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基于改进线性二次调节器的微电网模式平滑切换控制
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作者 朱超群 沈杰 +2 位作者 李洁 张晓明 马军 《电源学报》 北大核心 2025年第3期330-342,共13页
随着越来越多的微电网MG(microgrid)接入到电力系统中,其运行控制技术成为提升可再生能源RESs(renewable energy sources)利用率的关键技术之一。然而,MG在并网与孤岛2种运行模式切换时,受RESs出力不确定性以及2种运行模式下电压、频率... 随着越来越多的微电网MG(microgrid)接入到电力系统中,其运行控制技术成为提升可再生能源RESs(renewable energy sources)利用率的关键技术之一。然而,MG在并网与孤岛2种运行模式切换时,受RESs出力不确定性以及2种运行模式下电压、频率和相角不一致等因素影响,极易造成模式切换过程中电压和频率波动大等问题。为此,首先提出了一种基于线性二次调节器LQR(linear quadratic regulator)的MG模式平滑切换控制方法,以减小模式切换过程中MG相关参数的剧烈波动。所提方法利用传统LQR方法和状态反馈理论,建立了平滑调节模型;然后,设计了基于二自由度结构的平滑线性二次调节器及其参数选择原则,以最小化模式切换过程中MG相关参数的暂态变化;最后,通过仿真分析与实验验证了所提方法的有效性与优越性。与其他方法相比,所提方法可有效降低MG相关参数约22%的超调百分率,缩短约13%的MG电压与频率振荡时间,同时,所提方法易于实现,且与常见双环PI控制兼容性较好。 展开更多
关键词 微电网 并网 孤岛 线性调节器 平滑切换
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基于遗传算法的导弹姿控回路线性二次型控制器优化设计
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作者 王中流 张鹏飞 +1 位作者 何印 马振华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期22-29,共8页
针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结... 针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明,相较于没有线性二次型控制器的三阶系统,该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外,与传统的线性二次型控制器相比,结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能,缩短系统响应时间。 展开更多
关键词 姿控系统 线性控制 权重矩阵 参数优化
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双PWM变流器飞轮系统母线电压LADRC二次控制策略 被引量:2
3
作者 魏乐 周子宇 +1 位作者 房方 王冰玉 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期242-250,共9页
提出一种基于二阶线性自抗扰控制(LADRC)的飞轮储能系统直流母线电压二次控制策略来应对飞轮储能系统频繁充放电切换带来的母线电压波动问题,其将母线电压及微分值分别视为状态变量,负载功率、参数不确定性等内外干扰视为扩展状态量进... 提出一种基于二阶线性自抗扰控制(LADRC)的飞轮储能系统直流母线电压二次控制策略来应对飞轮储能系统频繁充放电切换带来的母线电压波动问题,其将母线电压及微分值分别视为状态变量,负载功率、参数不确定性等内外干扰视为扩展状态量进行扰动观测器设计。该策略能将工况切换造成电压波动的观测扰动量实时补偿至控制量中,实现扰动补偿。加入二次控制解决LADRC面对非常值扰动会存在稳态误差的问题,保证飞轮储能系统在充放能切换过程中母线电压具备较好的快速响应和抗干扰性能的同时实现无差控制。最后通过仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 飞轮 储能 整流电路 电压控制 线性自抗扰控制 控制
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新能源直流组网倍流整流器线性二次型最优控制增强抗扰特性研究
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作者 董帅 刘黎 +3 位作者 段天元 田艳军 赵华伟 李赢正 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期140-149,共10页
针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的... 针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的动态特性,提高电解设备的运行效率和槽内材料的寿命。结果证明,该方法可以显著地降低系统的电压、电流波动时间,且与常规的PI控制相比,对系统干扰的抑制效果更好。最后,对线性二次型最优控制所提出的理论与方法进行仿真验证,证明其正确性与适用性。 展开更多
关键词 新能源 DC-DC变流器 电解制氢 状态反馈 线性最优控制 抗扰特性
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二次喷氢对柴油引燃氢线性发动机特性的影响
5
作者 李晔 刘方方 +1 位作者 张卫正 秦朝举 《内燃机工程》 北大核心 2025年第4期140-148,158,共10页
