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多模态It随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 被引量:7
1
作者 邓飞其 陈金堂 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期569-572,共4页
研究由连续时间Markov链所确定的多模态It^o随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 ,得到了一般多模态It^o随机系统的k阶矩指数稳定性定理 ,线性不确定系统的均方稳定性定理 ,给出了线性不确定系统的鲁棒镇定控制器 .
关键词 均方稳定性 多模态ito随机系统 鲁棒镇定
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具有线性漂移的随机多模态系统的反馈镇定
2
作者 邓飞其 冯昭枢 +1 位作者 刘永清 刘洪伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期112-116,共5页
研究具有线性漂移的、以Markov链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定,通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理,给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案,并给出控制器设计中的计算方法,... 研究具有线性漂移的、以Markov链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定,通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理,给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案,并给出控制器设计中的计算方法,用仿真实例验证了该方法的效果. 展开更多
关键词 马尔可夫链 随机系统 多模态系统 反馈镇定
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奇异Ito随机系统几个重要基础问题的研究进展 被引量:4
3
作者 赵勇 张维海 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第3期237-245,共9页
近年来,一类由It随机微分方程驱动的奇异随机系统因其在实际领域中的广泛应用而备受关注.然而,系统方程同时包含奇异矩阵和扩散矩阵,大大增加了分析问题的复杂性.本文首先概述了奇异It随机系统几个重要基础问题的研究进展,主要包括... 近年来,一类由It随机微分方程驱动的奇异随机系统因其在实际领域中的广泛应用而备受关注.然而,系统方程同时包含奇异矩阵和扩散矩阵,大大增加了分析问题的复杂性.本文首先概述了奇异It随机系统几个重要基础问题的研究进展,主要包括:系统方程解的存在条件、广义It公式、容许性定义及稳定性问题.同时针对不同文献对上述问题的研究结果提出了自己的观点.最后对以上基础问题研究待解决的问题进行了展望. 展开更多
关键词 奇异ito随机系统 解的存在条件 广义ito公式 容许性 稳定性
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带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计(英文) 被引量:6
4
作者 马莉 达飞鹏 吴凌尧 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第11期1601-1610,共10页
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by co... In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by constructing a modified Lyapunov-Krasovskii functional,a mean-square exponential stability condition for the above systems is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Here,the decay rate can be a finite positive constant in a range and the derivative of time-varying delays is only required to have an upper bound which is not required to be less than 1. Then,based on the proposed stability condition,a delayed-state-feedback controller is designed. Finally,numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 马尔科夫跳 模态相关 时变时滞随机系统 状态反馈控制器
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随机多模态系统的有限频段性能研究综述
5
作者 栾小丽 万海英 刘飞 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期23-31,共9页
随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有... 随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有待深入研究的几个问题. 展开更多
