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五自由度混联机构圆弧插补算法研究 被引量:2
1
作者 王学雷 张宾 +3 位作者 徐松兵 李传军 吴泰羽 张春龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期403-411,共9页
提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解... 提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解求解的正确性,同时对两自由度并联机构进行了运动学反解计算,为机构控制奠定了理论基础。针对传统空间圆弧插补算法计算的复杂性,提出了一种基于等弧度数据采样的新型空间圆弧插补算法,简化了插补算法的计算量。通过Matlab仿真和样机实验,验证了上述插补算法的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 混联机构 运动学 圆弧插补算法
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数控圆弧插补算法 被引量:4
2
作者 韩庆瑶 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第3期92-94,共3页
利用相交多边形代替常用的内接多边形进行圆弧插补计算,给出了周期插补各坐标分量计算的递推 公式。算法简便先进,能够提高插补精度与数控加工的效率。
关键词 数控加工 数控机床 圆弧插补算法 加工效率 数控系统
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具有正偏差特性的快速圆弧插补算法
3
作者 张春良 《机电工程》 CAS 2001年第2期52-54,共3页
基于最小偏差插补算法的基本思想 ,提出了一种新的圆弧插补递推算法 ,该方法算法简单 ,执行速度快 。
关键词 快速圆弧插补算法 正偏差特性 数控机床 数控系统
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圆弧插补的一种快速最小偏差算法
4
作者 卢健康 史仪凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期16-19,共4页
在已有的几种最小偏差圆弧插补方法的基础上,根据台劳级数展开的思路,提出了一种计算量更小,因而插补速度更快的CNC系统圆弧插补算法,该算法已用Z8单片机江编语言编程实现,并通过CRT仿真验证了其正确性。本法的原理亦可推广到非圆... 在已有的几种最小偏差圆弧插补方法的基础上,根据台劳级数展开的思路,提出了一种计算量更小,因而插补速度更快的CNC系统圆弧插补算法,该算法已用Z8单片机江编语言编程实现,并通过CRT仿真验证了其正确性。本法的原理亦可推广到非圆二次曲线的插补运算。 展开更多
关键词 CNC系统 圆弧插补算法 最小偏差 台劳级数 加工轨迹 速度
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圆弧插补的中点判别法 被引量:6
5
作者 贾宝贤 《机械工艺师》 CSCD 北大核心 2001年第1期14-14,共1页
给出了一种圆弧插补递推算法,其简便程度和执行速度接近于逐点比较法,其插补精度接近于最小偏差法。它造用于各种两轴联动的CNC系统。
关键词 圆弧插补算法 数控加工 中点判别法
原文传递
基于AutoCAD平台的非圆曲线数控加工自动编程 被引量:1
6
作者 葛勇超 张自强 +1 位作者 郑志丹 陈少波 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第6期6-10,13,共6页
数控自动编程是生成数控代码的一种有效方法。文章论述了一种基于AutoCAD软件平台的轮廓中含非圆曲线的零件的数控加工代码自动生成的方法。利用VB作为二次开发工具,对AutoCAD软件进行二次开发。该模块首先识别零件轮廓中的直线、圆弧... 数控自动编程是生成数控代码的一种有效方法。文章论述了一种基于AutoCAD软件平台的轮廓中含非圆曲线的零件的数控加工代码自动生成的方法。利用VB作为二次开发工具,对AutoCAD软件进行二次开发。该模块首先识别零件轮廓中的直线、圆弧和非圆部分,然后对非圆部分应用近似双圆弧插补算法进行圆弧逼近,最终实现了轮廓中含非圆曲线零件的几何识别、插补拟合及数控加工代码的自动生成,并给出了最大插补误差。对文中所述实例,当取点半径为3mm时,其最大插补误差小于0.001mm。 展开更多
关键词 VB AUTOCAD 非圆曲线 圆弧插补算法 自动编程
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嵌入式数控系统中3D加工仿真模块的实现 被引量:1
7
作者 张和祥 白瑞林 +1 位作者 邹骏宇 李英 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第8期207-210,共4页
基于Cortex-A8和Android软硬件嵌入式数控平台,提出一种集成到中低端数控车床加工系统的仿真模块设计方法。在三角网格离散法建模的基础上,提出利用顶点平移算法计算三角片的顶点坐标值,大大减少复杂的三角函数计算量,并且基于强大的嵌... 基于Cortex-A8和Android软硬件嵌入式数控平台,提出一种集成到中低端数控车床加工系统的仿真模块设计方法。在三角网格离散法建模的基础上,提出利用顶点平移算法计算三角片的顶点坐标值,大大减少复杂的三角函数计算量,并且基于强大的嵌入式三维图形Open GL-ES2.0接口绘制毛坯;基于NC代码特征解释译码,有效提取出刀具驱动数据信息;在刀具切削过程中,对扩展DDA圆弧插补算法进行改进,提高了切削精度。动态仿真测试表明:基于改进的算法进行加工仿真,3D效果逼真,插补点径向误差减小30%左右,加工仿真精度高。 展开更多
关键词 数控加工仿真 三角网格离散法 扩展DDA圆弧插补算法 OpenGL-ES2.0
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