为了探究喷射策略对缸内混合和燃烧的影响,采用迭代耦合的方法对传统发动机和线性发动机只喷一次氢和分二次喷氢及不同的喷射比对线性发动机的影响进行研究。研究表明:两种发动机分二次喷氢的压力和温度都比只喷一次要低,传统发动机分... 为了探究喷射策略对缸内混合和燃烧的影响,采用迭代耦合的方法对传统发动机和线性发动机只喷一次氢和分二次喷氢及不同的喷射比对线性发动机的影响进行研究。研究表明:两种发动机分二次喷氢的压力和温度都比只喷一次要低,传统发动机分二次喷氢的压力和温度相比只喷一次氢时低了0.1 MPa和6.5 K,线性发动机分二次喷氢相比只喷一次氢低0.5 MPa和29.0 K。线性发动机的压力和温度比传统发动机低,只喷一次氢时分别低1.6 MPa和93.0 K,分二次喷氢时则分别低2.0 MPa和116.0 K。线性发动机的指示热效率比传统发动机的高,只喷一次氢及分二次喷氢分别高1.5个百分点和1.4个百分点。线性发动机和传统发动机的分二次喷氢的指示热效率比只喷一次氢高,分别高0.5个百分点和0.3个百分点。随着第一次喷氢量的减少,线性发动机缸内速度和缸内湍动能都逐渐降低,直至两者在气缸内达到相对均匀;缸内在上止点后的燃烧反应速率和混合分数的变化存在部分差异,缸内的燃烧受到喷氢策略以外的其他因素的影响。 展开更多
关键词 线性发动机 喷射 混合分数 柴油引燃 燃烧
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基于强化学习的合作线性二次微分博弈研究
6
作者 赵子豪 彭称称 张维海 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期121-130,共10页
本研究利用强化学习研究了系统部分未知的无限时域合作线性二次微分博弈的Pareto最优性问题。首先,在仅知道部分系统动力学矩阵参数的前提下,通过收集每个玩家的状态信息来推导策略迭代算法,得到相应代数黎卡提方程的近似解;然后,通过... 本研究利用强化学习研究了系统部分未知的无限时域合作线性二次微分博弈的Pareto最优性问题。首先,在仅知道部分系统动力学矩阵参数的前提下,通过收集每个玩家的状态信息来推导策略迭代算法,得到相应代数黎卡提方程的近似解;然后,通过递归推导严格证明了算法的收敛性。在凸优化理论的基础上,采用加权法求解Pareto最优策略和Pareto最优解。最后,通过仿真结果验证了所提理论算法的可行性。 展开更多
关键词 策略迭代 PARETO最优 合作微分博弈 线性理论 强化学习
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大型风力发电机组线性二次型高斯最优控制策略 被引量:14
7
作者 范晓旭 白焰 +1 位作者 吕跃刚 徐大平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第20期100-105,共6页
为优化额定风速下变速恒频风力发电机组的运行效能,使风力机既能最大化地捕获风能又能最小化随机风引起的疲劳载荷及功率波动,提出一种基于有效风速估计的自适应增益调度线性二次型高斯(gain schedule linear quadratic Gaussian optima... 为优化额定风速下变速恒频风力发电机组的运行效能,使风力机既能最大化地捕获风能又能最小化随机风引起的疲劳载荷及功率波动,提出一种基于有效风速估计的自适应增益调度线性二次型高斯(gain schedule linear quadratic Gaussian optimal control,GS-LQG)最优控制策略。该控制策略以扩展Kalman滤波器(extended Kalman filter,EKF)估计出的平均有效风速作为增益调度变量,根据风电机组稳态工作点的变化,自适应调整控制器参数,使得在每个工作点都能实现最优控制。以1.5MW风电机组作为研究对象,对大范围变化风况激励下,风电机组响应情况进行了仿真研究,结果表明该控制策略可以实现准确的风速估计,并且相对于传统控制策略能够有效缓和传动链上转矩的波动,平滑输出功率,对改善风电的电能质量,延长机组使用寿命具有重要意义。 展开更多
关键词 风力发电机组 有效风速估计 扩展KALMAN滤波器 线性型高斯最优控制 自适应增益调度
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基于线性二次型最优控制策略的倒立摆实验系统搭建 被引量:9
8
作者 李劲松 颜国正 +1 位作者 冯剑舟 宋立博 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第3期38-40,60,共4页
以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模型的基础上,采用线性二次型最优策略进行控制,并利用MFC实现了人机交互,自主搭建了一套直线型一级倒立摆实验系统。系统的成功起摆与保持倒立... 以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模型的基础上,采用线性二次型最优策略进行控制,并利用MFC实现了人机交互,自主搭建了一套直线型一级倒立摆实验系统。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。 展开更多
关键词 倒立摆实验系统 建模 线性最优控制 系统搭建
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交流主动磁轴承电主轴线性二次型最优控制 被引量:10
9
作者 朱熀秋 黄振跃 +2 位作者 阮颖 张维煜 杨益飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期71-78,94,共9页
针对交流主动磁轴承电主轴,提出采用线性二次型最优控制理论设计磁轴承控制器。阐述了一种交流主动磁轴承支承的电主轴结构和工作原理,建立了电主轴系统的状态方程。在介绍线性二次型最优控制理论的基础上,采用线性二次型最优控制理论... 针对交流主动磁轴承电主轴,提出采用线性二次型最优控制理论设计磁轴承控制器。阐述了一种交流主动磁轴承支承的电主轴结构和工作原理,建立了电主轴系统的状态方程。在介绍线性二次型最优控制理论的基础上,采用线性二次型最优控制理论设计了5自由度交流磁轴承电主轴分散和集中参数控制器,并用Matlab软件对集中和分散控制器进行仿真和性能比较。仿真实验结果表明,交流主动磁轴承电主轴转子在20 000 r/min以下运行,采用线性二次型最优控制理论设计的分散控制器,能够实现转子稳定悬浮,交流主动磁轴承电主轴能够按理想的指标运行,并且具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 磁轴承 电主轴 状态方程 线性 控制
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基于线性二次型的多级联输水渠道最优控制 被引量:21
10
