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带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法 被引量:11
1
作者 高振东 苏剑波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期23-27,共5页
提出一种新的带有时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法,用于存在时延的无标定视觉伺服系统.传统的图像雅可比矩阵估计方法没有考虑时延影响,从而产生较大的估计误差.为了补偿时延,本文采用局部拟合方法估计图像雅可比矩阵,以获得当前... 提出一种新的带有时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法,用于存在时延的无标定视觉伺服系统.传统的图像雅可比矩阵估计方法没有考虑时延影响,从而产生较大的估计误差.为了补偿时延,本文采用局部拟合方法估计图像雅可比矩阵,以获得当前时刻更准确的图像雅可比矩阵估值,并可对图像预补偿.本文以无标定的移动机器人和视觉传感器为实验对象,仿真和实验表明该方法改善了系统的动态性能,减小了稳态误差,从而验证带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 无标定视觉伺服 时延补偿 图像雅可比矩阵估计
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具有一种新的图像雅可比矩阵估计方法的无定标视觉伺服(英文) 被引量:2
2
作者 武波 李惠光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3767-3771,共5页
对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在摄像机的内外参数未知的情况下,提出了一种直接自适应控制方案实现位置控制或轨迹跟踪;利用矩阵变换的方法使得图像雅可比矩阵的组成元素线性地出... 对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在摄像机的内外参数未知的情况下,提出了一种直接自适应控制方案实现位置控制或轨迹跟踪;利用矩阵变换的方法使得图像雅可比矩阵的组成元素线性地出现在闭环动力学方程中,从而设计了一种新的自适应估计方法在线估计图像雅可比矩阵;利用李亚普诺夫的方法证明了图像误差的渐近收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 图像雅可比矩阵估计 无定标视觉伺服 机器人动力学
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基于自动秩估计的黎曼优化矩阵补全算法及其在图像补全中的应用 被引量:1
3
作者 刘静 刘涵 +1 位作者 黄开宇 苏立玉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2787-2794,共8页
矩阵补全(MC)作为压缩感知(CS)的推广,已广泛应用于不同领域。近年来,基于黎曼优化的MC算法因重构精度高、计算速度快的特点,引起了广泛关注。针对基于黎曼优化的MC算法需假设原矩阵秩固定已知,且随机选择迭代起点的特点,该文提出一种... 矩阵补全(MC)作为压缩感知(CS)的推广,已广泛应用于不同领域。近年来,基于黎曼优化的MC算法因重构精度高、计算速度快的特点,引起了广泛关注。针对基于黎曼优化的MC算法需假设原矩阵秩固定已知,且随机选择迭代起点的特点,该文提出一种基于自动秩估计的黎曼优化MC算法。该算法通过优化包含秩正则项的目标函数,迭代获取秩估计值和预重构矩阵。在估计所得秩对应的矩阵空间上以预重构矩阵为迭代起点,利用基于黎曼流形的共轭梯度法进行矩阵补全,从而提高重构精度。实验结果表明,与几种经典的图像补全方法相比,该文算法图像重构精度显著提高。 展开更多
关键词 图像补全(IC) 矩阵补全(MC) 自动秩估计 黎曼优化 卷积神经网络
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基于低秩矩阵估计的暗光图像增强模型 被引量:4
4
作者 王以涵 郝世杰 +1 位作者 韩徐 洪日昌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第1期187-193,共7页
