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架空线路风偏计算的多刚体动力学模型及其分析被引量：2: 1; 作者胡鑫王璋奇田瑞《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期737-747,共11页; 为准确高效地计算架空线路动态风偏位移响应,进而预防风偏闪络事故发生,结合架空线路风偏摆动的运动特征,考虑绝缘子串中各个绝缘子的相对运动,采用多个刚杆与扭转弹簧相互连接模拟架空导线,根据风偏变形的力学关系与能量守恒原则,建立... 展开更多; 关键词架空线路风偏位移响应多刚体动力学模型风洞实验数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上补给高架索刚柔混合动力学模型被引量：5: 2; 作者李楠韦灼彬 +2 位作者何学军张世云任爱娣《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期15-19,共5页; 在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析... 展开更多; 关键词海上横向补给高架索多刚体动力学模型刚柔混合动力学模型 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑桨叶伺服控制的浮式风机多刚体动力学建模与验证被引量：4: 3; 作者刘增辉陈建兵 +1 位作者宋玉鹏张自立《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期892-902,共11页; 浮式风机是深远海域风力发电的关键结构,分析其在复杂海况下的动力学响应特征对保障远海风能开发具有重要意义。在初步设计和方案比选阶段,需要开发能够定量把握浮式风机动力学主要特征、且分析高效的一体化分析模型。为此,针对大型Spa... 展开更多; 关键词浮式风机多刚体动力学模型全耦合模型模型试验试验验证数值验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS.LifeMOD的人体头颈部动力学仿真与验证被引量：13: 4; 作者张竟韩旭文桂林《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2718-2721,共4页; 基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进... 展开更多; 关键词颈椎多刚体动力学模型碰撞安全生物力学 ADAMS.LifeMOD; 在线阅读下载PDF 职称材料

实现等速往复运动的机械传动系统动力学分析被引量：8: 5; 作者陈宇何芝仙时培成《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第1期98-104,共7页; 一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律。但由于机械系统的动力学效应和电动机输出特性等因素引起的电动机输出轴的速度波动,会导致从动件等速运动速度发生偏差。文中以该组合机构的主传... 展开更多; 关键词非圆齿轮多刚体动力学模型弹性动力学模型速度偏差率 RUNGE-KUTTA法; 在线阅读下载PDF 职称材料

摩托车平顺性的仿真研究被引量：11: 6; 作者陈松蹇开林 +1 位作者黄泽好汪先国《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期465-469,共5页; 简要介绍应用ADAMS/view建立摩托车的多刚体模型,并对其进行动力学仿真,得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理,得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数,并参考汽车的平顺性评价指标,利用加速度加权均方根值为评价指标,对摩... 展开更多; 关键词摩托车平顺性多刚体动力学模型 ADAMS软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行过程中头盔对飞行员颈部损伤的影响被引量：5: 7; 作者王丽珍刘景龙 +3 位作者赵彦鹏卜伟平柳松杨樊瑜波《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1818-1826,共9页; 为研究飞行过程中不同头盔对飞行员颈部损伤的影响,基于头颈部多刚体动力学模型,对急转弯及稳定盘旋飞行工况下4种头盔情况开展了动力学分析。得到了不同头盔作用下颈部肌肉力、椎间力、力矩及颈部损伤指数N的变化规律,对不同头盔作用... 展开更多; 关键词飞行员头盔头颈部多刚体动力学模型损伤分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击设计研究被引量：1: 8; 作者马建国帅长庚李彦《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期120-127,共8页; 舰船设备的抗冲击性能设计直接关系到其是否能够顺利实现实用化。本文针对电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击的设计要求,首先对电磁-气囊主被动混合隔振器进行抗冲击悬挂结构设计并通过仿真和试验获得了混合隔振器的位移载荷特性;其次... 展开更多; 关键词主被动混合隔振抗冲击限位器多刚体动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名架空线路风偏计算的多刚体动力学模型及其分析被引量：2: 1; 作者胡鑫王璋奇田瑞; 机构华北电力大学河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期737-747,共11页; 基金中央高校基本科研业务专项基金资助项目(2019QN130)。; 文摘为准确高效地计算架空线路动态风偏位移响应,进而预防风偏闪络事故发生,结合架空线路风偏摆动的运动特征,考虑绝缘子串中各个绝缘子的相对运动,采用多个刚杆与扭转弹簧相互连接模拟架空导线,根据风偏变形的力学关系与能量守恒原则,建立了连续档架空线路风偏位移响应的多刚体模型与动力学方程;通过量纲分析与相似理论构建物理仿真模型的风洞实验,验证多刚体模型的准确性;通过对工程实例进行数值仿真分析,并比较多刚体模型与通用软件有限元模型的运算时间,验证多刚体模型的高效性。