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基于增益自适应Smith预估器的鲁棒AQM拥塞控制算法 被引量:7
1
作者 向少华 胥布工 +1 位作者 彭达洲 武塞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期40-44,共5页
根据Lyapunov渐近稳定定理,提出了一种基于增益自适应Sm ith预估器的鲁棒主动队列管理(AQM)拥塞控制算法(GAS-PI).该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真结果表明:采用GAS-P... 根据Lyapunov渐近稳定定理,提出了一种基于增益自适应Sm ith预估器的鲁棒主动队列管理(AQM)拥塞控制算法(GAS-PI).该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真结果表明:采用GAS-PI算法,对于限制系统振荡超调量的作用非常明显,同时能使网络具有更快的响应速度及更平稳的队列———在HTTP扰动和负载变动较大的情况下,算法使得缓存队列迅速收敛到稳定值;当网络时延增大时,算法能使网络的动态性能依然保持良好. 展开更多
关键词 拥塞控制 主动队列管理 大时滞 增益 smith预估
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一种新型增益自适应Smith预估器 被引量:7
2
作者 鲁照权 韩江洪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期195-196,199,共3页
在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的... 在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的精度均无过高的要求 。 展开更多
关键词 时滞 不确定过程 增益自适应 smith预估
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一种改进的自适应Smith预估器 被引量:5
3
作者 王华强 李海波 胡平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期316-318,325,共4页
传统的Smith预估器是基于被控对象的精确数学模型而设计的,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞系统,常规的Smith预估控制规则就很难获得令人满意的控制效果。文章在一种增益自适应Smith预估补偿器的基础上,利用信号的相关性分析技... 传统的Smith预估器是基于被控对象的精确数学模型而设计的,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞系统,常规的Smith预估控制规则就很难获得令人满意的控制效果。文章在一种增益自适应Smith预估补偿器的基础上,利用信号的相关性分析技术中的平均幅度差函数,实时调整预估器的滞后时间;仿真表明,该算法具有较好的性能,加强了Smith预估器抗干扰能力,改善了参数时变的大时滞系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 增益自适应smith预估器 时滞系统 平均幅度差函数
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基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统 被引量:16
4
作者 李迅 宋东球 +1 位作者 喻寿益 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期999-1003,共5页
针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(automatic gauge control)系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,建立了模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC控制系统模型,给出了控制系统结构.推导了自适应调节律和设计算法,结合预... 针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(automatic gauge control)系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,建立了模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC控制系统模型,给出了控制系统结构.推导了自适应调节律和设计算法,结合预估器模型,计算得到轧件出口厚度偏差值的表达式.仿真结果表明,模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC系统对铝薄板带材轧制出口厚度偏差控制具有很好的控制效果,解决了反馈式AGC厚度控制由于纯时间延迟特性对控制性能产生很大影响的问题,消除了出口厚度波动现象,响应速度加快,可以满足高精度铝薄板带材轧制生产的控制要求. 展开更多
关键词 轧制 smith预估 反馈式AGC 模型参考自适应
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过热汽温增益自适应Smith预估控制 被引量:13
5
作者 罗嘉 李锋 +1 位作者 张红福 朱亚清 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期156-160,共5页
过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益... 过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益自适应SMITH预估控制。实际投运时过热汽温稳态偏差不超过2℃,负荷波动30%BMCR时动态偏差不超过4℃,结果表明,采用该控制策略具有较强的可实现性和较好的控制品质。 展开更多
关键词 过热汽温 参数辨识 最小二乘法 增益自适应 史密斯预估
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基于Smith预估器的单神经元PSD自适应主汽温控制 被引量:2
6
作者 秦志明 张栾英 谷俊杰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第3期43-47,共5页
针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适... 针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适应控制器的稳定性。实验结果表明,这种控制方式具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 smith预估 单神经元 PSD 自适应控制算法 主汽温控制
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基于Smith预估器的自适应广义预测控制 被引量:3
7
作者 孙峻 徐德民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期140-142,157,共4页
针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,... 针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,该方案动态响应快,跟踪效果好,能有效克服时滞影响。 展开更多
关键词 smith预估 自适应广义预测控制 系统辨识 时滞