在暗光或逆光拍照时,获得的图像常常出现过暗或光照分布不均的现象,导致图像视觉质量较差。基于Retinex模型的暗光增强模型能实现有效地光照增强。但此类暗光增强模型也存在一些问题,即待处理图像中暗光区域的可视度虽然得到了有效改善... 在暗光或逆光拍照时,获得的图像常常出现过暗或光照分布不均的现象,导致图像视觉质量较差。基于Retinex模型的暗光增强模型能实现有效地光照增强。但此类暗光增强模型也存在一些问题,即待处理图像中暗光区域的可视度虽然得到了有效改善,但其中隐藏的噪声也被放大和凸显,依旧影响了增强结果的视觉质量。为解决这一问题,构建了基于低秩矩阵估计的暗光图像增强模型。首先,构建包含噪声项的Retinex模型并对其进行交替优化,将暗光图像分解为光照层Ⅰ以及反射层R。在这一过程中,利用低秩矩阵估计实现了对R层的噪声抑制。其次,考虑到在去噪过程中产生的图像细节被模糊的问题,进一步利用光照层Ⅰ作为导向图,来融合包含和不包含去噪效果的两种增强图像,实现兼顾噪声抑制和图像原有细节保持的效果。与多种类型的暗光增强方法进行对比,所提模型在直观视觉比较和客观量化指标比较方面均取得了较好的结果。 展开更多
关键词 暗光图像 Retinex模型 低秩矩阵估计 融合
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面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法 被引量:5
5
作者 马庭田 叶文华 叶华欣 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2133-2139,共7页
为实现智能制造中机器人搬运时的目标物体快速准确识别,提出了一种面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法。为获取准确的匹配点,精选并集成了多种方法,并应用亚像素级Harris角点检测方法进行匹配点提取,基于差分求和定理改进的归一化互相... 为实现智能制造中机器人搬运时的目标物体快速准确识别,提出了一种面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法。为获取准确的匹配点,精选并集成了多种方法,并应用亚像素级Harris角点检测方法进行匹配点提取,基于差分求和定理改进的归一化互相关算法进行粗匹配,并采用快速聚类法进行匹配点提纯。在此基础上,通过引入统计学中的分块随机抽样法对匹配点进行优选,实现对常用的基础矩阵估计算法——Hartley8点法的改进。并以标准图像为实验对象,平均对极距离为评价指标对所提算法与其他常用方法进行了比较。最后,进行了实际目标的图像匹配和定位实验,验证了所提算法在匹配速度与匹配精度方面的有效性。 展开更多
关键词 机器人视觉 目标识别 图像匹配 基础矩阵估计算法
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基于灰度共生矩阵的多波段遥感图像纹理特征的提取 被引量:32
6
作者 田艳琴 郭平 卢汉清 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第12期162-163,195,共3页
主要探讨用灰度共生矩阵测度纹理特性,对多波段适感图像进行特征提取时,各个波段的权重选取问题。根据纹理技术特点,将原始的多波段适感图像分成若干个互不重叠的多波段适感子图像。其中,用均值法和主分量分析法,将子图像各个波段的特... 主要探讨用灰度共生矩阵测度纹理特性,对多波段适感图像进行特征提取时,各个波段的权重选取问题。根据纹理技术特点,将原始的多波段适感图像分成若干个互不重叠的多波段适感子图像。其中,用均值法和主分量分析法,将子图像各个波段的特征向量合成一个向量,并且把这个合成的向量作为这个子图像的特征向量。应用高斯有限混合模型与期望极大化算法,对适感图像纹理特征空间的数据进行聚类分析和参数估计,用贝叶斯定则对多波段遥感图像进行分类。最后我们将各种不同的分类结果进行了对比,得到了最佳的分类结果并给予讨论。 展开更多
关键词 灰度共生矩阵 图像 图像纹理特征 遥感图像 波段 特征提取 主分量分析法 均值法 参数估计 算法
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基础矩阵估计的加权归一化线性算法 被引量:8
7
作者 陈泽志 吴成柯 刘勇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期420-426,共7页
基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具 .对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法 ,其最大的优点是运算简单、易于实现 ,但对噪声和错误数据较敏感 ,因此实用性差 .通过引入与余差有关的代价函数 ... 基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具 .对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法 ,其最大的优点是运算简单、易于实现 ,但对噪声和错误数据较敏感 ,因此实用性差 .通过引入与余差有关的代价函数 ,给出了一种新的鲁棒性线性算法——加权归一化算法 .首先将原始输入数据加权归一化处理 ,然后再用八点算法求 F阵的 8个参数 ,实现了 F阵的估计 .大量的模拟数据和真实图像的实验结果表明 ,此算法不仅具有良好的鲁棒性 ,而且可提高基础矩阵的估计精度 . 展开更多
