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基于虚拟圆编码器的半实物系统仿真方法
1
作者
赵力海
邹秀斌
+3 位作者
李科
王旭永
陶建峰
苏建红
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期97-100,共4页
为了使以编码器为反馈元件的回转伺服控制系统半实物仿真更符合实际情况,提出了一种虚拟圆编码器及其实现方法,即在Simulink下通过编写S函数对数据采集卡进行读写而模拟编码器输出,将转台的数学模型和模拟编码器模块结合,同时通过转台...
为了使以编码器为反馈元件的回转伺服控制系统半实物仿真更符合实际情况,提出了一种虚拟圆编码器及其实现方法,即在Simulink下通过编写S函数对数据采集卡进行读写而模拟编码器输出,将转台的数学模型和模拟编码器模块结合,同时通过转台的半实物仿真实验加以验证.结果表明,所提出的方法可以准确模拟仿真编码器的转台工作状态.
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关键词
虚拟编码器
S函数
半实物仿真
回转伺服控制系统
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职称材料
题名
基于虚拟圆编码器的半实物系统仿真方法
1
作者
赵力海
邹秀斌
李科
王旭永
陶建峰
苏建红
机构
上海交通大学机电控制与物流装备研究所
中国船舶工业集团公司第
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期97-100,共4页
文摘
为了使以编码器为反馈元件的回转伺服控制系统半实物仿真更符合实际情况,提出了一种虚拟圆编码器及其实现方法,即在Simulink下通过编写S函数对数据采集卡进行读写而模拟编码器输出,将转台的数学模型和模拟编码器模块结合,同时通过转台的半实物仿真实验加以验证.结果表明,所提出的方法可以准确模拟仿真编码器的转台工作状态.
关键词
虚拟编码器
S函数
半实物仿真
回转伺服控制系统
Keywords
virtual encoder
S-function
hardware-in-the-loop
revolving servo control system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于虚拟圆编码器的半实物系统仿真方法
赵力海
邹秀斌
李科
王旭永
陶建峰
苏建红
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
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