期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于服务的多智能体协同开发环境
1
作者 江伟光 鲁建厦 +1 位作者 汤洪涛 李志鑫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期952-957,共6页
针对汽车产品开发对分散化、异构化和智能化环境的需求,提出一种基于服务的多智能体协同开发策略。以产品开发管理(PDM)系统为基础信息平台,结合万维网服务的松耦合性和智能体的自治性,建立基于服务的多智能体协同开发体系结构;分析了... 针对汽车产品开发对分散化、异构化和智能化环境的需求,提出一种基于服务的多智能体协同开发策略。以产品开发管理(PDM)系统为基础信息平台,结合万维网服务的松耦合性和智能体的自治性,建立基于服务的多智能体协同开发体系结构;分析了该体系下智能体的内部结构和协同方式。作为一个实例,以PDM系统为平台建立了汽车减振器产品协同开发环境,并以减振器的设计重用验证该策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 万维网服务 多智能体协同开发环境 产品数据管理
在线阅读 下载PDF
基于多智能体协同控制的直流输电系统故障恢复策略
2
作者 王俊棚 陈焕璋 +1 位作者 汪恒立 郭晓晨 《通信电源技术》 2023年第21期70-72,共3页
直流输电系统在现代电力系统中得到广泛应用,但其面临着故障引发的电网可靠性和稳定性问题。传统的故障恢复策略主要依靠中央控制器的指令下发和单一设备的操作,存在着集中控制和单点故障的风险。而多智能体协同控制作为一种分布式、协... 直流输电系统在现代电力系统中得到广泛应用,但其面临着故障引发的电网可靠性和稳定性问题。传统的故障恢复策略主要依靠中央控制器的指令下发和单一设备的操作,存在着集中控制和单点故障的风险。而多智能体协同控制作为一种分布式、协同的控制方式,通过多个智能体之间的协作和通信,可以实现更灵活、高效的系统控制。基于多智能体协同控制设计了一种针对直流输电系统的故障恢复策略,以提高系统的故障应对能力和恢复效率。 展开更多
关键词 直流输电系统 多智能体协同控制 故障恢复
在线阅读 下载PDF
面向大模型多智能体系统的多维评估方法
3
作者 董之南 张勤学 +2 位作者 胡进 仵志鹏 卢志龙 《指挥控制与仿真》 2025年第2期121-131,共11页
大模型驱动的多智能体系统在增强人工智能水平方面具有巨大的潜力,为军事智能化提供了创新解决方案。但是,目前的大模型驱动的多智能体系统能够独立完成任务目标的自主性受任务复杂程度的影响较大,且系统处理结果与初始目标之间的一致... 大模型驱动的多智能体系统在增强人工智能水平方面具有巨大的潜力,为军事智能化提供了创新解决方案。但是,目前的大模型驱动的多智能体系统能够独立完成任务目标的自主性受任务复杂程度的影响较大,且系统处理结果与初始目标之间的一致性程度较差,有必要对大模型驱动的多智能体系统的自主性和一致性进行评估分析。已有研究尚未对大模型多智能体系统的自主性和一致性水平进行全面评估。提出了一种多维评估方法,能够分析提取大模型驱动的多智能体整体架构的自主性和一致性,得到系统的整体性能评估结果和具体改进方法。通过对7个已有选定系统的实验分析,研究验证了多维评估方法在实际应用中的可行性。 展开更多
关键词 大模型 多智能 系统评估 多智能体协同 自主性
在线阅读 下载PDF
反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合 被引量:1
4
作者 邱宝华 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第2期89-99,共11页
对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现... 对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现代通信技术在反无人机系统中的应用,重点关注了高速数据传输、信号覆盖、高精度定位、动态频率切换、宽频带和多输入多输出(MIMO)技术等方面的支持作用。此外,还详细分析了人工智能技术在提高反无人机效能方面的研究成果和应用算法,指出了目前的成就以及未来发展的潜在方向。最后,展望了反无人机技术的未来发展趋势,包括自主学习、对抗博弈和多智能体协同等方面,并对这些新兴趋势可能带来的挑战及其解决方案进行了前瞻性讨论。本研究可为反无人机技术的未来发展提供一个全面的理论框架参考。 展开更多