关键词 鲁棒性 加权归一化算法 基础矩阵估计 图像分析 计算机视觉
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视觉基础矩阵估计方法的性能比较与分析 被引量:8
8
作者 蔡涛 段善旭 李德华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第12期243-247,289,共6页
基础矩阵描述了单个场景的2幅视图之间的对应关系,在计算机视觉领域中扮演着极其重要的角色。首先讨论了三维视觉系统中的极线几何理论,随后论述了几类基础矩阵的估计方法,并对这些方法作了详细的比较和评价,最后实现了各种算法且使用... 基础矩阵描述了单个场景的2幅视图之间的对应关系,在计算机视觉领域中扮演着极其重要的角色。首先讨论了三维视觉系统中的极线几何理论,随后论述了几类基础矩阵的估计方法,并对这些方法作了详细的比较和评价,最后实现了各种算法且使用仿真数据以及真实图像数据对各自的性能作了分析和总结。比较结果说明:1)如果图像特征点定位精确并且匹配无误,则线性方法的结果相当好;2)迭代算法可以解决定位的高斯噪声,但是当数据存在错误匹配时,性能很差;3)鲁棒算法能够同时解决定位误差和误匹配两类问题。此外,模拟实验和真实图像实验的结果表明,基于特征分析的正交回归最小二乘法的计算结果优于经典的线性最小二乘法。 展开更多
关键词 计算机视觉 极线几何 基础矩阵 鲁棒估计 图像匹配
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基于单幅图像的摄像机畸变参数估计方法 被引量:4
9
作者 胡立华 张继福 +1 位作者 张素兰 李晓明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1743-1749,共7页
摄像机畸变参数估计是摄像机标定的重要步骤.针对已有的摄像机畸变估计方法大多数为首先对无畸变下的摄像机参数进行标定,再进一步估计畸变参数,导致畸变参数估计过程复杂的问题.采用单应矩阵直接估计畸变参数,提出一种基于单幅图像的... 摄像机畸变参数估计是摄像机标定的重要步骤.针对已有的摄像机畸变估计方法大多数为首先对无畸变下的摄像机参数进行标定,再进一步估计畸变参数,导致畸变参数估计过程复杂的问题.采用单应矩阵直接估计畸变参数,提出一种基于单幅图像的摄像机畸变参数估计算法.首先利用图像主点附近的图像特征点估计空间平面到图像平面的单应矩阵,然后利用该单应矩阵估计图像畸变误差和畸变参数,最后采用非线性优化算法对单应矩阵与畸变参数进行整体优化.模拟数据与实际图像的实验结果验证了本文算法的有效性;由于该算法仅需要1幅图像即可估计畸变参数,因此有效地提高了摄像机标定方法的灵活性. 展开更多
关键词 摄像机标定 畸变参数估计 单应矩阵 单幅图像 畸变误差
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基于遗传算法不同策略下的基础矩阵估计方法 被引量:3
10
作者 胡明星 袁保宗 唐晓芳 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1604-1612,共9页
在未定标系统中 ,对极几何约束给出了图像间的全部信息 ,成为解决许多视觉问题的关键环节 .提出了一种基于遗传算法不同策略下的基础矩阵估计方法 ,它利用每个基因代表一个匹配点 ,每条染色体作为基础矩阵计算时的最小子集 ,并根据染色... 在未定标系统中 ,对极几何约束给出了图像间的全部信息 ,成为解决许多视觉问题的关键环节 .提出了一种基于遗传算法不同策略下的基础矩阵估计方法 ,它利用每个基因代表一个匹配点 ,每条染色体作为基础矩阵计算时的最小子集 ,并根据染色体长度决定采用何种策略估计基础矩阵 .此方法在很大程度上减小了出格点对估计过程的影响 ,能够较好地汇聚到全局最优解 .模拟数据和真实图像的实验结果都表明 ,所给出的方法能够有效地检测和删除错定位和误匹配点 。 展开更多
关键词 遗传算法 对极几何 基础矩阵估计方法 计算机视觉 二维图像
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基于概率密度梯度值估计与圆谐傅里叶变换的鲁棒图像水印算法 被引量:4
11
