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基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法 被引量:1
1
作者 杨洋 温慧婷 欧冬梅 《科学技术创新》 2020年第25期160-161,共2页
本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实... 本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实验。实验结果表明,采用基于迟滞逆模型的复合控制,当压电陶瓷微动平台微位移范围为0-80μm时,最大跟随误差为1.003μm,且最大非线性度为1.25%,该控制方法对提高压电陶瓷微动平台定位精度具有有效性。 展开更多
关键词 压电陶瓷微动平台 迟滞 非线性 基于逆模型的复合控制
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基于PI逆模型的压电执行器复合控制 被引量:4
2
作者 江国栋 王晓东 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期553-557,共5页
在利用腔衰荡光谱技术分析痕量气体时,压电陶瓷执行器常用来调节光学谐振腔的长度。为了提高压电陶瓷执行器的定位精度,针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对执行器迟滞进行建模,分别采用最小二乘法和梯度... 在利用腔衰荡光谱技术分析痕量气体时,压电陶瓷执行器常用来调节光学谐振腔的长度。为了提高压电陶瓷执行器的定位精度,针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对执行器迟滞进行建模,分别采用最小二乘法和梯度下降法对模型参数进行辨识,同时,由于执行器迟滞曲线的非对称性,针对上升和下降过程分别进行辨识。结果表明,相比于最小二乘法,梯度下降法辨识的模型参数能更好地拟合执行器实际迟滞曲线,平均绝对误差减小了67.6%。设计基于PI逆模型的复合控制方法,并进行实验验证,采用在线参数辨识来实时更新模型参数。试验结果表明,在正弦波和三角波信号输入下,执行器的平均跟踪误差分别为0.035μm和0.028μm,该复合控制法可有效提高执行器定位精度。 展开更多
关键词 腔衰荡光谱 压电陶瓷 迟滞非线性 Prandtl-Ishlinskii(PI)模型 复合控制
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一种BP MFN逆模型补偿的复合控制结构方案研究
3
作者 曲东才 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1414-1418,共5页
由于对结构未知和不确定的非线性系统还没有形成一种通用有效的辨识和控制方法,为此首先对非线性系统逆模型辨识和控制的结构方案进行分析,然后基于复合控制思想,对基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案进行研究。设... 由于对结构未知和不确定的非线性系统还没有形成一种通用有效的辨识和控制方法,为此首先对非线性系统逆模型辨识和控制的结构方案进行分析,然后基于复合控制思想,对基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案进行研究。设计了一种基于BP MFN(Multilayer Feedforward Network)逆模型补偿的复合控制结构方案,并基于不同BP MFN逆模型结构进行了仿真。仿真结果显示,基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案是有效的,且在满足辨识建模精度要求前提下,采用相对简单的BP MFN逆模型结构,对提高逆模型的泛化能力和非线性系统的控制效果是有益的。 展开更多
关键词 前馈型神经网络 模型 补偿 复合控制 仿真
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基于动态逆的复合控制导弹H_∞最优输出跟踪控制 被引量:11
4
作者 王青 江一帆 +1 位作者 董朝阳 张颖昕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期552-558,共7页
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰,将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合,既能有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度,又能提高系统的跟踪性能。仿真结果表明,复合控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时,也达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 控制科学与技术 复合控制 H∞控制 输出跟踪 动态 不确定性
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直/气复合控制导弹的模型预测和自抗扰姿态控制设计 被引量:14
5
作者 毕永涛 王宇航 姚郁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1373-1383,共11页
针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点,提出将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略,设计姿控脉冲发动机阵列点火逻辑,在分析直接侧向力有限约束集的基础上提出直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法。仿真结果表... 针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点,提出将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略,设计姿控脉冲发动机阵列点火逻辑,在分析直接侧向力有限约束集的基础上提出直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法。仿真结果表明,所给出的复合控制策略可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响,显著加快拦截导弹的过载响应速度。 展开更多
关键词 复合控制 有限输入约束集 模型预测 姿态控制
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一类碟式飞行器复合控制模型研究 被引量:10
6
作者 邓以高 顾文锦 于进勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期116-118,122,共4页
推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类碟式飞行器的空间六自由度运动动力学方程,并对纵向运动模型进行了仿真研究,为深入探讨质量和推力矢量复合控制奠定了基础。
关键词 质量控制 推力矢量控制 复合控制 模型