关键词 有限频段性能 随机多模态系统 GKYP引理 控制与滤波 故障检测
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离散延迟观测系统状态和离散观测模态的混杂随机时滞系统的反馈镇定问题
6
作者 王思敏 陆见秋 毛学荣 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期118-126,共9页
为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方... 为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方意义下H_(∞)稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件,得到含延迟观测时间间隔的上界。最后给出一个数值算例说明所得结论的有效性。 展开更多
关键词 混杂随机时滞系统 反馈控制镇定性 状态和模态离散观测 LYAPUNOV泛函 H_(∞)稳定 渐近稳定 指数稳定
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一类随机分布参数系统反馈控制的镇定 被引量:6
7
作者 罗琦 邓飞其 包俊东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期477-480,共4页
研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获... 研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获得了若干构造性的代数判据. 展开更多
关键词 随机分布参数系统 平均均方指数稳定 随机 ito微分公式
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计及随机小扰动影响下的多机系统稳定性分析 被引量:3
8
作者 王芮 王杰 弥潇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期164-170,共7页
随着风力、太阳能等可再生能源发电的大规模并网,系统中的随机因素不断增多,传统的确定型线性化稳定性分析方法急需得到改善。采用含随机扰动项的非线性系统模型分析多机电力系统在随机扰动下的随机稳定性,利用It赞随机微分方程的相... 随着风力、太阳能等可再生能源发电的大规模并网,系统中的随机因素不断增多,传统的确定型线性化稳定性分析方法急需得到改善。采用含随机扰动项的非线性系统模型分析多机电力系统在随机扰动下的随机稳定性,利用It赞随机微分方程的相关理论分析了多机系统功角和角速度在Gauss随机小扰动下的均值稳定性和均方稳定性,并在MATLAB/Simulink中分别对4机11节点系统和16机68节点系统进行了仿真计算,通过对系统在随机小扰动下的响应曲线进行分析,验证了理论证明的正确性。 展开更多
关键词 多机系统 随机扰动 ito微分方程 稳定性
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基于广域时空随机响应的低频振荡模态辨识 被引量:4
9
作者 贾勇 何正友 廖凯 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期50-56,共7页
针对利用单通道信号无法准确辨识多个振荡模态,且不能估计振荡振型的问题,提出一种基于广域时空随机响应的振荡模态辨识方法。讨论了广域时空随机响应的向量自回归模型与系统振荡模态之间的联系,采用QR分解实现向量自回归模型参数的最... 针对利用单通道信号无法准确辨识多个振荡模态,且不能估计振荡振型的问题,提出一种基于广域时空随机响应的振荡模态辨识方法。讨论了广域时空随机响应的向量自回归模型与系统振荡模态之间的联系,采用QR分解实现向量自回归模型参数的最小二乘估计;计算出振荡模态的模式参数,并通过系统随机响应的功率谱峰值确定系统的主导模态;通过新英格兰系统的蒙特卡罗仿真对模态辨识方法进行测试分析,结果表明利用广域时空随机响应能同时准确估计多个主导振荡模态的模式参数和振荡振型,与子空间辨识方法相比所提方法计算更简单有效;最后利用WECC系统的实测信号验证了所提模态辨识方法的适应性。 展开更多
关键词 电力系统 低频振荡 模态辨识 随机响应 向量自回归模型
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线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件(英文) 被引量:1
10
作者 宋亚男 邓飞其 +1 位作者 罗琦 杨宜民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期15-18,共4页
基于线性随机分布参数系统新的数学描述形式,给出了相应的均方稳定定义.考虑边界条件及散度定理,将偏微分方程转化成常微分方程,基于常微分方程的稳定性条件给出了相应偏微分方程的稳定性条件,从而得到了该类线性随机分布参数系统均方... 基于线性随机分布参数系统新的数学描述形式,给出了相应的均方稳定定义.考虑边界条件及散度定理,将偏微分方程转化成常微分方程,基于常微分方程的稳定性条件给出了相应偏微分方程的稳定性条件,从而得到了该类线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件.最后通过仿真实例证明了结果的正确性. 展开更多
关键词 随机系统 分布参数 均方稳定 ito公式
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It型随机系统的仿真——离散相似法 被引量:1
11
作者 邓飞其 冯昭枢 +1 位作者 刘洪伟 刘永清 《系统工程学报》 CSCD 1999年第2期167-172,共6页
研究It^o型随机系统的仿真,采用离散相似法得到了It^o型随机系统数值计算的两种差分格式,分析了差分格式的精度和用于It^o型随机系统仿真的有效性,文末用实例演示了所得方法的应用.
