引量:13
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作者 宓方伟 陈功福 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期129-131,共3页
本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。
关键词 pmac多轴运动控制器 工控机(IPC) PLC 多用途机电一体化实验装置
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基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统 被引量:12
2
作者 薛开 王平 +2 位作者 王文斌 徐建安 祝海涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期570-573,共4页
为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程... 为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差. 展开更多
关键词 转台 多轴运动控制器 闭环控制
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基于PMAC运动控制器的开放式数控系统 被引量:14
3
作者 白建华 刘恒娟 范剑 《机电工程》 CAS 2004年第4期16-19,共4页
讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。
关键词 开放式数控系统 pmac 运动控制器 数控程序 数控机床 硬件结构
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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究 被引量:35
4
作者 刘艳强 王健 单春荣 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第6期100-103,共4页
研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
关键词 实时工业以太网 现场总线 ETHERCAT 多轴运动控制器
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利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量:2
5
作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页
文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。
关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计
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基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计 被引量:7
6
作者 徐骥 汪地 +3 位作者 林锋 杨浩 董锋 杨绍鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期134-138,共5页
阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了... 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。 展开更多
关键词 嵌入式运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片 多轴联动
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基于多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统 被引量:10
7
作者 姜永成 任福君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1920-1924,共5页
为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给... 为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构。该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度。进行了恒张力线切割加工对比试验。实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性。 展开更多
关键词 电火花线切割 空间曲面 恒张力 多轴运动控制器 控制系统
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基于VC的多轴运动控制器网络控制应用 被引量:4
8
作者 汪永旗 裴忠发 罗志增 《机电工程》 CAS 2002年第3期38-40,共3页
阐述了网络控制的原理和特点 ,分析了目前比较先进的基于VC分布式组件技术 (DCOM技术 )的网络控制应用方法 ,并以多轴运动控制器GT - 40 0 -SV为例 。
关键词 多轴运动控制器 网络控制 VC语言 Internet INTRANET 计算机网络
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基于PLC的多轴运动控制器的应用研究 被引量:4
9
作者 陈玮 高军礼 邵赞坚 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第6期49-52,共4页
可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象,基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对... 可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象,基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对双CPU间的通讯实现技术进行了详细的阐述。构建了基于.net架构的人机控制界面。该运动控制器具有良好的可扩展性和可靠性,易于开发。应用适宜的开发工具可以有效地降低系统的开发周期和开发成本。 展开更多
关键词 端子机 多轴运动控制器 组态软件
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基于PCI总线的机床多轴运动控制器研究与设计 被引量:7
10
作者 施群 王小椿 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期49-51,共3页
本文设计的PCI总线机床多轴运动控制器 ,打破了传统ISA总线运动控制卡数据传输的瓶颈 ,大幅度地减轻主机负担 。
关键词 PCI总线 机床 多轴 运动控制器 运动控制 数据传输
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基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统 被引量:4
11
作者 吴上生 欧阳周全 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第5期176-177,共2页
针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂,控制精度和印刷效率要求高的特点,研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统,给出了系统硬件结构,提出了印刷机多轴同步、恒张力和带前馈PID控制的方法以及在软件上... 针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂,控制精度和印刷效率要求高的特点,研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统,给出了系统硬件结构,提出了印刷机多轴同步、恒张力和带前馈PID控制的方法以及在软件上的实现。对该系统进行现场调试,其结果表明已达到不干胶印刷的工业控制要求。 展开更多
关键词 不干胶商标 印刷机 多轴运动控制器 恒张力 PID控制
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一种基于PC全软件多轴运动控制器的实现和测试 被引量:3
12
作者 石永华 华磊 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期71-74,117,共5页