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前馈——模型参考自适应复合控制策略 被引量:2
7
作者 贾建芳 李瑞 李江 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第12期135-138,共4页
由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制... 由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计,并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明,采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩,验证了控制策略的可行性。 展开更多
关键词 前馈控制 模型参考自适应控制 复合控制 负载模拟器
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空气动力和姿控发动机推力复合控制的弹体数学模型建立 被引量:2
8
作者 郑勇斌 王俊学 郭大勇 《现代防御技术》 北大核心 2005年第6期43-46,共4页
建立了空气动力和姿控发动机推力复合控制弹体的数学模型,为理论弹道和控制弹道的计算提供了参考;同时采用小扰动法推导了俯仰通道和滚动通道的简化模型,为空气动力和姿控发动机推力复合控制系统进行初步设计提供了依据。
关键词 姿控发动机 复合控制 数学模型
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基于LS-SVM逆系统的汽油机瞬态空燃比复合控制研究 被引量:3
9
作者 宋丹丹 李岳林 解福泉 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期9-13,共5页
为实现瞬态空燃比有效控制,提出基于逆模型前馈控制附加无模型自适应反馈控制的复合控制策略。利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立空燃比系统逆模型,对瞬态空燃比模型中的进气量进行动态前馈补偿,并结合无模型自适应(MFAC)通过修正喷... 为实现瞬态空燃比有效控制,提出基于逆模型前馈控制附加无模型自适应反馈控制的复合控制策略。利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立空燃比系统逆模型,对瞬态空燃比模型中的进气量进行动态前馈补偿,并结合无模型自适应(MFAC)通过修正喷油量对空燃比进行反馈控制,对系统扰动、误差等实现修正。利用瞬态工况试验数据进行仿真,并与台架试验实际数据进行了对比。结果表明,LS-SVM逆模能高精度地逼近空燃比瞬态过程,结合MFAC反馈控制提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。因此该复合控制策略可行,可用于发动机瞬态工况空燃比的精确控制。 展开更多
关键词 汽油机 空燃比 最小二乘支持向量机 模型自适应 瞬态工况 复合控制
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卫星天线定向复合控制全物理仿真系统误差模型及分析 被引量:1
10
作者 贾杰 周凤岐 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期126-129,138,共5页
为了提高卫星天线定向全物理仿真精度,从力学的角度研究了卫星天线定向复合控制全物理仿真系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素。对系统的误差进行了分析和研究,得出了其误差模型,在此基础上设计了自适应控制律并对... 为了提高卫星天线定向全物理仿真精度,从力学的角度研究了卫星天线定向复合控制全物理仿真系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素。对系统的误差进行了分析和研究,得出了其误差模型,在此基础上设计了自适应控制律并对其进行了稳定性证明。最后对该系统进行了仿真和测试,并给出了结果。结果表明该系统可以满足高精度天线定向复合控制要求。为进一步提高卫星天线定向复合控制全物理仿真精度奠定了基础。 展开更多
关键词 全物理仿真 误差模型 稳定性 复合控制
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空气动力和直接侧向力复合控制的拦截弹飞行力学及稳定回路模型 被引量:4
11
作者 万自明 李玉林 黄荣度 《现代防御技术》 2003年第2期18-22,28,共6页
以大气层低层拦截导弹为研究对象,建立了飞行力学模型,进行了空气动力与力矩燃气动力的复合控制回路分析设计,进行了实例计算与仿真。
关键词 空气动力控制 直接侧向力控制 复合控制 低层拦截导弹 飞行力学模型 稳定回路模型 姿控力矩 空气舵 传递函数
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基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究 被引量:8
12
作者 吴伊玲 刘廷霞 +1 位作者 张振东 陈健 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期950-953,956,共5页
为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控... 为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。 展开更多
关键词 压电陶瓷 迟滞非线性 PI模型 前馈控制 神经元PID控制 复合控制
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通用逆扰动下的主动配电网合谋攻击防御模型
13
作者 刘秀 唐铭 +2 位作者 原野 袁新平 王海燕 《电子设计工程》 2025年第5期125-128,133,共5页
为了解决合谋攻击防御下主动配电网受损率高的问题,提出通用逆扰动下的主动配电网合谋攻击防御模型。计算逆扰动深度网络模型的目标函数与通用逆扰动训练的损失函数,建立模型网络深度权重矩阵;利用深度梯度函数对攻击训练样本损失函数... 为了解决合谋攻击防御下主动配电网受损率高的问题,提出通用逆扰动下的主动配电网合谋攻击防御模型。计算逆扰动深度网络模型的目标函数与通用逆扰动训练的损失函数,建立模型网络深度权重矩阵;利用深度梯度函数对攻击训练样本损失函数进行叠加求导,生成合谋攻击防御数学模型;利用最小网损期望的概念函数求解数学模型,完成主动配电网合谋攻击防御。实验结果表明,所设计模型对2 400个合谋攻击数据包的拦截防御时间都在10 ms以内,数据受损率低于0.5%,与传统模型相比,安全防御能力具有明显优势。 展开更多
关键词 通用扰动 主动配电网 合谋攻击 防御模型 干扰防御
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一种基于稳定平台的复合控制模型研究
14
作者 沈佳琪 姚力 《数字通信世界》 2022年第6期46-48,共3页
文章首先根据控制模型的研究机理进行功能分类,再梳理控制模块的数学模型,并以控制组件综合反馈控制系统状态特征;然后对模型中的控制算法进行研究,设计了一种适用于工程实践的复合控制算法,最后通过实验对复合控制模型进行功能验证和... 文章首先根据控制模型的研究机理进行功能分类,再梳理控制模块的数学模型,并以控制组件综合反馈控制系统状态特征;然后对模型中的控制算法进行研究,设计了一种适用于工程实践的复合控制算法,最后通过实验对复合控制模型进行功能验证和性能测试,证明本文研究内容的正确性,可提高控制系统的精确度和稳定性。 展开更多