作者 王忠静 郑志磊 +1 位作者 徐国印 蒋光昱 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期383-389,共7页
灌溉输配水是水联网链路的重要环节,其自动控制水平直接影响着水联网效率和风险控制能力,对实现水资源高效管理与利用有重要意义。通过变化输水渠道线性积分时滞控制模型,建立了多级联渠道离散时间状态空间方程,基于线性二次型理论设计... 灌溉输配水是水联网链路的重要环节,其自动控制水平直接影响着水联网效率和风险控制能力,对实现水资源高效管理与利用有重要意义。通过变化输水渠道线性积分时滞控制模型,建立了多级联渠道离散时间状态空间方程,基于线性二次型理论设计最优状态反馈控制器,利用MATLAB求解和SOBEK模拟进行了验证。在甘肃省昌马南灌区多级联渠道运行过程优化控制的模拟结果显示,线性二次型算法能够使控制点水位较快恢复并稳定在设定值,控制过程动作与水位波动次数少、幅度小,效果远优于常规分布式PI反馈控制。线性二次型算法能够应对多级联渠道时滞、耦合特性和一般未知取水扰动,实现可靠供水服务和有效运行控制。目前算法仅采用反馈控制,尚无法应对过大未知取水扰动,还有进一步改进空间。 展开更多
关键词 水联网 多级联渠道自动控制 积分时滞模型 离散状态空间方程 线性最优控制
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带有随机跳跃干扰的线性二次随机最优控制问题(英文) 被引量:9
11
作者 吴臻 王向荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期821-826,共6页
给出一类布朗运动和泊松过程混合驱动的正倒向随机微分方程解的存在唯一性结果 ,应用这一结果研究带有随机跳跃干扰的线性二次随机最优控制问题 ,并得到最优控制的显式形式 ,可以证明最优控制是唯一的 .然后 ,引入和研究一类推广的黎卡... 给出一类布朗运动和泊松过程混合驱动的正倒向随机微分方程解的存在唯一性结果 ,应用这一结果研究带有随机跳跃干扰的线性二次随机最优控制问题 ,并得到最优控制的显式形式 ,可以证明最优控制是唯一的 .然后 ,引入和研究一类推广的黎卡提方程系统 。 展开更多
关键词 最优控制 黎卡提方程系统 随机跳跃干扰 线性随机最优控制 随机微分方程
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振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究 被引量:11
12
作者 魏燕定 娄军强 +1 位作者 吕永桂 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期420-424,共5页
针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加... 针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减. 展开更多
关键词 线性 扭转振动 压电扭转致动器 加权矩阵
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正倒向随机微分方程与一类线性二次随机最优控制问题(英文) 被引量:4
13
作者 王向荣 高自友 吴臻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期32-37,共6页
讨论一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性及其对应的一类线性二次随机最优控制问题 ,利用单调性方法证明了一类特殊的正倒向随机微分方程解的存在唯一性定理 ,利用该结果研究一类耦合了一个倒向随机微分方程的线性随机控制系统广义最... 讨论一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性及其对应的一类线性二次随机最优控制问题 ,利用单调性方法证明了一类特殊的正倒向随机微分方程解的存在唯一性定理 ,利用该结果研究一类耦合了一个倒向随机微分方程的线性随机控制系统广义最优指标随机控制问题 ,得到由正倒向随机微分方程的解所表示的唯一最优控制的显式表达式 ,并得到精确的线性反馈及其对应的Riccati方程 . 展开更多
关键词 线性随机最优控制 倒向随机微分方程 RICCATI方程
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基于线性二次型的单神经元PID最优控制器设计及仿真 被引量:8
14
作者 任雯 闻霞 王维庆 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第5期123-124,154,共3页
讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用。将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中,设计出单神经元自适应PID最优控制器,从而实现了PID参数在线自适应寻优。给出了完整的设计过程和学习算法,分析了其稳定性。最后... 讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用。将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中,设计出单神经元自适应PID最优控制器,从而实现了PID参数在线自适应寻优。给出了完整的设计过程和学习算法,分析了其稳定性。最后,运用MATLAB仿真实现证明了该方法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络PID 最优控制 型性能指标 仿真
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平面二级倒立摆的线性二次最优控制 被引量:3
15
作者 赵文龙 陈能祥 +1 位作者 曹博 李俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第11期56-59,196,共5页