研究结果表明:连续档架空线路的风偏多刚体动力学模型可以有效展现各个绝缘子串与各档导线的动态风偏响应规律,计算精度能够满足工程使用需求,计算效率优于有限元模型。; 关键词架空线路风偏位移响应多刚体动力学模型风洞实验数值仿真; Keywords overhead lines wind-induced deflection displacement response multi-rigid-body dynamic model wind tunnel test numerical simulation; 分类号 TM75 [电气工程—电力系统及自动化] O325 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上补给高架索刚柔混合动力学模型被引量：5: 2; 作者李楠韦灼彬何学军张世云任爱娣; 机构海军工程大学勤务学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期15-19,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11302258); 文摘在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析。结果表明:海上补给高架索刚柔混合体模型与现有的高架索动力学模型相比,在反映高架索的动力学特性方面更加趋于实际,可以直接应用在工程实践中。; 关键词海上横向补给高架索多刚体动力学模型刚柔混合动力学模型 ADAMS; Keywords replenishment at sea highline multi-rigid-body system dynamics model rigid-flexible-body system dynamics model ADAMS; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑桨叶伺服控制的浮式风机多刚体动力学建模与验证被引量：4: 3; 作者刘增辉陈建兵宋玉鹏张自立; 机构同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室同济大学土木工程学院南京工业大学土木工程学院; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期892-902,共11页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目(51725804) 国家自然科学基金资助项目(11672209) 上海市国际科技合作基金资助项目(22160713000)。; 文摘浮式风机是深远海域风力发电的关键结构,分析其在复杂海况下的动力学响应特征对保障远海风能开发具有重要意义。在初步设计和方案比选阶段,需要开发能够定量把握浮式风机动力学主要特征、且分析高效的一体化分析模型。为此,针对大型Spar式海上浮式风机,建立了多刚体动力学全耦合分析模型。基于Lagrange方程,推导了考虑桨叶转动与桨距控制的8自由度刚体运动方程。结合所建议的多刚体模型,基于Spar式浮式风机1∶50缩尺模型试验实测数据,建立了与试验物理模型相应的一体化多刚体数值模型,并进行了静力、纯风、纯浪以及风-浪联合条件下数值分析结果与试验观测结果的对比分析。采用本文建模理论,建立了OC3-Spar式浮式风机足尺结构数值分析模型,并与常用的风机结构分析软件FAST的计算结果进行了对比分析。通过与上述缩尺物理模型试验和足尺数值模型软件分析对比,验证了浮式风机多刚体动力学分析模型的有效性。; 关键词浮式风机多刚体动力学模型全耦合模型模型试验试验验证数值验证; Keywords floating offshore wind turbine multi-rigid body dynamics model fully coupled model model test experimental verifica⁃tion numerical verification; 分类号 TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程] O313.3 [理学—一般力学与力学基础] P75 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS.LifeMOD的人体头颈部动力学仿真与验证被引量：13: 4; 作者张竟韩旭文桂林; 机构湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2718-2721,共4页; 文摘基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进行了验证。验证结果表明,该模型具有很好的可信度,可以用来研究在碰撞条件下头颈部的动力学响应特性。; 关键词颈椎多刚体动力学模型碰撞安全生物力学 ADAMS.LifeMOD; Keywords cervical vertebra multi-body dynamic model crash safety biomechanics ADAMS.LifeMOD; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实现等速往复运动的机械传动系统动力学分析被引量：8: 5; 作者陈宇何芝仙时培成; 机构安徽工程大学力学重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第1期98-104,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51575001) 安徽工程大学研究生实践与创新项目(2018007)。; 文摘一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律。但由于机械系统的动力学效应和电动机输出特性等因素引起的电动机输出轴的速度波动,会导致从动件等速运动速度发生偏差。文中以该组合机构的主传动系统为研究对象,建立了电动机-主传动系统单自由度多刚体动力学模型,并采用数值法求解其运动微分方程,得到了从启动到稳态运动过程中电动机角速度及正弦机构从动件输出速度变化规律。计算结果表明:额定工况条件下电动机角速度波动率为9.78%,正弦机构从动件输出速度偏差率为0.164%。在此基础上,建立了考虑非圆齿轮轮齿弹性变形的主传动系统弹性动力学模型,采用Runge-Kutta法求解系统运动微分方程,得到了额定工况条件下一个运动周期内从动件的往复运动速度规律,其从动件偏差率增加到0.568%。在需要严格实现等速运动规律的应用场合,系统的动力学效应是不可忽视的。