作者 张森 曹再辉 施进发 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期126-137,共12页
为了解决当前基于图像特征点的水印技术存在的问题,设计了基于概率密度梯度值估计与圆谐傅里叶变换的鲁棒图像水印算法。首先,基于载体图像的强度概率密度,构建概率密度梯度估计函数;利用概率密度梯度值替代强度梯度,计算载体图像的二... 为了解决当前基于图像特征点的水印技术存在的问题,设计了基于概率密度梯度值估计与圆谐傅里叶变换的鲁棒图像水印算法。首先,基于载体图像的强度概率密度,构建概率密度梯度估计函数;利用概率密度梯度值替代强度梯度,计算载体图像的二阶自相关矩阵,以改进Harris-Laplace检测算子,充分提取载体的鲁棒特征点;然后,基于LOG(Laplacian-of-Gaussians)算子,计算每个点的特征尺度,构建了圆形局部特征区域;引入圆谐傅里叶变换,对所有局部特征区域进行处理,输出相应的傅里叶系数;定义鲁棒系数选择规则,从所有的傅里叶系数中确定合适的系数作为水印隐藏位置;根据选择的鲁棒系数,设计水印嵌入方法,将加密后的二值水印隐藏到这些系数中,形成水印图像;最后,建立水印检测机制,从水印图像中复原二值水印。测试结果显示,与当前图像水印方案相比,面对几何变换攻击,所提算法具有更高的不可感知性,所输出的水印图像与载体的相似度为0.994;另外,所提技术也具备更强的鲁棒性,复原水印失真度最小,在中心裁剪攻击下,所提算法的复原水印对应的峰值信噪比(PSNR)、归一化系数(NC)值最大,分别达到了41.91dB、0.901。 展开更多
关键词 图像水印 概率密度梯度估计 二阶自相关矩阵 Harris-Laplace检测算子 特征尺度 圆谐傅里叶变换 特征点
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噪声大小估计耦合PCA的图像降噪算法 被引量:3
12
作者 张娟 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第4期959-964,1109,共7页
针对当前图像降噪算法难以有效区分纹理区域边缘和细节,且其噪声大小估计不准确,使其降噪质量不佳等不足,提出一种基于噪声大小估计耦合PCA的图像降噪算法。根据图像块的梯度矩阵的纹理强度和统计信息,从图像中选择无高频成分的低等级块... 针对当前图像降噪算法难以有效区分纹理区域边缘和细节,且其噪声大小估计不准确,使其降噪质量不佳等不足,提出一种基于噪声大小估计耦合PCA的图像降噪算法。根据图像块的梯度矩阵的纹理强度和统计信息,从图像中选择无高频成分的低等级块,利用PCA技术计算图像块的协方差矩阵的特征值,利用最小特征值表征图像初始噪声;引入噪声估计函数,通过不断迭代估计函数,直到计算的真实噪声不变为止;根据图像真实噪声和场景复杂性,调整噪声大小,利用调整后的噪声大小作为降噪标准。实验结果表明,与当前降噪算法相比,所提算法在边缘和丰富纹理区域具有更好的降噪效果和更高的稳定性。 展开更多
关键词 图像降噪 噪声估计 主成分分析 梯度矩阵 降噪标准
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面向青花瓷碎片图像的U-Net++拼接网络 被引量:1
13
作者 张海波 寇姣姣 +3 位作者 杨兴 海琳琦 周明全 耿国华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期379-387,共9页
针对现有图像拼接方法存在拼接处伪影以及非重叠区域内容失真,导致较低的准确性和鲁棒性的问题,提出一种基于U-Net++消除伪影的青花瓷碎片图像拼接方法.首先估计待拼接图像单应性矩阵;然后将单应性矩阵应用于结构拼接阶段,得到图像粗拼... 针对现有图像拼接方法存在拼接处伪影以及非重叠区域内容失真,导致较低的准确性和鲁棒性的问题,提出一种基于U-Net++消除伪影的青花瓷碎片图像拼接方法.首先估计待拼接图像单应性矩阵;然后将单应性矩阵应用于结构拼接阶段,得到图像粗拼接结果;最后以图像粗拼接结果作为先验信息,在内容校正阶段改进现有的U-Net,利用U-Net++细化粗拼接结果,得到最终图像精确拼接.以青花瓷碎片图像数据集与相关经典方法进行实验的结果表明,在3个评价指标中,所提方法的峰值信噪比提高约13%,均方根误差降低约33%,均方误差降低57%左右;该方法具有较小的误差比,不仅能够提高图像拼接质量,而且表现出较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像拼接 U-Net++ 单应性矩阵估计 内容校正 青花瓷碎片
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基于MATLAB的基本矩阵随机采样鲁棒估计 被引量:4
14
作者 高晟丽 陈杰 李海滨 《海洋测绘》 2006年第3期31-33,38,共4页
