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汽车四轮转向系统的H_2/H_∞混合控制被引量：11: 1; 作者王洪礼张锋 +1 位作者乔宇张伯俊《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期578-580,共3页; 为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能 ,针对外界干扰 ,对汽车四轮转向系统模型进行了分析 ,并将其转化为H2 /H∞ 控制问题 ,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2 /H∞ 混合最优控制器。仿真结果表明 ,设计的最优控制器... 展开更多; 关键词汽车四轮转向系统 H2/H∞混合控制鲁棒性干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车四轮转向系统的H_∞控制被引量：5: 2; 作者王洪礼张伯俊 +1 位作者张锋乔宇《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期221-224,共4页; 为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行... 展开更多; 关键词汽车四轮转向系统干扰抑制 H∞控制前馈反馈最优控制设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车四轮转向系统的非线性控制被引量：8: 3; 作者王洪礼张锋乔宇《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期130-133,共4页; 基于轮胎的立方非线性 ,结合汽车四轮转向的力学特性 ,建立汽车四轮转向的非线性模型。并考虑了非线性干扰和模型误差等未知项的影响 ,运用鲁棒控制理论的分析方法进行非线性控制设计 ,得到预期的控制效果。最后进行仿真验证。; 关键词汽车四轮转向系统非线性控制鲁棒控制鲁棒度; 在线阅读下载PDF 职称材料

电子控制四轮转向系统工作原理及发展被引量：2: 4; 作者屈进勇《农业装备与车辆工程》 2009年第6期51-53,70,共4页; 简述了电子控制四轮转向系统的发展现状,对电子控制四轮转向系统的分类、工作原理、结构及其工作特点进行了分析,并展望了其未来的发展趋势。; 关键词电子控制四轮转向系统工作和结构原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制被引量：4: 5; 作者王洪礼胡斌《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期236-238,252,共4页; 考虑了轮胎的非线性特性 ,引入MagicFormula建立汽车非线性力学模型 ,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型 ,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定 ,进行离散控制系统和控制算法的设计。; 关键词汽车四轮转向系统神经网络 MagicFormula 运动模型学习算法离散控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮独立转向系统控制策略与试验被引量：17: 6; 作者舒进陈思忠杨林《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期25-28,31,共5页; 提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法。具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构。根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式。分析了四轮独立转向模... 展开更多; 关键词四轮独立转向系统控制方法数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究被引量：20: 7; 作者屈求真刘延柱张建武《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期73-76,128,共5页; 使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变... 展开更多; 关键词四轮转向系统自适应控制模型跟踪汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定4WS系统的鲁棒H_∞控制被引量：1: 8; 作者王洪礼张锋 +1 位作者张伯俊黄东卫《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期138-141,共4页; 针对轮胎参数的不确定性 ,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型 ,同时进行分析 ,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞ 控制问题 ,运用H∞ 控制理论的分析方法 ,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H... 展开更多; 关键词汽车四轮转向系统鲁棒H∞控制参数不确定干扰抑制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真: 9; 作者汪东明《农业装备与车辆工程》 2008年第11期31-35,共5页; 构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈+横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控... 展开更多; 关键词四轮转向系统控制器 DSP 硬件在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车四轮转向系统的H_2/H_∞混合控制被引量：11: 1; 作者王洪礼张锋乔宇张伯俊; 机构天津大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期578-580,共3页; 基金国家自然科学基金 (5 0 0 75 0 6 0 ) 天津市科技发展计划项目; 文摘为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能 ,针对外界干扰 ,对汽车四轮转向系统模型进行了分析 ,并将其转化为H2 /H∞ 控制问题 ,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2 /H∞ 混合最优控制器。仿真结果表明 ,设计的最优控制器具有良好控制效果。; 关键词汽车四轮转向系统 H2/H∞混合控制鲁棒性干扰抑制; Keywords WS,H 2/H ∞ mixed optimal control,Disturbance suppression,Robustness; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车四轮转向系统的H_∞控制被引量：5: 2; 作者王洪礼张伯俊张锋乔宇; 机构天津大学机械工程学院天津; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期221-224,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50075060) 天津市科技发展计划基金资助项目(03310501).; 文摘为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.; 关键词汽车四轮转向系统干扰抑制 H∞控制前馈反馈最优控制设计; Keywords four wheel steering H_∞ optimization control disturbance attenuation; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程] TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车四轮转向系统的非线性控制被引量：8: 3; 作者王洪礼张锋乔宇; 机构天津大学机械工程学院; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期130-133,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 60 )~~; 文摘基于轮胎的立方非线性 ,结合汽车四轮转向的力学特性 ,建立汽车四轮转向的非线性模型。