紧急避障工况下三轴商用车辆局部轨迹规划研究

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作者 黄晨 邹灵杰 +1 位作者 陈龙 孙晓强 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期36-44,共9页

提出了一种紧急避障工况下三轴商用车辆局部轨迹规划策略。构建了用于轨迹采样的Frenet坐标系,将复杂三维车辆运动解耦为2个独立的二维运动,提高轨迹规划速度和效率;在此基础上,进行巡航、变道、超车及跟车等轨迹点采样,通过五次多项式... 提出了一种紧急避障工况下三轴商用车辆局部轨迹规划策略。构建了用于轨迹采样的Frenet坐标系,将复杂三维车辆运动解耦为2个独立的二维运动,提高轨迹规划速度和效率;在此基础上,进行巡航、变道、超车及跟车等轨迹点采样,通过五次多项式拟合连接采样点形成平滑的候选参考轨迹;建立基于椭圆包络曲线的商用车改进优化轨迹碰撞检测函数,提出考虑最大曲率约束、速度约束、加速度约束以及向心加速度约束的轨迹筛选评估函数,从而形成能够保证三轴商用车辆平滑性、通过性、舒适性、安全性和稳定性的最优局部轨迹;通过直线道路工况、曲线道路工况以及“U”型道路工况等多场景仿真分析,规划轨迹的最大曲率分别减少5.26%、8.696%、27.98%,最大横摆角速度分别减少10.5%、3.79%、13.08%,从而验证了所提出三轴商用车辆避障轨迹规划策略的有效性。 展开更多

关键词 商用车辆 轨迹规划 Frenet坐标系 碰撞检测 轨迹筛选

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基于整车能量流的重型商用车C-WTVC工况优化研究

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作者 朱江苏 史祥东 +3 位作者 宁廷会 甄雷 王福龙 孙静静 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期49-54,共6页

以重型商用车为研究对象,从散热系统、中冷系统、排气系统、附件、传动系统等9个方面论述了整车能量流测试的传感器布置位置及测试原理,从提高发动机热效率、降低传动损失、降低整车阻力、动力总成匹配、避免急加速、降低附件功耗等6方... 以重型商用车为研究对象,从散热系统、中冷系统、排气系统、附件、传动系统等9个方面论述了整车能量流测试的传感器布置位置及测试原理,从提高发动机热效率、降低传动损失、降低整车阻力、动力总成匹配、避免急加速、降低附件功耗等6方面阐明了整车节能优化方法,并对基本车型进行了优化,优化车型整车经济性提升了10.2%。 展开更多

关键词 重型商用车 整车能量流 节能优化 中国重型商用车辆瞬态循环

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非线性商用车仿生悬架等偏频等高度设计 被引量：4

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作者 宋勇 陆浩 +3 位作者 李占龙 燕碧娟 孟杰 连晋毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期84-94,共11页

针对商用车悬架基于满载设计存在的变簧载时车辆平顺性差的问题,提出了一种基于双菱形仿袋鼠腿悬架(简称“仿生悬架”)的等偏频等高度设计方案,并对该方案进行研究、分析与评价,以改善商用车的平顺性。通过静力学特性分析,得到了仿生悬... 针对商用车悬架基于满载设计存在的变簧载时车辆平顺性差的问题,提出了一种基于双菱形仿袋鼠腿悬架(简称“仿生悬架”)的等偏频等高度设计方案,并对该方案进行研究、分析与评价,以改善商用车的平顺性。通过静力学特性分析,得到了仿生悬架的弹性特性和刚度特性并开展了等偏频等高度设计研究。研究发现:仿生悬架具有较理想的非线性弹性特性和刚度特性,相比线性悬架,具有更多的动容量和更强的抗击穿能力;悬架的初始角度和刚度比对其特性和行程区间有重要影响;通过调节仿生悬架初始角度可实现不同簧载质量悬架的等偏频等高度设计,表明所提设计方案可行。仿真分析结果表明,在不同路面等级(B、C、D)、不同车速(40~100 km/h)下,商用车经仿生悬架等偏频等高度设计后,车身加速度均方根值较设计前明显减小,平顺性得到有效改善。搭建了仿生悬架实验测试模型,在不同路面条件下,等偏频等高度设计后,空载和半载垂向加速度均方根值较设计前分别减小20.6%~28.3%和12.1%~20.4%,验证了等偏频等高度设计方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 商用车辆 仿生悬架 静力学分析 等偏频 等高度

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我国2月1日起实施重型商用车燃料消耗量管理

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《农业装备与车辆工程》 2012年第2期61-62,共2页

工业和信息化部部长苗圩表示．我国从2月1日起正式实施重型商用车辆燃料消耗量管理，此举将推动我国汽车工业技术进步。

关键词 燃料消耗量 重型商用车 管理 汽车工业 商用车辆 技术进步 能源供给 工业发展

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GB7258将推最新版本 商用车是修改重点

5

《农业装备与车辆工程》 2010年第6期58-58,共1页

GB7258《机动车运行安全技术条件》将在2010年推出最新版本。较现行版本G137258—2004相比．其修改内容涉及最多的是商用车部分。如果此项标准可以不打折扣地实施，必将会进一步提高我国商用车辆的安全水平和技术水平。而掌握全承载整... GB7258《机动车运行安全技术条件》将在2010年推出最新版本。较现行版本G137258—2004相比．其修改内容涉及最多的是商用车部分。如果此项标准可以不打折扣地实施，必将会进一步提高我国商用车辆的安全水平和技术水平。而掌握全承载整体式框架结构的客车企业和生产无胆内胎子午线轮胎、缓速器、盘式制动器、防抱制动装置、限速装置、汽车行驶记录仪的零部件企业．也将从中受益。 展开更多