基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂。本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动... 基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂。本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动拟合,实验表明拟合精度较高、速度快,为下一步三维场景的自动重建和量测奠定了基础。 展开更多
关键词 图像处理 基本矩阵 鲁棒估计 随机采样算法
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基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析 被引量:8
15
作者 李鹏俊 李建增 +2 位作者 宋瑶 张岩 杜玉龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1116-1119,1123,共5页
针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面... 针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面上,并将正射点重投影到像平面上,获取校正后的同名点对;最后,利用M估计抽样一致性(MSAC)算法估计单应性矩阵,并进行图像拼接演示。仿真实验结果表明,所提算法能有效地消除投影误差,进而达到抑制无人机遥感图像拼接误差的目的。 展开更多
关键词 无人机 图像拼接 拼接误差 空间前方交会 M估计抽样一致性算法 单应性矩阵
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一种新的基于连续小波变换的图像分割算法 被引量:2
16
作者 潘秀琴 侯朝桢 杨国盛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期728-732,共5页
研究一种基于空域 -时域可连续小波变换的图像分割算法 .运用可分离的小波函数作为滤波器提取运动参数 ,根据运动参数所提供的物体的运动特征实现基于运动估计的图像分割 ,从而有效地提高了图像分割算法对图像噪声、物体形变以及物体之... 研究一种基于空域 -时域可连续小波变换的图像分割算法 .运用可分离的小波函数作为滤波器提取运动参数 ,根据运动参数所提供的物体的运动特征实现基于运动估计的图像分割 ,从而有效地提高了图像分割算法对图像噪声、物体形变以及物体之间遮挡的适应性 .由于小波函数的可分离性 ,大大降低了高维连续小波变换过程中计算的复杂性 ;采用序贯搜索及由“粗”到“精”的分层聚类相结合的策略 ,进一步提高了分割效率 .通过对算法的仿真研究 。 展开更多
关键词 小波变换 图像分割 序贯搜索 分层聚类 能量矩阵 运动估计
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应用局部结构与方向张量的图像分割算法研究 被引量:1
17
作者 于振洋 高尚兵 唐嵩涛 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期111-117,共7页
图像分割问题是计算机视觉领域研究的基础性问题。针对实际图像中无纹理对象的浅阴影分割过程,通常会假设这些对象为同性质分段状态,而基于这种假设条件的图像分割方法有可能会产生图像分割偏差。本文方法通过放宽同性质均匀假设条件,... 图像分割问题是计算机视觉领域研究的基础性问题。针对实际图像中无纹理对象的浅阴影分割过程,通常会假设这些对象为同性质分段状态,而基于这种假设条件的图像分割方法有可能会产生图像分割偏差。本文方法通过放宽同性质均匀假设条件,针对图像强度进行不均匀平滑处理。本文所提算法应用图像中对象强度的分布一致性,采用新型平滑度计算方法来提高图像分割效果。根据待分割图像局部结构来计算分布一致性,图像分割过程中则应用贝叶斯框架。同已有研究成果比较了Hessian矩阵和方向张量的分割效果,通过在人工图像和真实图像上的实验结果表明,本文所提算法相较全局阈值与多层次逻辑马尔科夫随机域模型能够得到更好的图像分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 HESSIAN矩阵 方向张量 极大似然估计 MRF模型
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基于Levenberg-Marquardt改进算法的图像拼接 被引量:5
18