关键词 随机系统 ito 离散相似法 系统仿真
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一类非线性随机年龄种群收获系统的数值解 被引量:1
12
作者 王昆仑 赵朝锋 张启敏 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期83-87,共5页
研究了非线性随机种群收获动力学模型的数值解问题,给出了外界环境对系统产生影响的条件下随机收获动力学系统.通过控制收敛定理,It公式及Gronwall不等式,讨论了随机种群系统数值解收敛问题,得到了数值解逼近解析解的充分条件,所得结... 研究了非线性随机种群收获动力学模型的数值解问题,给出了外界环境对系统产生影响的条件下随机收获动力学系统.通过控制收敛定理,It公式及Gronwall不等式,讨论了随机种群系统数值解收敛问题,得到了数值解逼近解析解的充分条件,所得结论是确定性种群系统的扩展. 展开更多
关键词 随机种群收获系统 ito公式 GRONWALL不等式
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不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制 被引量:2
13
作者 陈云 薛安克 鲁仁全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期900-906,共7页
讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性... 讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 ito类型随机时滞系统 鲁棒H∞控制 保性能控制 指数稳定性 线性矩阵不等式
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随机可变时滞系统的渐近稳定性 被引量:1
14
作者 沈轶 江明辉 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期700-703,共4页
讨论了一类随机可变时滞系统解的渐近稳定性。应用It 公式、半鞅收敛定理与多个Lyapunov函数建立了这类随机可变时滞系统渐近稳定性的有效判据,使实际应用中构造Lyapunov函数更为方便。同时也说明了结果包含经典的随机系统稳定性结果为... 讨论了一类随机可变时滞系统解的渐近稳定性。应用It 公式、半鞅收敛定理与多个Lyapunov函数建立了这类随机可变时滞系统渐近稳定性的有效判据,使实际应用中构造Lyapunov函数更为方便。同时也说明了结果包含经典的随机系统稳定性结果为其特殊情况。与经典的随机稳定性理论相比,所建立的稳定性结果无须LV负定,充分利用了随机扰动项的作用,并且从理论上解释了一个不稳定的系统有时加入适当随机扰动后反而稳定。最后。 展开更多
关键词 随机可变时滞系统 渐近稳定 LYAPUNOV函数 ito公式 半鞅收敛定理
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一类随机恒化器系统的动力学行为 被引量:1
15
作者 孙明娟 董庆来 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期425-431,共7页
研究随机噪声对微生物连续培养的影响,引入白噪声描述营养消耗率受随机噪声的干扰,建立一类具有比率型功能反应函数的随机恒化器模型.通过构造Lyapunov函数,利用It公式证明系统正解的全局存在唯一性,并论证了系统的绝灭平衡点是全局... 研究随机噪声对微生物连续培养的影响,引入白噪声描述营养消耗率受随机噪声的干扰,建立一类具有比率型功能反应函数的随机恒化器模型.通过构造Lyapunov函数,利用It公式证明系统正解的全局存在唯一性,并论证了系统的绝灭平衡点是全局随机渐近稳定的;探讨了噪声强度大小对随机模型的解围绕相应确定性模型的平衡点振荡行为的影响.通过数值模拟验证所得理论结果的正确性. 展开更多
关键词 随机微分方程 比率型功能反应函数 随机恒化器系统 随机渐近稳定 ito公式 动力学行为
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TH 6350卧式加工中心主轴系统试验模态分析 被引量:4
16
作者 崔涛 周新民 +1 位作者 杨理诚 杨灿宇 《西南林学院学报》 2004年第1期62-65,共4页
对TH6350卧式加工中心主轴系统进行伪随机相对激振试验,分析其薄弱模态和主振部件,提出结构改进意见.
