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基于URWPGSim2D仿真新平台的水中搬运的策略优化被引量：1: 1; 作者贺明飞马天增 +1 位作者谢良松刘祥《兵工自动化》 2018年第4期80-82,共3页; 针对2016国际水中机器人大赛水中搬运项目的 URWPGSim2D仿真新平台,为提高传统比赛策略的效率,对其进行优化。设计仿真机器鱼的方向算法和最短运动距离的算法,采用多种算法和函数动态分析鱼的运动路径,运用星型网状判断思路,综合考虑多... 展开更多; 关键词国际水中机器人大赛 URWPGSim2D仿真新平台水中搬运策略仿真机器鱼; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略被引量：2: 2; 作者贺明飞马天增谢良松《兵工自动化》 2016年第12期93-96,共4页; 针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函... 展开更多; 关键词国际水中机器人大赛 URWPGSim2D仿真新平台花样游泳策略仿真机器鱼跟随距离函数算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略被引量：3: 3; 作者谢良松冯治国 +1 位作者赵驯峰苏小东《兵工自动化》 2018年第3期9-11,共3页; 为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略。根据大赛规则,提出并设计障碍物隔离策略,利用障碍物躲避对手,并经过实验和比赛验证。结果表明:该策略能有效躲避对方攻击,为其... 展开更多; 关键词 2D仿真水中机器人生存挑战国际水中机器人大赛障碍物隔离算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于URWPGSim2D仿真新平台的水中搬运的策略优化	贺明飞马天增谢良松刘祥	《兵工自动化》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略	贺明飞马天增谢良松	《兵工自动化》	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略	谢良松冯治国赵驯峰苏小东	《兵工自动化》	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料