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基于多体模型的重型车辆对路面动载特性 被引量:17
1
作者 刘大维 刘伟 +2 位作者 陈焕明 李国政 蒋荣超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期7-12,共6页
利用SIMPACK软件分别建立重型车辆前悬架、后平衡悬架、转向系统和轮胎模型等,在此基础上建立重型载货汽车整车多体动力学模型,并采用谐波叠加法构建随机路面,建立了一个可考虑路面不平度的重型车辆对路面动载特性研究平台,利用该平台... 利用SIMPACK软件分别建立重型车辆前悬架、后平衡悬架、转向系统和轮胎模型等,在此基础上建立重型载货汽车整车多体动力学模型,并采用谐波叠加法构建随机路面,建立了一个可考虑路面不平度的重型车辆对路面动载特性研究平台,利用该平台探讨了重型车辆轮胎三向动载荷与路面不平度、行驶速度的关系。仿真结果表明:前轴轮胎纵向动载荷小于中、后轴轮胎纵向动载荷,前轴轮胎侧向和法向动载荷大于中、后轴轮胎侧向和法向动载荷,中、后两轴轮胎动载荷相差很小;路面在A^D级、行驶速度为60~90 km/h时,前轴车轮法向动载系数大于中、后轴车轮法向动载系数,前轴轮胎法向作用力小于中、后轴轮胎法向作用力。 展开更多
关键词 车辆 轮胎动载荷 路面不平度 多体模型
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基于DADS的履带车辆多体模型与仿真 被引量:9
2
作者 韩宝坤 李晓雷 孙逢春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1531-1532,1540,共3页
将建模与仿真方法应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研制周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,分别对其车体、悬挂装置、推进装置进行了基于DADS的多体建模与仿真。并将仿真结果与实验数据进行了比较,表... 将建模与仿真方法应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研制周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,分别对其车体、悬挂装置、推进装置进行了基于DADS的多体建模与仿真。并将仿真结果与实验数据进行了比较,表明这个模型对于研究履带车辆的平稳性能是合理的。 展开更多
关键词 DADS 履带车辆 多体模型 仿真
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基于改进遗传算法多体模型的汽车悬架参数优化 被引量:6
3
作者 王南 张京军 高瑞贞 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第3期435-437,共3页
针对遗传算法普遍存在的概率参数主观选取问题、早熟问题以及汽车悬架优化模型采用集中质量模型问题,提出了改进遗传算法,采用交叉算子和变异算子分别独立作用于父代个体,使父代所有个体都进行交叉和变异来避免概率参数的选取问题;然后... 针对遗传算法普遍存在的概率参数主观选取问题、早熟问题以及汽车悬架优化模型采用集中质量模型问题,提出了改进遗传算法,采用交叉算子和变异算子分别独立作用于父代个体,使父代所有个体都进行交叉和变异来避免概率参数的选取问题;然后按父子混合杰出者选择策略产生子代个体;使用局部多次搜索算子和替换策略来加快遗传算法的收敛速度;建立遗传算法和ADAMS软件的接口,使用专业软件ADAMS来处理复杂目标函数和适应度的求解问题,实现复杂多体模型的遗传算法优化。通过对33自由度的汽车悬架多体模型进行优化分析并和传统优化方法、标准遗传算法和小生境遗传算法进行对比,结果表明该方法明显优于其它方法。 展开更多
关键词 汽车悬架 多体模型 优化 遗传算法 ADAMS软件
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基于ADAMS软件和改进遗传算法的柔性多体模型汽车悬架参数优化设计 被引量:6
4
作者 张京军 孙扬 高瑞贞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期33-36,共4页
针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题,建立了汽车悬架柔性多体模型,并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口,首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的... 针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题,建立了汽车悬架柔性多体模型,并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口,首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的多刚体模型汽车悬架和42自由度的柔性多体模型汽车悬架进行优化分析,表明应用柔性多体汽车悬架模型的结果要优于多刚体汽车悬架模型的结果。 展开更多