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基于Smith预估补偿的地下水位模型参考自适应控制器的设计
8
作者 陈以 陈凌凌 黄廷磊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第3期156-158,共3页
针对地下水位控制的纯滞后性和特殊性,本文给出了一种将模型参考自适应控制与Smith-Fuzzy控制器相结合的控制策略,通过对模糊PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定与仿真,获得了比普通模糊PID控制和Smith预估器控制更好的控制效... 针对地下水位控制的纯滞后性和特殊性,本文给出了一种将模型参考自适应控制与Smith-Fuzzy控制器相结合的控制策略,通过对模糊PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定与仿真,获得了比普通模糊PID控制和Smith预估器控制更好的控制效果与性能。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 smith预估 模糊PID控制 smith-Fuzzy控制
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用于时滞不确定系统的自适应Smith预估器 被引量:2
9
作者 何杰 英锐男 盛占石 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2001年第3期75-77,共3页
Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用 ,文中提出一种改进型Smith预估器 ,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化 ,调节模型输出使得闭环系统稳定 ;而且 ,模型中不含有时滞环节 ,控制器只有... Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用 ,文中提出一种改进型Smith预估器 ,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化 ,调节模型输出使得闭环系统稳定 ;而且 ,模型中不含有时滞环节 ,控制器只有一个调节参数 ,易于实现 ;对一大惯性、大时滞系统的仿真结果表明 ,改进算法较好地解决了Smith预估器的稳定性对模型时滞时间常数的依赖性问题 。 展开更多
关键词 smith预估 自适应控制 时滞不确定系统
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采用Smith预估器模型的时滞系统自适应控制 被引量:26
10
作者 郑仰东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期416-424,共9页
在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性... 在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性的劣化甚至发生振荡发散的问题.本文提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论,用于改善Smith预估器参数失配时控制特性的模型参考自适应控制方法,阐述了其基本原理并推导了1阶系统的自适应律,然后通过数值仿真计算进行了验证.理论分析推导和仿真计算结果表明,Smith预估器和自适应控制方法的结合明显改善了对时滞系统的控制性能,防止了系统的不稳定性,因而在一定程度上解决了Smith预估器存在的上述问题,取得了较好的效果,有望在实际的时滞系统和设备的过程控制中得到广泛的应用. 展开更多
关键词 时滞系统 smith预估 自适应控制 李雅普诺夫设计方法
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基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用 被引量:6
11
作者 周克良 王荡荡 韩李珂 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第6期175-181,共7页
针对传统PID控制在具有非线性、时变性和滞后性的护套生产线中的局限性,提出一种带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制方法。通过Matlab仿真,比较了传统PID控制和带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制的阶跃响应与扰动抑制能力。结果表明... 针对传统PID控制在具有非线性、时变性和滞后性的护套生产线中的局限性,提出一种带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制方法。通过Matlab仿真,比较了传统PID控制和带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制的阶跃响应与扰动抑制能力。结果表明:带滞后补偿的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调量小和抗干扰能力强等优点。同时,通过改变系统时滞时间,仿真比较了改进前后的Smith预估器对系统性能的影响。改进Smith预估器后,系统在稳定性和鲁棒性方面有了明显的改善,更加适用于复杂多变的工况环境。 展开更多
关键词 smith预估 自适应模糊PID 线径控制 时滞系统
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基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统 被引量:14
12
作者 平玉环 管志敏 李宗耀 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第11期9-14,共6页
针对火电厂主汽温被控对象大滞后、大惯性、模型不确定,采用常规的串级PID控制难以获得良好控制效果的特点。结合模糊理论与Smith预估技术,提出了基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统,即采用Smith预估内回路广义被控对象,以模糊自... 针对火电厂主汽温被控对象大滞后、大惯性、模型不确定,采用常规的串级PID控制难以获得良好控制效果的特点。结合模糊理论与Smith预估技术,提出了基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统,即采用Smith预估内回路广义被控对象,以模糊自适应控制器对预估后的广义被控对象进行控制。该控制系统容易实现,对工况变化具有良好的自适应性。对某主汽温系统5种工况进行仿真,结果表明该控制方案具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。此外,该控制方法在现有的集散控制系统和现场总线控制系统中容易实现,不需要增加硬件投资,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 模糊自适应 smith预估 系统仿真 多模型控制
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EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制 被引量:3
13
作者 寇发荣 李冬 +1 位作者 许家楠 方涛 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期1005-1012,共8页