并考虑了非线性干扰和模型误差等未知项的影响 ,运用鲁棒控制理论的分析方法进行非线性控制设计 ,得到预期的控制效果。最后进行仿真验证。; 关键词汽车四轮转向系统非线性控制鲁棒控制鲁棒度; Keywords 4WS Robust control Robust degree Nonlinear; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程] U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电子控制四轮转向系统工作原理及发展被引量：2: 4; 作者屈进勇; 机构淮安信息职业技术学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2009年第6期51-53,70,共4页; 文摘简述了电子控制四轮转向系统的发展现状,对电子控制四轮转向系统的分类、工作原理、结构及其工作特点进行了分析,并展望了其未来的发展趋势。; 关键词电子控制四轮转向系统工作和结构原理; Keywords electric controlling four wheel steering working principle; 分类号 U463.42 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制被引量：4: 5; 作者王洪礼胡斌; 机构天津大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期236-238,252,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 75 0 6 0 ); 文摘考虑了轮胎的非线性特性 ,引入MagicFormula建立汽车非线性力学模型 ,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型 ,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定 ,进行离散控制系统和控制算法的设计。; 关键词汽车四轮转向系统神经网络 MagicFormula 运动模型学习算法离散控制系统; Keywords 4WS,Neural network,Identification,Discrete control system; 分类号 U463.34 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮独立转向系统控制策略与试验被引量：17: 6; 作者舒进陈思忠杨林; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期25-28,31,共5页; 文摘提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法。具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构。根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式。分析了四轮独立转向模型仿真结果与四轮独立转向样车道路试验结果,并验证了四轮独立转向理论的有效性与可行性。; 关键词四轮独立转向系统控制方法数学模型; Keywords Four wheel independent steering system, Control methods, Mathematical model; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究被引量：20: 7; 作者屈求真刘延柱张建武; 机构上海交通大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期73-76,128,共5页; 文摘使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变结构控制方法,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法的可行性,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。; 关键词四轮转向系统自适应控制模型跟踪汽车; Keywords 4WS Adaptive control Model following Variable structure control; 分类号 U463.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定4WS系统的鲁棒H_∞控制被引量：1: 8; 作者王洪礼张锋张伯俊黄东卫; 机构天津大学机械工程学院; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期138-141,共4页; 基金国家自然科学基金 (50 0 750 60 ) 天津市科技发展计划项目的资助项目~~; 文摘针对轮胎参数的不确定性 ,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型 ,同时进行分析 ,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞ 控制问题 ,运用H∞ 控制理论的分析方法 ,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H∞ 控制器。; 关键词汽车四轮转向系统鲁棒H∞控制参数不确定干扰抑制仿真; Keywords Four wheel steering(4WS) Robust H ∞ control Parameter uncertainties Disturbance attenuation; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真: 9; 作者汪东明; 机构淮安信息职业技术学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2008年第11期31-35,共5页; 基金江苏省十五科技攻关项目"先进车辆稳定性控制系统和ECU快速仿真开发平台开发及应用示范"(BE200313); 文摘构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈+横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控制器的核心,实现了4WS控制器的硬件在环仿真,得到了较为理想的控制效果。; 关键词四轮转向系统控制器 DSP 硬件在环仿真; Keywords four wheel steering system controller DSP hardware in loop simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车四轮转向系统的H_2/H_∞混合控制	王洪礼张锋乔宇张伯俊	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车四轮转向系统的H_∞控制	王洪礼张伯俊张锋乔宇	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车四轮转向系统的非线性控制	王洪礼张锋乔宇	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电子控制四轮转向系统工作原理及发展	屈进勇	《农业装备与车辆工程》	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制	王洪礼胡斌	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四轮独立转向系统控制策略与试验	舒进陈思忠杨林	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	17	在线阅读下载PDF 职称材料
7	四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究	屈求真刘延柱张建武	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2000	20	在线阅读下载PDF 职称材料
8	参数不确定4WS系统的鲁棒H_∞控制	王洪礼张锋张伯俊黄东卫	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真	汪东明	《农业装备与车辆工程》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料