关键词 反无人机技术 智能无人系统 通信技术 人工智能 自主学习 对抗博弈 多智能体协同
在线阅读 下载PDF
基于两层Q-Learning算法的多智能体协作方法研究
5
作者 王帅 《煤矿机电》 2013年第5期74-76,共3页
为使多智能体系统更能适应复杂环境,将分层方法引入强化学习。把两层Q-Learning强化学习算法用于4个智能体协作推动圆盘物体,在未知环境中实现路径规划的计算机模拟中。仿真结果说明该方法的有效性和可行性。
关键词 强化学习 Q学习 多智能体协 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于多目位姿实时监测的多体协同技术研究 被引量:1
6
作者 周玲 王安琪 +1 位作者 吴林鹏 张丽艳 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第S02期77-84,共8页
多目位姿实时监测系统是一种高精度的数字化测量设备,可用于获取目标物在空间中三维位置信息。本文将多个麦克纳姆移动机器人和多目视觉系统相结合构建智能体集群系统,该系统由定位子系统、通信子系统、控制子系统3部分组成。多目视觉... 多目位姿实时监测系统是一种高精度的数字化测量设备,可用于获取目标物在空间中三维位置信息。本文将多个麦克纳姆移动机器人和多目视觉系统相结合构建智能体集群系统,该系统由定位子系统、通信子系统、控制子系统3部分组成。多目视觉系统作为定位系统通过反光靶球对智能体进行定位,通信子系统将定位信息实时输入控制子系统,控制子系统识别不同的智能体,并将相机坐标系下位姿关系转换到世界坐标系下,再根据不同智能体彼此间的位置关系,设计相应的协同控制算法解算单个智能体所需的姿态控制输入,控制智能体达到指定的位置。测试结果表明,用多目位姿实时监测系统辅助多智能体定位,定位误差小,可令整个智能体集群拥有良好的协同控制性能。 展开更多
关键词 多目位姿实时监测系统 多智能体协同控制 动态轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
融合先验知识的异构多智能体强化学习算法研究 被引量:2
7
作者 周佳炜 孙宇祥 +3 位作者 薛宇凡 项祺 吴莹 周献中 《指挥控制与仿真》 2023年第3期99-107,共9页
近年来,基于深度强化学习的机器学习技术突破性进展为智能博弈对抗提供了新的技术发展方向。针对智能对抗中异构多智能体强化学习算法训练收敛速度慢,训练效果差异大等问题,提出了一种先验知识驱动的多智能体强化学习博弈对抗算法PK-MAD... 近年来,基于深度强化学习的机器学习技术突破性进展为智能博弈对抗提供了新的技术发展方向。针对智能对抗中异构多智能体强化学习算法训练收敛速度慢,训练效果差异大等问题,提出了一种先验知识驱动的多智能体强化学习博弈对抗算法PK-MADDPG,构建了双重Critic框架下的MADDPG模型。该模型使用了经验优先回放技术来优化先验知识提取,在博弈对抗训练中取得显著的效果。论文成果应用于MaCA异构多智能体博弈对抗全国竞赛,将PK-MADDPG算法与经典规则算法的博弈对抗结果进行比较,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 强化学习 智能博弈 智能兵棋 MADDPG 多智能体协同
在线阅读 下载PDF
智能算法在兵棋对抗推演中的应用 被引量:4
8
作者 田忠良 刘昊 《指挥控制与仿真》 2021年第1期40-47,共8页
针对兵棋对抗推演中的制权瘫体阶段联合火力打击任务规划问题,研究智能算法应用的可行性。设计了以多智能体协同进化为设计理念的群体智能优化算法,同时针对联合火力打击毁伤特点设计了对抗模拟平台,通过计算机迭代进化输出优化智能体,... 针对兵棋对抗推演中的制权瘫体阶段联合火力打击任务规划问题,研究智能算法应用的可行性。设计了以多智能体协同进化为设计理念的群体智能优化算法,同时针对联合火力打击毁伤特点设计了对抗模拟平台,通过计算机迭代进化输出优化智能体,分析对应的最优任务规划的结构特点。实验分析表明,相比于手工拟制任务规划本算法应用于联合火力打击任务规划,具备全方位的优势,能够有效与兵棋对抗推演结合,可通过任务规划优化辅助指挥员决策,达成人机结合和智能决策的智能算法应用目的。 展开更多
关键词 联合火力打击 任务规划 兵棋对抗推演 智能算法 多智能体协同进化
在线阅读 下载PDF
基于多智能体近端策略优化的无人机城市高层消防 被引量:1
9
作者 赵小虎 吴若诚 江涵立 《长春工业大学学报》 CAS 2023年第6期552-562,共11页