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了... 采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了人机交互,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套平面二级倒立摆实验平台。系统成功实现稳摆控制,仿真及实验结果表明建立平面二级倒立摆解耦模型的合理性与控制算法的有效性。 展开更多
关键词 平面级倒立摆 建模 解耦 线性最优控制 多媒体定时器
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基于线性二次型最优控制和径向基神经网络PID的ESC控制策略 被引量:6
16
作者 罗文发 吴光强 郑松林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期494-499,共6页
为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型... 为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型最优控制算法获取主动横摆力矩,下层控制器通过径向基神经网络PID进行车轮分配和变滑移率的控制。采用15自由度车辆模型进行了仿真验证,结果表明设计的控制策略较好地满足ESC的控制要求,并具备良好的自学习功能和瞬态控制能力。 展开更多
关键词 ESC控制策略 联合扩展卡尔曼滤波 轮胎侧偏刚度 线性最优控制 径向基神经网络PID
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燃料电池轿车动力系统线性二次型最优控制研究 被引量:2
17
作者 贠海涛 孙泽昌 +1 位作者 万钢 赵玉兰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期112-116,共5页
建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次型高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线... 建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次型高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线性二次型最优动力控制算法。离线仿真和实车转鼓试验证明,该算法能够充分考虑动力系统主要部件的动力性和经济性,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 燃料电池轿车 动力系统 建模 线性最优控制
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数字缸伺服系统线性二次型最优控制仿真研究 被引量:2
18
作者 张新宇 宋锦春 于晓光 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第7期12-14,共3页
根据数字缸伺服系统的框图结构,建立了系统的状态空间方程数学模型;利用线性二次型最优控制理论,给出相应控制算法,设计了系统最优控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析;对于采用最优控制算法前后的系统分别进行了阶跃响应和频率... 根据数字缸伺服系统的框图结构,建立了系统的状态空间方程数学模型;利用线性二次型最优控制理论,给出相应控制算法,设计了系统最优控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析;对于采用最优控制算法前后的系统分别进行了阶跃响应和频率响应仿真分析,以验证该算法对系统动态特性的影响,同时又探讨了最优控制器中的加权矩阵对系统稳定性的影响。仿真结果表明,最优控制算法改善了系统动态品质,实现简单,且控制精度高,工程实用性强。 展开更多
关键词 数字缸 线性 最优控制 加权矩阵 仿真
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线性二次最优控制的精细积分法 被引量:17
19
作者 钟万勰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期166-173,共8页
LQ控制虽然是最优控制的最基本问题 ,但其数值求解仍有很多问题 .黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点 ,求出计算机上高度精密的解 ,并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外 .这对于 Kalman- Bucy滤波 ,LQG问题以... LQ控制虽然是最优控制的最基本问题 ,但其数值求解仍有很多问题 .黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点 ,求出计算机上高度精密的解 ,并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外 .这对于 Kalman- Bucy滤波 ,LQG问题以及 H∞ 控制及滤波等都可运用 ,精细积分还求解了反馈后的状态微分方程 .数例验证了其高精度特性 . 展开更多
关键词 黎卡提方程 精细积分 最优控制 线性控制
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气动力/直接力复合控制导弹的线性二次型最优控制设计 被引量:5
20
作者 赵艳辉 刘忠 李海峰 《航空兵器》 2011年第6期41-46,共6页
对应用直接力和气动力复合控制的弹体,进行线性二次型最优控制设计。通过求解线性二次型调节器获得最优状态反馈律,将最优状态反馈转换为等价的输出反馈,角速度和加速度的测量值就可用于输出反馈律的形成,避免了含有不可测量状态攻角的... 对应用直接力和气动力复合控制的弹体,进行线性二次型最优控制设计。通过求解线性二次型调节器获得最优状态反馈律,将最优状态反馈转换为等价的输出反馈,角速度和加速度的测量值就可用于输出反馈律的形成,避免了含有不可测量状态攻角的状态反馈律在实现上的困难。复合控制和气动力(或直接力)单独作用时的仿真对比结果说明,所设计的复合控制系统具有快速响应的优越性。 展开更多
关键词 复合控制 直接力 自动驾驶仪 线性型调节器 最优控制
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