关键词 ADAMS 遗传算法 柔性多体模型 汽车悬架 优化设计
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多体模型分离流动的典型气动干扰形式研究 被引量:2
5
作者 甘才俊 石伟龙 +3 位作者 李晓辉 于靖波 陈兰 沈清 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期157-163,共7页
针对多体模型分离流动干扰机理问题,本文应用高速流场空间与壁面测试技术,对多体模型空中分离时面临的气动干扰问题开展了风洞试验研究。研究结果表明:空中分离流场气动干扰的本质特征源自高超声速流与多体运动界面相互作用的结果,具体... 针对多体模型分离流动干扰机理问题,本文应用高速流场空间与壁面测试技术,对多体模型空中分离时面临的气动干扰问题开展了风洞试验研究。研究结果表明:空中分离流场气动干扰的本质特征源自高超声速流与多体运动界面相互作用的结果,具体表现形式可归结为三种典型气动干扰形式:(1)缝隙流的小尺度效应;(2)激波诱导边界层分离;(3)激波/激波干扰与激波/边界层干扰耦合。三种典型气动干扰形式会因为飞行器相对位置变化而相互转换,从而引起空中分离流场动力学性能变化,进而影响飞行器空中分离的安全性。 展开更多
关键词 高速飞行器 激波/边界层干扰 多体模型空间分离 气动干扰 高超声速
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基于离散零空间法的机织物降维多体模型
6
作者 刘颖 王瑞 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期22-27,共6页
针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题,采用离散零空间法降低多体动力学方程维数.通过隐式龙格库塔法对方程直接离散,结合离散零空间等效变换,消去拉格朗日乘子项和结点参数化实现两次系统降维,提出基于离散零空间... 针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题,采用离散零空间法降低多体动力学方程维数.通过隐式龙格库塔法对方程直接离散,结合离散零空间等效变换,消去拉格朗日乘子项和结点参数化实现两次系统降维,提出基于离散零空间法的机织物降维多体模型;通过KES单轴拉伸试验与仿真,验证了模型的正确性和有效性;并通过两种模型计算复杂度及计算效率的特征指标对比,证实了本文模型在降维和计算高效方面的优势,尤适于大型织物仿真. 展开更多
关键词 力学建模 计算多体系统动力学 离散零空间法 约束流形 隐式龙格库塔法 降维 机织物 多体模型
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基于机理模型和数据驱动的重载货车悬挂参数估计
7
作者 张昌凡 王宇轩 +1 位作者 何静 钟琪 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第4期19-26,共8页
重载货车在长期的服役过程中,车辆悬挂参数因为老化、疲劳等原因,与设计初始值之间会存在较大差异。而传统面向固定工况的多体动力学仿真模型,难以准确评估实际的车辆—轨道系统安全状态。针对这一问题,提出了对在役重载货车悬挂参数进... 重载货车在长期的服役过程中,车辆悬挂参数因为老化、疲劳等原因,与设计初始值之间会存在较大差异。而传统面向固定工况的多体动力学仿真模型,难以准确评估实际的车辆—轨道系统安全状态。针对这一问题,提出了对在役重载货车悬挂参数进行估计的方法。首先,以国内某型C80货车为原型,构建多体动力学仿真模型;其次,通过Sobol全局敏感性分析选取了10个对轮轨力影响较大的关键悬挂参数;再次,构建基于RBFNN的数据驱动代理模型,并以实际轮轨力为基准,结合NSGA-Ⅱ算法对关键悬挂参数进行估计;最后,将所估计参数代入多体动力学仿真模型,并进行了对比试验。研究结果表明:将估计后的结果带入模型,其仿真结果与实测的轮轨力进行对比,在直线工况下,轮轨横向力误差由9.28%降低到6.13%;在曲线工况下,这一误差由6.24%降低到4.95%;而在长大下坡工况下,误差由18.11%降低到16.24%,仿真轮轨力精度得到提升,表明了所提方法在估计重载货车悬挂参数上的有效性。 展开更多
关键词 重载货车 多体动力学模型 轮轨力 RBFNN代理模型 参数估计
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多层多体信息模型结构设计与实现技术研究 被引量:4
8
作者 刘子建 韩瑞静 +1 位作者 李丽 艾彦迪 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期31-36,共6页
提出了多层多体产品信息模型原理、模型信息动态完备原理和相关概念体系,设计了'一元四体'(AMFB)产品信息模型的结构,研究了模型基本体、检索体、控制体的实现技术,并介绍了模型智能体原理.利用ACIS开发平台完成了试验软件系统H... 提出了多层多体产品信息模型原理、模型信息动态完备原理和相关概念体系,设计了'一元四体'(AMFB)产品信息模型的结构,研究了模型基本体、检索体、控制体的实现技术,并介绍了模型智能体原理.利用ACIS开发平台完成了试验软件系统HDCAD的研制,利用该系统完成了受电弓产品设计实例,验证了多层多体信息模型原理与实现技术的可行性. 展开更多