由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬... 由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性。利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿。建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制的EHA半主动悬架仿真模型,并进行了对比仿真分析。结果表明,当时滞为0.05 s和0.1 s时,自适应Smith预估时变时滞补偿控制下的悬架簧载质量加速度和轮胎动载荷的均方根值分别改善了14.6%,5.5%和29.5%,15.5%;相比于传统Smith预估时滞补偿控制,时滞补偿效果分别提高了39.7%,41%和18%,55%. 展开更多
关键词 电动静液压作动 半主动悬架 时变时滞 自适应smith预估补偿
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混沌优化Smith预估补偿器
14
作者 李青芮 李平 张鹏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1093-1096,共4页
一个控制系统的Smith预估补偿器参数如果选取不精确可能会导致控制器失效,针对这一问题,提出一种在线混沌优化Smith预估补偿器参数的方法.首先通过混沌映射对被控对象的阶跃响应曲线进行数学辨识得到其传递函数,然后依据辨识出的数学模... 一个控制系统的Smith预估补偿器参数如果选取不精确可能会导致控制器失效,针对这一问题,提出一种在线混沌优化Smith预估补偿器参数的方法.首先通过混沌映射对被控对象的阶跃响应曲线进行数学辨识得到其传递函数,然后依据辨识出的数学模型进行离线PID参数优化.当模型变化时,控制器可以自适应调节参数.此方法具有被控对象自动识别、系统针对性强、可以在线滚动优化等优点.分别以低阶和高阶数学模型为被控对象进行仿真,仿真结果表明,控制器具有较强的跟踪能力和鲁棒性. 展开更多
关键词 混沌映射 参数优化 smith预估补偿 自适应
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时滞对象的自适应Smith预估控制方案 被引量:1
15
作者 韩如成 李霄峰 《煤矿自动化》 1999年第2期11-14,共4页
针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith预估控制方案,利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构成Smith预估器,采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。
关键词 时滞系统 自适应 smith预估 模糊神经网络
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基于改进Smith预估补偿的智能滴灌系统模糊PID控制 被引量:10
16
作者 王正 孙兆军 《节水灌溉》 北大核心 2020年第8期18-21,共4页
由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法。MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的... 由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法。MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的控制品质和更短的响应时间,且过渡过程更短、超调量更小、稳定性更高,控制效果明显提升;同时,蔬菜温室的田间测试结果表明,滴灌系统的最大超调量为5.95,且系统稳定后,土壤湿度始终保持在60.22左右,运行稳定且符合温室的灌溉要求,实现了灌溉的精准管理和精确控制,为发展设施农业精准灌溉提供一种新的解决方案。 展开更多
关键词 土壤湿度 智能滴灌系统 模糊PID smith预估补偿 自适应
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抄纸过程中烘缸温度的自适应模糊预估控制 被引量:3
17
作者 任德均 姚进 王庸贵 《中国造纸》 CAS 北大核心 2003年第6期23-26,共4页
利用模糊控制适应能力强,PID控制精度高,Smith预估控制适应大时滞的特点,设计了一种自适应模糊Smith预估控制系统对抄纸过程中烘缸的温度进行自动控制,从而提高了系统控制性能,使系统具有较好的鲁棒性和较高的控制精度。
关键词 抄纸过程 烘缸温度 自适应模糊预估控制 smith预估 造纸 自动控制系统
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时滞对象的自适应Smith广义预测控制 被引量:2
18
作者 孙峻 徐德民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期53-55,72,共4页
针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控... 针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控制器参数 ,有效克服系统参数和时滞变化对系统的影响 ,动态响应快 ,跟踪效果好。仿真结果证明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应广义预测控制 smith预估 时滞 GPC 控制参数
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基于Smith的自适应模糊网络拥塞控制算法 被引量:5
19
作者 史永宏 高世界 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期3071-3074,共4页
针对网络拥塞控制系统中因网络时滞对主动队列管理算法产生的不利影响,提出了一种基于Smith预估的自适应模糊主动队列管理算法。该算法将Smith预估控制与自适应模糊控制相结合,利用Smith预估器补偿网络时滞,同时运用模糊控制在一定程度... 针对网络拥塞控制系统中因网络时滞对主动队列管理算法产生的不利影响,提出了一种基于Smith预估的自适应模糊主动队列管理算法。该算法将Smith预估控制与自适应模糊控制相结合,利用Smith预估器补偿网络时滞,同时运用模糊控制在一定程度上克服了传统Smith预估器对模型结构与参数的精确性过于敏感、鲁棒性差等缺点。仿真结果表明,该方法可以使队列长度快速收敛到设定值,同时维持较小的队列振荡,尤其是在网络条件变化的情况下,该算法优于传统PI控制、模糊控制和传统的滑模控制。 展开更多
关键词 smith预估 拥塞控制 主动队列管理 自适应模糊控制 鲁棒性
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连续热镀锌层厚度自适应控制 被引量:7
20
作者 张岩 邵富群 +1 位作者 王军生 刘宝权 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1525-1528,1533,共5页
针对热镀锌层厚度控制过程存在时变大滞后、非线性和多变量影响的特性,经常造成镀层厚度偏差过大且严重不均的问题.在分析镀厚与气刀压力、气刀与带钢距离和带钢速度关系的基础上,提出了应用自适应前馈结合无模型反馈的控制方法,通过控... 针对热镀锌层厚度控制过程存在时变大滞后、非线性和多变量影响的特性,经常造成镀层厚度偏差过大且严重不均的问题.在分析镀厚与气刀压力、气刀与带钢距离和带钢速度关系的基础上,提出了应用自适应前馈结合无模型反馈的控制方法,通过控制气刀压力和气刀与带钢表面距离,实现了锌层厚度的自动控制.从仿真数据结果可以看出,对比PID控制方法,自适应控制策略能够有效地解决镀层厚度控制中的上述问题,保证较高的稳定控制性能和满足镀厚及镀层均匀性精度要求,实现了从手动调整向自动控制的实际应用. 展开更多
关键词 连续热镀锌 锌层厚度控制 气刀 无模型自适应 smith预估
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