作者 王腾蛟 成礼智 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期2693-2694,2697,共3页
通过对Levenberg-Marquardt(LM)算法每一步迭代过程设计评估因子以及迭代参数,建立了一种LM改进算法。与经典LM算法相比,改进算法避免了迭代中矩阵奇异性导致算法出现中断的缺陷,加快了误差能量函数迭代过程中的下降速度,减少了无效计... 通过对Levenberg-Marquardt(LM)算法每一步迭代过程设计评估因子以及迭代参数,建立了一种LM改进算法。与经典LM算法相比,改进算法避免了迭代中矩阵奇异性导致算法出现中断的缺陷,加快了误差能量函数迭代过程中的下降速度,减少了无效计算。算法的全局收敛性保证了图像拼接中能够有效地去除重影的存在。仿真实验表明,较经典的LM算法,该方法在全景图拼接质量上有较好改进。 展开更多
关键词 图像拼接 Levenberg—Marquardt算法 参数估计 映射变换矩阵
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基于层级特征融合的室内自监督单目深度估计 被引量:5
19
作者 程德强 张华强 +2 位作者 寇旗旗 吕晨 钱建生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期2993-3009,共17页
针对目前自监督单目深度估计网络在充斥着大量低纹理、低光照区域的室内复杂场景中存在预测深度信息不精确、物体边缘模糊以及细节丢失严重等问题,本文提出一种基于层级特征融合的室内自监督单目深度估计网络模型。首先,通过映射一致性... 针对目前自监督单目深度估计网络在充斥着大量低纹理、低光照区域的室内复杂场景中存在预测深度信息不精确、物体边缘模糊以及细节丢失严重等问题,本文提出一种基于层级特征融合的室内自监督单目深度估计网络模型。首先,通过映射一致性图像增强模块来处理室内图像,提升低光照区域可见性并且保持亮度一致性,丰富纹理细节,一定程度上解决了训练网络时出现模糊假平面恶化模型的问题。然后,设计结合基于注意力机制的跨层级特征调整模块的深度估计网络,充分融合编码器以及编-解码器多层级特征信息,提升网络的特征利用能力,缩小预测深度与真实深度的语义差距。最后,设计基于图像风格特征的格拉姆矩阵相似性损失函数作为额外的自监督信号约束网络模型,提升网络预测深度的能力,进一步提高了预测深度的精度。在NYU Depth V2和ScanNet室内数据集上进行训练与测试,正确预测深度像素的比例能够分别达到81.9%和76.0%。实验结果表明,相比现有主要的室内自监督单目深度估计网络,本文网络模型很好地保持了物体边缘和细节信息,有效地提高了预测深度的精度。 展开更多
关键词 自监督 单目深度估计 图像增强 层级特征融合 格拉姆矩阵
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光学信息处理、图像识别
20
《中国光学》 EI CAS 2003年第4期58-62,共5页
TN941.1 2003042842实时视频图像相关跟踪的算法与实现=Implementation ofa real time video image correlation track algorithm[刊,中]/王艳萍(华中光电技术研究所.湖北,武汉(430074))∥舰船光学.-2002,38(4).-39-42介绍了视频图像实... TN941.1 2003042842实时视频图像相关跟踪的算法与实现=Implementation ofa real time video image correlation track algorithm[刊,中]/王艳萍(华中光电技术研究所.湖北,武汉(430074))∥舰船光学.-2002,38(4).-39-42介绍了视频图像实时相关跟踪的原理,详细阐述了一种实时图像相关跟踪算法的改进与实现,并对算法进行了分析与评估。图4参3(方舟)TP391 2003042843基于满意滤波的目标图像跟踪=Target image trace basedon satisfactoryfilter[刊,中]/刘世前(南京理工大学自动化系.江苏,南京(210094)),郭治…∥兵工学报.-2002,23(4).-481-484针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题,根据满意控制与满意估计思想,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组(LMIs)约束凸优化问题,给出了一种有效的满意滤波设计方法。 展开更多
关键词 图像识别 线性矩阵不等式 红外图像 满意估计 满意滤波 相关跟踪算法 图像跟踪 视频图像 医学图像处理 约束凸优化问题
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