关键词 信息技术 多层多体信息模型 产品信息动态完备 检索 控制 ACIS
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一种用于HCP金属的多体势模型 被引量:3
9
作者 陈舜麟 徐金城 张宏胜 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期28-32,共5页
提出了一种非球对称结构的嵌入原子势模型 ,以改变常见的只用一组参数的方法 ,使得原子的行为呈现为非球对称性 ,满足了密排六方结构 ( HCP)金属的非球对称条件 ,从而使计算结果有显著改善 .计算了 4种过渡族 HCP金属的结合能、空位形... 提出了一种非球对称结构的嵌入原子势模型 ,以改变常见的只用一组参数的方法 ,使得原子的行为呈现为非球对称性 ,满足了密排六方结构 ( HCP)金属的非球对称条件 ,从而使计算结果有显著改善 .计算了 4种过渡族 HCP金属的结合能、空位形成能、体弹模量和弹性常数 ,并和实验数据做了比较 .参数拟合计算表明 ,这一模型适用于过渡族金属中 HCP金属的力学性能和结合能的理论计算 .该模型并可用于材料中微缺陷性能的计算机模拟研究 . 展开更多
关键词 HCP金属 多体模型 密排六方结构 电子密度 结合能 力学性能 嵌入原子势模型
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共轴式直升机双旋翼系统的多体动力学模型 被引量:5
10
作者 贺天鹏 李书 +1 位作者 张俊 李小龙 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期91-96,221-222,共8页
建立了共轴式直升机双旋翼系统结构的多体动力学模型,该细节模型包括旋翼轴内轴与外轴、桨毂、双旋翼、操纵杆、自动倾斜器、驱动器和固定支架等所有关键部件,经过分析计算,得到了关键部件与旋翼系统结构运动耦合的的动力学特性。与台... 建立了共轴式直升机双旋翼系统结构的多体动力学模型,该细节模型包括旋翼轴内轴与外轴、桨毂、双旋翼、操纵杆、自动倾斜器、驱动器和固定支架等所有关键部件,经过分析计算,得到了关键部件与旋翼系统结构运动耦合的的动力学特性。与台架运转振动测试的结果进行对比发现,误差基本都在5%以内,验证了这种基于多体动力学的分析方法在共轴式直升机复杂系统结构动力学设计中应用的可行性。 展开更多
关键词 共轴式直升机 双旋翼 旋翼轴 多体动力学模型
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多体动力学模型的Modelica语言建模 被引量:3
11
作者 刘俊 黄运保 +1 位作者 陈立平 王启富 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1088-1093,共6页
对Adams多体模型结构及Modelica模型的转换方法进行了研究。对多体动力学模型结构及建模方式进行分析,根据Adams多体模型结构设计了对应的Modelica多体模型结构。研究了Adams多体模型各组件包含的信息,以及与Modelica模型的异同,提出了... 对Adams多体模型结构及Modelica模型的转换方法进行了研究。对多体动力学模型结构及建模方式进行分析,根据Adams多体模型结构设计了对应的Modelica多体模型结构。研究了Adams多体模型各组件包含的信息,以及与Modelica模型的异同,提出了各多体组件的转换方法。最后给出了多体模型转换验证实例与结果。该研究有助于提高多领域仿真系统的多体建模效率及与传统多体系统的兼容性。 展开更多
关键词 多领域统一建模 MODELICA语言 多体动力学模型 模型转换
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非线性索单元等效多体动力学模型研究 被引量:2
12
作者 杨志军 冯文贤 陈新 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期262-265,共4页
根据预应力非线性索单元本构方程,推导了钢丝绳多刚体离散等效节点连接力,将索道离散成刚体小段,在刚体之间施加等效载荷,并引入了扭转刚度和阻尼来保证位移相容性。利用该模型编制了ADAMS程序代码,通过预紧力索道多体动力学进行仿真,... 根据预应力非线性索单元本构方程,推导了钢丝绳多刚体离散等效节点连接力,将索道离散成刚体小段,在刚体之间施加等效载荷,并引入了扭转刚度和阻尼来保证位移相容性。利用该模型编制了ADAMS程序代码,通过预紧力索道多体动力学进行仿真,揭示了钢丝绳振动频率与张力的关系,为索道多体动力学仿真提供了依据。 展开更多
关键词 张紧索道 非线性索单元 多体动力学模型 位移相容性
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基于近似模型和模式搜索法的履带车辆多体动力学模型参数修正研究 被引量:1
13