提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器,对其构架做了阐述,并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制,表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。轨迹计算和G代码解释... 提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器,对其构架做了阐述,并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制,表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。轨迹计算和G代码解释全部在PC上用软件实现。PCI板卡仅用于数据缓存、简单逻辑转换和时序控制。 展开更多
关键词 机器人 运动控制器 多轴联动 数控系统
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全闭环多轴运动控制器 被引量:1
13
作者 龚京忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第9期31-33,共3页
研究了基于多CPU结构的全闭环多轴运动控制器 ,在介绍该运动控制器硬件结构的基础上 ,描述了其控制软件的设计 ,最后给出了应用实例。
关键词 全闭环 多轴 运动控制器 位置控制
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基于PCIe总线的机器人多轴控制器的研究 被引量:1
14
作者 张一东 徐一栋 陈海卫 《机床与液压》 北大核心 2024年第21期35-42,共8页
为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入... 为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入S型加减速快速规划算法,确保控制器插补过程中各关节速度和加速度的连续。在PT运动模式下使用脉冲平摊算法保证了脉冲信号的稳定输出。最后对笛卡尔空间下控制器的圆弧插补功能进行仿真与验证,结果表明该控制器能够实现预定轨迹且各关节速度与加速变化平滑。 展开更多
关键词 机器人多轴控制器 S型加减速算法 PT运动模式
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基于PMAC运动控制器的数控系统在三坐标激光加工机床中的应用 被引量:5
15
作者 任向阳 张相臣 +1 位作者 史晓娟 王小椿 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期72-73,共2页
本文介绍了基于PMAC运动控制器的三坐标激光加工机床开放式数控系统的软硬件设计。系统运行于Windows平台,采用ISA总线通讯的上下位机模式,有效保证了数据传输速度和加工的实时性.在VisualC++环境中,利用面向... 本文介绍了基于PMAC运动控制器的三坐标激光加工机床开放式数控系统的软硬件设计。系统运行于Windows平台,采用ISA总线通讯的上下位机模式,有效保证了数据传输速度和加工的实时性.在VisualC++环境中,利用面向对象方法进行了软件设计,提高了代码的可维护性。 展开更多
关键词 pmac 开放式数控系统 激光加工机床 运动控制器
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超声检测多轴运动控制器及其上位机软件设计 被引量:4
16
作者 杨欢 苗长云 白华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第7期45-47,共3页
为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语... 为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语言编写了其软件部分;利用Lab VIEW软件编写了具有远程通信功能的上位机控制界面;采用UDP通信协议实现了多轴运动控制器与上位机间的以太网通信,并进行了实验。实验结果表明该多轴运动控制器能够实现对超声探头运动的远程自动控制,提高检测效率,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 超声检测 多轴运动控制器 LINUX系统 LABVIEW 以太网 远程自动化
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多轴运动控制器及其应用 被引量:2
17
作者 陈兴平 郝新 +1 位作者 张曾科 徐文立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期134-135,138,共3页
从多轴运动控制的角度介绍美国 AB公司的 IMCS1394为例的多轴运动控制器的硬件 ,编程软件 GML,给出了一个胶片生产系统的应用实例。利用其灵活多样的控制手段和强大的通讯能力 ,形成相互协调的控制网络 ,使得复杂的系统设计变得简单可... 从多轴运动控制的角度介绍美国 AB公司的 IMCS1394为例的多轴运动控制器的硬件 ,编程软件 GML,给出了一个胶片生产系统的应用实例。利用其灵活多样的控制手段和强大的通讯能力 ,形成相互协调的控制网络 ,使得复杂的系统设计变得简单可靠。结合电子啮合方式灵活性 。 展开更多
关键词 多轴运动控制器 GML编程语言 PLC
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PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究 被引量:2
18
作者 吴振宇 马伯渊 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第3期126-128,共3页
讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差。给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中。
关键词 pmac控制器 运动模式 B样条 轨迹误差
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嵌入式多轴运动控制器编程系统设计 被引量:2
19
作者 金旭 颜钢锋 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第7期228-231,243,共5页
针对传统机器人运动控制器成本高、体积大等不足,在工业机器人控制原理基础上,提出一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上位机编译控制方案。该方案采用了Linux操作系统,以Qt/Embedded为框架设计了用户操作界面,提供了强大的触... 针对传统机器人运动控制器成本高、体积大等不足,在工业机器人控制原理基础上,提出一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上位机编译控制方案。该方案采用了Linux操作系统,以Qt/Embedded为框架设计了用户操作界面,提供了强大的触摸编辑能力,以逆运动学解算为原理VAL语言为基础设计了一套机器人控制语言,基于Lex和Yacc开发了从机器人语言到机器码的编译解释程序,提供了常用的端点示教和单轴示教功能。该系统成功应用于am3517平台,实际应用表明,该系统运行可靠,易操作,界面友好。 展开更多
关键词 多轴运动控制器 机器人语言 示教编程
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基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计 被引量:18
20
作者 胡呈祖 周军连 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期82-86,共5页
运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案。给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入... 运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案。给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入运动控制器,提高了控制精度,可有效避免过冲、振荡等现象的发生。在三维点胶机平台上对运动控制器的性能进行了测试,结果表明:点胶机各轴能按照设定的轨迹运动,运行平稳且实时性高,具备良好的应用前景。 展开更多
关键词 多轴运动控制器 STM32+FPGA S形加减速算法
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