城市高层消防一直是具有挑战性的问题,利用无人机来执行消防任务是一个有效的解决方案。在这项工作中,我们将城市高层消防问题表述为一个部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP),并提出一种带有β-变分自动编码器(β-VAE)的多智能体近端... 城市高层消防一直是具有挑战性的问题,利用无人机来执行消防任务是一个有效的解决方案。在这项工作中,我们将城市高层消防问题表述为一个部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP),并提出一种带有β-变分自动编码器(β-VAE)的多智能体近端策略优化(MAPPO)算法来解决它。该算法基于Actor-Critic体系结构,采用包含全局信息的评论家网络和共享信息的行动者网络。β-VAE是处理视觉感知信息的有效手段,有助于深度强化学习(DRL),使无人机因接近火灾区域并成功完成消防任务而获得奖励。为了评估文中提出的方法,基于AirSim和UrbanScene3D构建了一个大规模复杂的城市火灾环境,并将文中算法与多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)进行比较。实验结果表明,MAPPO算法用来解决城市高层消防问题是有效的,并且明显优于MADDPG算法。 展开更多
关键词 无人机导航 深度强化学习 多智能体协
在线阅读 下载PDF
一种集群通信的多智能体强化学习算法 被引量:1
10
作者 段昶 陈亮 耿俊香 《沈阳理工大学学报》 CAS 2021年第4期11-17,共7页
人工智能中的许多任务需要多个智能体的协作,而智能体间有效通信是进行高效协作不可或缺的一步。为保证智能体间的通信高效,提出一种集群通信的多智能体强化学习算法MACDDPG,采用一种智能体集群机制将每个智能体分成不同的智能体群,只... 人工智能中的许多任务需要多个智能体的协作,而智能体间有效通信是进行高效协作不可或缺的一步。为保证智能体间的通信高效,提出一种集群通信的多智能体强化学习算法MACDDPG,采用一种智能体集群机制将每个智能体分成不同的智能体群,只允许智能体群内部的智能体进行通信;为加速收敛,采用集中训练、分散执行的框架;以多智能体粒子环境MPE为测试环境,设置多个不同的智能体相互协作来共同完成的任务。实验表明:在MPE环境中的4种任务场景下,使用MACDDPG算法比使用其他算法得分更高,且收敛速度更快;通过消融实验验证了MACDDPG算法中集群模块的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 集群通信 多智能体协 强化学习 信息过滤
在线阅读 下载PDF
大语言模型在审计领域的潜在应用与技术路径
11
作者 张莉 《会计之友》 北大核心 2024年第24期2-9,共8页
大语言模型因其自然语言处理能力,在审计领域技术创新中引发争议。文章分析了大语言模型在审计知识智能问答、流程自动化和审计风险与异常检测等方面的机遇,并提出了具体技术方案:基于检索增强生成的知识交互技术,与外部知识库结合增强... 大语言模型因其自然语言处理能力,在审计领域技术创新中引发争议。文章分析了大语言模型在审计知识智能问答、流程自动化和审计风险与异常检测等方面的机遇,并提出了具体技术方案:基于检索增强生成的知识交互技术,与外部知识库结合增强大语言模型在审计领域应用的专业性,并为审计知识智能问答提供技术路线;设计审计应用智能体,通过工具和多智能体协作,实现审计流程自动化和风险识别等。在此基础上,设计了面向审计领域的技术架构,提出了构建关键组件审计知识库和集成工具的技术路径,以及基于LangChain框架实现组件集成的方法。文章为大语言模型服务于智能审计提供了理论基础和实践参考。 展开更多
关键词 大语言模型 审计 检索增强生成 多智能体协
在线阅读 下载PDF
面向语义通信的语义知识库综述 被引量:6
12
作者 孙亚萍 崔曙光 张平 《中兴通讯技术》 2023年第2期19-23,共5页
语义知识库是一种可为数据信息提供相关语义知识描述的、结构化的且具备记忆能力的知识网络模型,是语义通信的关键使能技术之一。首先,归纳分析计算机领域语义知识库研究现状,说明知识库在语义信息提取等方面的关键作用;然后,梳理无线... 语义知识库是一种可为数据信息提供相关语义知识描述的、结构化的且具备记忆能力的知识网络模型,是语义通信的关键使能技术之一。首先,归纳分析计算机领域语义知识库研究现状,说明知识库在语义信息提取等方面的关键作用;然后,梳理无线通信领域中信源、信道、任务语义知识库的研究现状,揭示语义知识库在语义传输效率提升方面的潜能;最后,分别从多层级构建、动态智能演进、多智能体协同更新3个方面分析了语义传输中语义知识库面临的挑战。对于如何深度融合人工智能与通信技术,创新性地提出多层级语义知识库框架,认为一个跨模态、跨任务、跨环境的知识库的构建是高效语义传输的重点研究方向。 展开更多