作者 王钦龙 王红岩 芮强 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第33期46-53,共8页
履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度直接影响其动力学性能分析结果的可信性。为提高仿真结果的准确度,研究了多体动力学模型参数的修正方法。首先建立了履带车辆多体动力学模型,通过对比仿真结果与实车测试结果,初步验证了模型的... 履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度直接影响其动力学性能分析结果的可信性。为提高仿真结果的准确度,研究了多体动力学模型参数的修正方法。首先建立了履带车辆多体动力学模型,通过对比仿真结果与实车测试结果,初步验证了模型的可信性;并给出了参数修正目标函数的表达式。通过参数筛选确定了待修正模型参数。采用克里格插值法,构造了待修正参数与目标函数之间的近似模型;解决了修正效率低、计算量大的问题。针对修正问题的无约束性和非线性,采用模式搜索法进行参数修正的迭代计算。修正结果表明,动力学模型仿真结果的准确度得到了提高,证明了修正方法的有效性。 展开更多
关键词 多体动力学模型 参数修正 克里格近似模型 模式搜索法
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基于多刚体模型的电动助力转向系统的动力学仿真研究
14
作者 杨孝剑 王其东 +2 位作者 陈无畏 黄森仁 蒋浩丰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第z1期858-862,共5页
介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型,并采用适当的数值算法对模型进行求解.通过动力学仿真结果与试验结果的比较验证了该模型的合理性,进而证明了多刚体系统动力学方法是一种高效、合理的力学建模方法,为以... 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型,并采用适当的数值算法对模型进行求解.通过动力学仿真结果与试验结果的比较验证了该模型的合理性,进而证明了多刚体系统动力学方法是一种高效、合理的力学建模方法,为以后对电动助力转向系统进行控制研究奠定了基础. 展开更多
关键词 电动助力转向 多刚系统 笛卡儿坐标 多体模型
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全井钻柱系统耦合振动多体动力学模型的建立与算例分析 被引量:3
15
作者 程载斌 姜伟 +4 位作者 蒋世全 李迅科 何保生 仼革学 王宁羽 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期71-76,共6页
基于绝对节点坐标法建立全井钻柱系统的多体动力学模型,研究系统的耦合振动现象;将大长细比柔性钻柱离散为绝对节点坐标梁单元,讨论梁单元格式,并研究井口、钻头处边界及钻柱与井壁的接触/摩擦模型,给出包含绝对节点坐标梁单元的钻柱系... 基于绝对节点坐标法建立全井钻柱系统的多体动力学模型,研究系统的耦合振动现象;将大长细比柔性钻柱离散为绝对节点坐标梁单元,讨论梁单元格式,并研究井口、钻头处边界及钻柱与井壁的接触/摩擦模型,给出包含绝对节点坐标梁单元的钻柱系统运动方程;采用向后差分法求解微分-代数方程组,开发多体动力学求解器及相应的前、后处理器。通过直井、定向井算例分析了全井钻柱系统的轴向、扭转、横向耦合振动特性,结果表明本文提出的力学建模和数值分析方法可实时捕捉到钻柱系统的耦合振动现象,能够在钻柱系统动力学研究和工程应用中发挥作用。 展开更多
关键词 全井钻柱系统 耦合振动 多体动力学模型 绝对节点坐标法 向后差分法
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Clustered张拉整体结构的动力学建模 被引量:1
16
作者 张子宇 王彤 周斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期287-294,共8页
针对clustered张拉整体结构,提出了一种基于任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian-Eulerian, ALE)法的多体动力学模型。相较于传统的拉格朗日法模型,该研究中的模型具有更为简单的运动学约束。首先,引入了一种ALE时变长度索单元,其... 针对clustered张拉整体结构,提出了一种基于任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian-Eulerian, ALE)法的多体动力学模型。相较于传统的拉格朗日法模型,该研究中的模型具有更为简单的运动学约束。首先,引入了一种ALE时变长度索单元,其网格节点与物质点可以独立运动,提供了一种自然的方式描述结构中运动的滑轮和滑动绳索;其次,利用达朗贝尔原理,推导了该单元的广义力向量并计算了相应的雅可比矩阵;然后,建立了张拉整体系统的动力学方程,并利用广义α算法对其进行求解,选取节点的全局位置坐标和物质坐标作为广义坐标,其中全局位置坐标可以被不同物体共享,以减少动力学方程的自由度数和消除物体间的约束;最后,展示了一个数值算例,10层可折叠张拉整体塔架,对其折叠过程进行了准静态和动力学仿真,验证了模型的有效性。所提出的模型和算法可为clustered张拉整体结构的设计提供理论指导,具有工程意义。 展开更多