关键词 卧式加工中心 主轴系统 模态分析 随机相对激振试验 测试系统
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基于随机减量法的分布式结构模态参数识别 被引量:9
17
作者 逯静洲 Sung Han Sim +1 位作者 Billie F.Spencer Jr. 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期48-54,共7页
分区进行平行分析处理的技术已成为大型结构密集布置无线智能传感器网络检测结构系统的重要任务。提出基于随机减量法的分布式数据采集和模态识别方法。以两边简支板模型试验为例,采用ISM400无线智能传感器,通过自然激励法获得测试结构... 分区进行平行分析处理的技术已成为大型结构密集布置无线智能传感器网络检测结构系统的重要任务。提出基于随机减量法的分布式数据采集和模态识别方法。以两边简支板模型试验为例,采用ISM400无线智能传感器,通过自然激励法获得测试结构的响应信号,计算随机减量函数,然后运用特征系统实现算法提取系统的状态空间参数,并结合稳定图的方法剔除虚假模态,识别出结构的模态性能参数。以模态置信度为判据对比分析分布式算法与集中式算法的识别效果,结果表明两种算法吻合良好。 展开更多
关键词 随机减量法 分布式传感器网络 特征系统实现算法 稳定图 模态识别
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交叉模态对结构随机振动疲劳损伤的贡献 被引量:1
18
作者 朱学旺 刘青林 《中国工程科学》 2008年第10期36-41,共6页
以小阻尼简支梁为例,讨论了交叉模态对随机振动疲劳损伤累积的贡献;结构的响应分析采用模态叠加方法,随机振动疲劳损伤累积分析采用M iner线性疲劳损伤准则。数值模拟结果表明,即使是小阻尼稀疏模态结构,交叉模态对结构振动疲劳损伤累... 以小阻尼简支梁为例,讨论了交叉模态对随机振动疲劳损伤累积的贡献;结构的响应分析采用模态叠加方法,随机振动疲劳损伤累积分析采用M iner线性疲劳损伤准则。数值模拟结果表明,即使是小阻尼稀疏模态结构,交叉模态对结构振动疲劳损伤累积的贡献也是不容忽视的。 展开更多
关键词 交叉模态 结构随机振动 疲劳损伤累积 随机振动响应 模态叠加 小阻尼稀疏模态系统
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基于可调Q因子小波变换与稀疏时域法的电力系统低频振荡模态辨识 被引量:13
19
作者 张程 邱炳林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第13期63-72,共10页
对于目前电力系统低频振荡模式识别和参数提取中的噪声干扰等问题,提出一种新的提取低频振荡关键模态参数的方法,将可调Q因子小波变换(Tunable Q factor Wavelet Transform,TQWT)和稀疏时域法(Sparse Time Domain method,STD)进行联合... 对于目前电力系统低频振荡模式识别和参数提取中的噪声干扰等问题,提出一种新的提取低频振荡关键模态参数的方法,将可调Q因子小波变换(Tunable Q factor Wavelet Transform,TQWT)和稀疏时域法(Sparse Time Domain method,STD)进行联合。首先运用TQWT技术对含有噪声的电力系统低频振荡广域测量信号进行预处理,达到降噪的目的。而后将处理后的信号作为新的输入信号,利用稀疏时域法进行振荡模态及其参数的辨识,其输入信号的采集既可单点测量也可多点测量。通过对测试信号和EPRI-36机系统仿真验证了所提方法的优越性,能够在信噪比较低的环境下对噪声进行有效抑制而准确地辨识出系统的振荡模态参数。与传统方法相比具有更好的抗噪能力,所提方法辨识过程中所需时间更短且辨识出的参数也更为准确。 展开更多
关键词 电力系统 低频振荡 可调Q因子小波变换 稀疏时域法 随机减量法 振荡模态参数
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导弹舵机/舵面系统模态试验方法研究 被引量:5
20
作者 何辉 《航空制造技术》 北大核心 2014年第12期87-89,共3页
针对导弹舵机/舵面系统非线性较强的特点,将"猝发随机法"和"纯模态法"相结合,得出准确测试舵机/舵面系统模态参数的模态试验方法。首先采用"猝发随机法"获取系统的频响函数估计,然后采用多参考最小二乘... 针对导弹舵机/舵面系统非线性较强的特点,将"猝发随机法"和"纯模态法"相结合,得出准确测试舵机/舵面系统模态参数的模态试验方法。首先采用"猝发随机法"获取系统的频响函数估计,然后采用多参考最小二乘复频域(PolyMax)法进行模态参数识别,得到系统初步的模态参数,最后利用"纯模态法"剔除虚假模态,准确测试结构的模态参数。该方法提高了导弹舵机/舵面系统模态参数的识别质量和效率,为导弹颤振特性分析及气动伺服弹性分析提供了准确的动特性参数,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 舵机 舵面系统 猝发随机 模态 PolyMax法 模态试验
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