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多轴协调运动中的交叉耦合控制被引量：36: 1; 作者丛爽刘宜《机械设计与制造》北大核心 2006年第10期166-168,共3页; 直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综... 展开更多; 关键词多轴协调运动轮廓误差交叉耦合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型特种装备车辆多轴协调速度控制方法研究: 2; 作者菊睿李孝全 +2 位作者刘海平张佳丽张文博《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期254-260,共7页; 针对重型特种装备的停车定位对驾驶员的驾驶技术要求较高、有些场景需要驾驶员和指挥员协同工作、车辆的行驶轨迹偏移会导致效率低下以及车辆能耗增加的问题,提出了重型特种装备车辆多轴协调速度控制方法,合理控制车辆多轴协调运动轨迹... 展开更多; 关键词重型特种装备车辆多轴协调速度控制 B样条曲线虚拟主轴电子凸轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模被引量：2: 3; 作者孙红涛潘海鸿 +2 位作者陈琳李俚黄炳琼《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第1期68-73,共6页; 多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差。针对直线型同步控制平台,建立同步协调控制系统模型,为提高同步控制精度采用自适应滑模变结构控制(ASMC)与前馈控制(FFD)的复合控制,完成各个轴位置闭环控制,并采用同步控制器(SYNC)完成同... 展开更多; 关键词同步控制自适应滑模变结构控制多轴协调; 在线阅读下载PDF 职称材料

无轴单张纸输纸机同步控制系统研究: 4; 作者管力明李鹏《机电工程》 CAS 2009年第3期76-79,共4页; 多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术,多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略。无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题,也就是解决多轴运动同步问题。介... 展开更多; 关键词多轴协调控制输纸机滑模变结构滑模控制器同步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

PLCopen轴组运动功能块的研究与实现被引量：4: 5; 作者王夫康张得礼周伟《机电工程》 CAS 2016年第12期1477-1482,共6页; 针对PLCopen单轴及主/从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题,对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究,提出了结构体队列法,设计并实现了PLCopen轴组功能块,完成了多轴协调运动控制。首先采用基于信息... 展开更多; 关键词 PLCOPEN 轴组功能块多轴协调运动运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴协调运动中的交叉耦合控制被引量：36: 1; 作者丛爽刘宜; 机构中国科学技术大学; 出处《机械设计与制造》北大核心 2006年第10期166-168,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375148); 文摘直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综合,提出了有待解决的若干问题,对未来的发展方向进行了展望。; 关键词多轴协调运动轮廓误差交叉耦合控制; Keywords Multi -axis coordinated motion Contour error Cross -coupling control; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型特种装备车辆多轴协调速度控制方法研究: 2; 作者菊睿李孝全刘海平张佳丽张文博; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期254-260,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51675530)。; 文摘针对重型特种装备的停车定位对驾驶员的驾驶技术要求较高、有些场景需要驾驶员和指挥员协同工作、车辆的行驶轨迹偏移会导致效率低下以及车辆能耗增加的问题,提出了重型特种装备车辆多轴协调速度控制方法,合理控制车辆多轴协调运动轨迹,降低车辆能源消耗。通过获取车辆虚拟主轴运动的速度与加速度作为约束条件,采用三次样条插值法建立车辆虚拟主轴和从轴间的传动关系模型;以约束条件和传动关系模型为基础,结合S形速度控制算法,设计车辆多轴协调运动最优速度控制模型,实现车辆多轴协调速度控制。仿真结果表明,所提方法可有效控制车辆主轴与从轴的位移、速度与角度,有效控制车辆多轴协调周期性,与理想参数差距较小,控制精度较高;可降低车辆的能源消耗,提升车辆综合效率。; 关键词重型特种装备车辆多轴协调速度控制 B样条曲线虚拟主轴电子凸轮; Keywords heavy special equipment vehicle multi-axis coordination speed control B spline curve virtual main shaft electronic cam; 分类号 TH243 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模被引量：2: 3; 作者孙红涛潘海鸿陈琳李俚黄炳琼; 机构广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第1期68-73,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51065005) 广西科技攻关(11107002-26) +1 种基金桂科能(09-007-05S017) 桂科能(11-031-12S03); 文摘多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差。针对直线型同步控制平台,建立同步协调控制系统模型,为提高同步控制精度采用自适应滑模变结构控制(ASMC)与前馈控制(FFD)的复合控制,完成各个轴位置闭环控制,并采用同步控制器(SYNC)完成同步误差控制。仿真实验结果表明,采用ASMC+FFD+SYNC对同步误差控制效果最好,为多轴同步协调控制研究提供了一定的理论依据。; 关键词同步控制自适应滑模变结构控制多轴协调; Keywords synchronization control adaptive sliding mode control multi-axis coordinate; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无轴单张纸输纸机同步控制系统研究: 4; 作者管力明李鹏; 机构西安电子科技大学机电工程学院杭州电子科技大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2009年第3期76-79,共4页; 文摘多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术,多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略。无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题,也就是解决多轴运动同步问题。介绍了多轴运动控制系统中采用的一种滑模变结构控制策略,并把该策略应用于无轴单张纸输纸机。仿真试验结果表明,滑模变结构控制能够提高多轴控制系统的稳定性和自适应能力,满足系统响应速度和控制精度的要求。; 关键词多轴协调控制输纸机滑模变结构滑模控制器同步控制; Keywords muhi-axis coordination paper feeding machine sliding mode variable structure sliding mode controller （SMC） synchronization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PLCopen轴组运动功能块的研究与实现被引量：4: 5; 作者王夫康张得礼周伟; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《机电工程》 CAS 2016年第12期1477-1482,共6页; 基金江苏省产学研联合创新资助项目(SBY2014020585); 文摘针对PLCopen单轴及主/从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题,对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究,提出了结构体队列法,设计并实现了PLCopen轴组功能块,完成了多轴协调运动控制。首先采用基于信息队列的方法实现了PLCopen标准定义功能块中Buffer Mode功能,能够完成多种模式下的运动控制。然后采用建立结构体的方法实现了运动参数的保存及传递。最后,基于工控机+PMAC运动控制卡为架构的硬件平台,以调用轴组直线运动功能块为例,对轴组功能块功能进行了实验验证。实验结果表明,轴组功能块运行正确,能够完成多种模式的运动控制,实现多轴协调运动,满足对于复杂多维运动的实际需求。; 关键词 PLCOPEN 轴组功能块多轴协调运动运动控制; Keywords PLCopen group function block coordinated multi-axes motion motion control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多轴协调运动中的交叉耦合控制	丛爽刘宜	《机械设计与制造》北大核心	2006	36	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重型特种装备车辆多轴协调速度控制方法研究	菊睿李孝全刘海平张佳丽张文博	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模	孙红涛潘海鸿陈琳李俚黄炳琼	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无轴单张纸输纸机同步控制系统研究	管力明李鹏	《机电工程》 CAS	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	PLCopen轴组运动功能块的研究与实现	王夫康张得礼周伟	《机电工程》 CAS	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料