; 关键词非圆齿轮多刚体动力学模型弹性动力学模型速度偏差率 RUNGE-KUTTA法; Keywords non-circular gear multi-rigid-body dynamic model elastic dynamic model velocity deviation rate Runge-Kutta method; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摩托车平顺性的仿真研究被引量：11: 6; 作者陈松蹇开林黄泽好汪先国; 机构重庆大学工程力学系重庆建设工业(集团)股份有限责任公司技术中心; 出处《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期465-469,共5页; 基金重庆大学机械传动国家重点实验访问学者基金资助项目和重庆市科技攻关重点项目(7823-9)。~~; 文摘简要介绍应用ADAMS/view建立摩托车的多刚体模型,并对其进行动力学仿真,得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理,得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数,并参考汽车的平顺性评价指标,利用加速度加权均方根值为评价指标,对摩托车的平顺性进行评价研究。结果表明,ADAMS软件可以应用在摩托车的开发阶段,对摩托车的平顺性进行分析预测。; 关键词摩托车平顺性多刚体动力学模型 ADAMS软件; Keywords Ride comfort of motorcycle Multi-body dynamic model ADAMS software; 分类号 U483 [交通运输工程—载运工具运用工程] U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行过程中头盔对飞行员颈部损伤的影响被引量：5: 7; 作者王丽珍刘景龙赵彦鹏卜伟平柳松杨樊瑜波; 机构北京航空航天大学生物与医学工程学院北京航空航天大学北京市生物医学工程高精尖创新中心北京航空航天大学生物力学与力生物学教育部重点实验室空军特色医学中心北京航空航天大学医学科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1818-1826,共9页; 基金国家自然科学基金(11822201) 空军军医大学飞行人员效能提升计划(2019ZTA04)。; 文摘为研究飞行过程中不同头盔对飞行员颈部损伤的影响,基于头颈部多刚体动力学模型,对急转弯及稳定盘旋飞行工况下4种头盔情况开展了动力学分析。得到了不同头盔作用下颈部肌肉力、椎间力、力矩及颈部损伤指数N的变化规律,对不同头盔作用下的颈部损伤风险进行了评估。结果表明:所建立的头颈部模型与实验结果较为吻合,可以用来进行仿真模拟分析;相同飞行工况下,B头盔的佩戴使得头部质心前移,增加了颈部前屈时斜方肌的肌肉力;对于同一颈椎节段,B头盔的轴向压缩力最大,而C头盔导致的后伸力矩最大;在所有的计算工况中,上下颈椎的颈部损伤指数N均小于0.5,满足航空领域的安全要求;B头盔和C头盔的质量相近,而B头盔质心位置靠前,C头盔靠后,说明头盔质心的前后位置会对颈部的损伤产生重要影响。研究结果可为飞行员头盔的设计优化及其对颈部损伤的影响提供研究支撑。; 关键词飞行员头盔头颈部多刚体动力学模型损伤分析; Keywords pilots helmet head and neck multi-body dynamic model injury analysis; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程] TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击设计研究被引量：1: 8; 作者马建国帅长庚李彦; 机构海军工程大学振动与噪声研究所船舶振动噪声重点实验室; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期120-127,共8页; 文摘舰船设备的抗冲击性能设计直接关系到其是否能够顺利实现实用化。本文针对电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击的设计要求,首先对电磁-气囊主被动混合隔振器进行抗冲击悬挂结构设计并通过仿真和试验获得了混合隔振器的位移载荷特性;其次推导了混合隔振系统中限位器的数学模型并建立了主被动混合隔振系统的多刚体动力学模型,研究了主被动混合隔振系统在冲击载荷下,不同限位器参数对冲击响应的影响。结果表明,所设计的隔振器抗冲击悬挂结构和隔振系统的限位器能够很好地满足舰船设备对抗冲击性能的要求。; 关键词主被动混合隔振抗冲击限位器多刚体动力学模型; Keywords active-passive isolation anti-shock restrictor multi-rigid-body dynamic model; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	架空线路风偏计算的多刚体动力学模型及其分析	胡鑫王璋奇田瑞	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	海上补给高架索刚柔混合动力学模型	李楠韦灼彬何学军张世云任爱娣	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑桨叶伺服控制的浮式风机多刚体动力学建模与验证	刘增辉陈建兵宋玉鹏张自立	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ADAMS.LifeMOD的人体头颈部动力学仿真与验证	张竟韩旭文桂林	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	实现等速往复运动的机械传动系统动力学分析	陈宇何芝仙时培成	《机械设计》 CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	摩托车平顺性的仿真研究	陈松蹇开林黄泽好汪先国	《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	飞行过程中头盔对飞行员颈部损伤的影响	王丽珍刘景龙赵彦鹏卜伟平柳松杨樊瑜波	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击设计研究	马建国帅长庚李彦	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料