关键词 多体动力学模型 clustered张拉整 任意拉格朗日-欧拉(ALE) 可展开空间结构
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城市轨道交通车体垂向振动对弓网受流性能的影响 被引量:1
17
作者 董晓 周宁 +1 位作者 张欣 魏海飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期22-27,32,共7页
[目的]既有对接触网系统动力学仿真的研究大多基于受电弓底座仅有纵向自由度的假设,忽略了轮轨激励引起的车体垂向振动对弓网受流性能的影响,需要将车辆-受电弓-接触网(以下简称“车-弓-网”)作为一个整体予以研究。[方法]分别建立了刚... [目的]既有对接触网系统动力学仿真的研究大多基于受电弓底座仅有纵向自由度的假设,忽略了轮轨激励引起的车体垂向振动对弓网受流性能的影响,需要将车辆-受电弓-接触网(以下简称“车-弓-网”)作为一个整体予以研究。[方法]分别建立了刚性接触网、柔性接触网两种接触网类型下的弓网耦合动力学模型及车-弓-网多体动力学模型。在案例线路上进行了弓网动态受流试验,对所建的刚性接触网车-弓-网多体动力学模型的计算结果进行了可行性验证。基于列车运行速度为80 km/h、90 km/h、100 km/h、110 km/h及120 km/h五种速度工况,选取了其中两种速度工况对刚性接触网受电弓绝缘子底座处的垂向动态响应进行了分析,并在五种速度工况下分别对两种接触网类型下弓网模型、车-弓-网模型的各动态响应参数进行了对比分析。[结果及结论]所建车-弓-网多体动力学模型的模拟计算结果是合理的。车体振动会对弓网受流性能产生一定影响:柔性接触网下车体垂向振动对弓网受流性能影响很小,可不予考虑;刚性接触网下,与未考虑车体垂向振动的弓网模型相比,考虑了车体垂向振动的车-弓-网模型计算得到的弓网接触压力统计最小值、弓头最大抬升位移均随列车运行速度的增加而增加,弓网接触压力统计最小值变化率的最大值为24.7%,弓头最大抬升位移变化率的最大值为4.2%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 供电系统 车-弓-网关系 弓网受流性能 垂向振动 多体动力学模型
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汽车动力学仿真模型的发展 被引量:22
18
作者 张威 张景海 +1 位作者 隗海林 贾洪飞 《汽车技术》 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型... 汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段;而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 展开更多
关键词 汽车 动力学 仿真模型 发展过程 多体模型
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四轮转向车辆多体仿真与试验研究 被引量:4
19
作者 林程 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期212-216,共5页
以四轮转向原理样车为对象,运用多体动力学理论对四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究和试验验证。对建立整车多体模型的方法进行了论述。通过对仿真数据与样车试验结果的对比分析,证明了四轮转向多体模型各类参数和控制方法的... 以四轮转向原理样车为对象,运用多体动力学理论对四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究和试验验证。对建立整车多体模型的方法进行了论述。通过对仿真数据与样车试验结果的对比分析,证明了四轮转向多体模型各类参数和控制方法的正确性和适用性。最后利用建立的整车多体模型,仿真分析了前后悬架刚度对操纵稳定性的影响。 展开更多
关键词 四轮转向车辆 多体仿真 转向特性 仿真数据 整车多体模型 操纵稳定性 悬架刚度
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汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真 被引量:1
20
作者 时培成 李震 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期21-24,共4页
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过... 利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。 展开更多
关键词 汽车稳定性 汽车动力学控制系统 多体模型 联合仿真
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