关键词 数学模型 控制算法 复合控制模型
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基于复合控制的单相光伏逆变电源的研究 被引量:3
15
作者 陈圆圆 卢秀和 +1 位作者 薛鹏 马金婷 《长春工业大学学报》 CAS 2011年第1期14-19,共6页
基于光伏发电系统对逆变电源有较高效率和波形失真度低的要求,通过分析采用了两级逆变器结构,给出了逆变器数学模型。提出了将传统PID和重复控制相结合的复合控制来控制逆变器输出波形,通过仿真证明了该方法的有效性。
关键词 复合控制 光伏变电源 双级结构 数学模型
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基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究 被引量:4
16
作者 杨越 张婷 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第4期32-37,共6页
随着智能结构在当今工程的应用越来越广泛,智能结构的迟滞特性受到越来越多的关注。这种迟滞特性不但影响系统的输出精度,甚至威胁系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出一种自适应复合控制策略:首先运用最小二乘算法在线实时辨识智... 随着智能结构在当今工程的应用越来越广泛,智能结构的迟滞特性受到越来越多的关注。这种迟滞特性不但影响系统的输出精度,甚至威胁系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出一种自适应复合控制策略:首先运用最小二乘算法在线实时辨识智能结构PI(Prandtl-lshlinskii)正模型,模拟智能结构的迟滞特性;基于智能结构PI(Prandtl-lshlinskii)正模型建立智能结构的PI逆模型,实现智能悬臂梁迟滞特性的补偿;同时,将智能结构的输出作为反馈信号,采用最小方差自校正控制律在线设计反馈增益,达到构成智能结构闭环控制系统的目的。通过数值仿真,对比智能结构在有无迟滞补偿两种情况下的振动控制效果,探索智能结构迟滞特性对智能结构的振动控制效果的影响规律,并通过实验验证两种情况下智能结构振动控制结果,得出迟滞特性影响智能结构振动控制效果的有效结论。结果表明:在有迟滞补偿情况下智能结构的振动控制效果优于无迟滞补偿情况下的控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 智能悬臂梁 PI(Prandtl-lshlinskii)模型 自适应控制 最小方差自校正控制 复合控制
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基于MFAC/LS-SVM逆模复合控制在机器人控制中的应用
17
作者 张寰 《黑龙江科技信息》 2015年第34期110-110,共1页
采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次,采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于机器人控制中不仅具有良好的跟踪性能。
关键词 模型自适应控制 LS-SVM 直接控制 非线性系统
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气动力/推力矢量复合控制空空导弹控制律研究 被引量:3
18
作者 陈伟 吴晓燕 吴晓航 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期7-11,共5页
以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究。建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分离的思想将其分为快、慢子系统,并利用动态逆方法对子系统分别进行控制律的设计,最后在考虑导弹各个环... 以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究。建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分离的思想将其分为快、慢子系统,并利用动态逆方法对子系统分别进行控制律的设计,最后在考虑导弹各个环节非理想因素的情况下,对导弹进行了全耦合状态下三通道联合数字仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法使系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 推力矢量控制 复合控制 时标分离 动态 仿真
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飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制 被引量:8
19
作者 赵劲松 叶正茂 +1 位作者 沈刚 韩俊伟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期38-44,共7页
为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该... 为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度. 展开更多
关键词 飞行模拟 操纵负荷 电液伺服 模型 系统辨识 半实物仿真
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基于支持向量机广义逆的永磁同步电机模型参考自适应控制 被引量:6
20
作者 刘国海 董蓓蓓 +2 位作者 滕成龙 蒋彦 陈玲玲 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期13-18,共6页
针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合的特点,提出了基于支持向量机广义逆的模型参考自适应控制策略.在分析永磁同步电机广义可逆性的基础上,利用支持向量机回归理论辨识出系统逆模型并引入线性环节构造其广义逆系统,进而与原系统串... 针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合的特点,提出了基于支持向量机广义逆的模型参考自适应控制策略.在分析永磁同步电机广义可逆性的基础上,利用支持向量机回归理论辨识出系统逆模型并引入线性环节构造其广义逆系统,进而与原系统串联构成广义伪线性复合系统,实现被控对象的线性化重构,简化系统结构和外围控制器的设计难度.结合模型参考自适应控制策略,将支持向量机广义逆作为主控制器,设计出新型可调增益的闭环自适应控制器,提高了系统的鲁棒性.仿真与实验表明,该方法不依赖于被控对象的数学模型,系统抗干扰能力强,减小超调的同时提高了响应速度,实现了转速的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 永磁同步电机 支持向量机 广义 模型参考 自适应
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