关键词 语义传输 语义知识库 语义信道联合编码 多层级构建 动态演进 多智能体协同
在线阅读 下载PDF
Enabling Technology of Multiagent Manufacturing System:A Novel Mode of Self-organizing IoT Manufacturing 被引量:3
13
作者 WANG Liping TANG Dunbing +5 位作者 SUN Hongwei LIAO Liangchuang ZHANG Zequn ZHOU Tong NIE Qingwei SONG Jiaye 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第5期876-892,共17页
As the manufacturing mode focuses more on network and community,the orders and production processes are becoming highly dynamic and unpredictable.The traditional manufacturing system cannot handle those exceptional ev... As the manufacturing mode focuses more on network and community,the orders and production processes are becoming highly dynamic and unpredictable.The traditional manufacturing system cannot handle those exceptional events such as rush orders and machine breakdowns.Nevertheless,the multiagent manufacturing system(MAMS)becomes a critical pattern to deal with these disturbances in a real-time way.However,due to the lack of universality,MAMS is difficult to be applied to industrial sites.A new multiagent architecture and the relay cooperation model based on a positive process relation matrix are proposed to address this paper’s issue.An optimized contract net protocol(CNP)-based negotiation mechanism is developed to improve the efficiency of collaboration in the proposed architecture.Finally,a case study of self-organizing internet of things(Io T)manufacturing system is used to test the feasibility and effectiveness of the method.It is shown that the proposed self-organizing Io T manufacturing mode outperforms the traditional manufacturing system in terms of makespan and critical machine workload balancing under disturbances through comparison. 展开更多
关键词 multiagent manufacturing system(MAMS) contract net protocol(CNP) internet of things(IoT) DISTURBANCE SELF-ORGANIZING
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部