关键词 最新版本 商用车辆 修改内容 《机动车运行安全技术条件》 汽车行驶记录仪 防抱制动装置 安全水平 子午线轮胎

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气压驱动式自动换挡执行机构优化设计 被引量：5

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作者 王阳 席军强 +1 位作者 赵熙俊 陈慧岩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期23-28,共6页

提出了一种纯气动AMT自动换挡系统设计方案,并运用气体热力学和动力学相关理论建立换挡气缸热力学模型。依据整车换挡指标的变化特点,设计Simulink环境下的仿真试验,检测了不同换挡气缸设计尺寸对腔室压力变化率和腔室建压时间的影响,... 提出了一种纯气动AMT自动换挡系统设计方案,并运用气体热力学和动力学相关理论建立换挡气缸热力学模型。依据整车换挡指标的变化特点,设计Simulink环境下的仿真试验,检测了不同换挡气缸设计尺寸对腔室压力变化率和腔室建压时间的影响,确定了换挡气缸优化设计目标和影响参数指标。最后,通过正交平衡优化试验方法,实现气动AMT换挡系统执行气缸的优化设计。 展开更多

关键词 重型商用车辆 气动仿真 优化设计 自动机械变速器

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CHTC与C-WTVC工况油耗和排放的试验研究 被引量：15

7

作者 宋子钰 陶云飞 +2 位作者 张晖 刘大鹏 姜琳琳 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期51-57,共7页

针对工况特征参数分析了中国重型商用车辆行驶工况(CHTC)与C-WTVC工况的差异,并在底盘测功机上对6个车型进行了试验研究,分析2种工况下各车型的油耗和排放表现。试验结果表明:CHTC中的怠速和低速、低负荷工况比例较C-WTVC工况高;CHTC较... 针对工况特征参数分析了中国重型商用车辆行驶工况(CHTC)与C-WTVC工况的差异,并在底盘测功机上对6个车型进行了试验研究,分析2种工况下各车型的油耗和排放表现。试验结果表明:CHTC中的怠速和低速、低负荷工况比例较C-WTVC工况高;CHTC较未加权C-WTVC工况油耗测试结果提高1.0%~15.1%,NOx排放量提高11~403 mg/(kW·h);CHTC的中、低速段急加速工况是今后降低NOx排放量的研究重点,高速段是改善燃油经济性的研究重点。 展开更多

关键词 重型商用车 工况 C-WTVC 中国重型商用车辆行驶工况 燃油消耗量 排放

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不同运行模式及测试循环下重型混合动力汽车排放特性试验研究 被引量：2

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作者 李腾腾 赵健福 +2 位作者 高东志 景晓军 吕恒绪 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期49-54,共6页

以一台重型混合动力自卸车为研究对象,采用底盘测功机和便携式排放测试系统(PEMS)开展了不同运行模式(纯发动机模式和混合动力模式)和不同测试循环(C-WTVC和CHTC)下车辆排放特性试验研究,结合工况特征参数分析了车辆的排放表现。结果表... 以一台重型混合动力自卸车为研究对象,采用底盘测功机和便携式排放测试系统(PEMS)开展了不同运行模式(纯发动机模式和混合动力模式)和不同测试循环(C-WTVC和CHTC)下车辆排放特性试验研究,结合工况特征参数分析了车辆的排放表现。结果表明:相同的测试循环时,试验车辆混合动力模式下NOx排放量较纯发动机模式高,而CO排放量较纯发动机模式低;相同的运行模式时,纯发动机模式下,CHTC工况NOx排放量较C-WTVC工况高,而混合动力模式下,C-WTVC工况NOx排放量较CHTC工况高,纯发动机模式下,CO排放集中于低速小负荷工况,而混合动力模式下,CO排放集中于高速大负荷工况。 展开更多

关键词 重型混合动力汽车 C-WTVC 中国重型商用车辆行驶工况 排放特性

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多场内燃机行业盛会将与Engine China 2013同期举行

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《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期92-92,共1页

随着中国消费者购买力的迅速增长，中国已成为世界最大的乘用车消费市场。同时，近年来针对高铁、机场、地铁、公路、地产等基础设施的大规模投资，以及对工程机械、商用车辆等需求的井喷式增长，带动了中国内燃机行业的蓬勃发展。各类... 随着中国消费者购买力的迅速增长，中国已成为世界最大的乘用车消费市场。同时，近年来针对高铁、机场、地铁、公路、地产等基础设施的大规模投资，以及对工程机械、商用车辆等需求的井喷式增长，带动了中国内燃机行业的蓬勃发展。各类型高、中、低档内燃机广泛应用于各种车辆中，给中国的经济建设注入了强大的动力。 展开更多

关键词 内燃机行业 ENGINE 商用车辆 消费市场 基础设施 工程机械 经济建设 中国

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拉奥政府的新工业政策

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作者 王鸿余 《国际展望》 北大核心 1991年第16期23-23,共1页

作为第一个来自北方邦以外地区的国大党议会党团领袖,现年70岁的拉奥是在印度政治和经济形势十分严峻的时刻出掌政权的。从政治上看,国大党在议会并不居于多数的地位,右翼的人民党拥有173席,全国阵线和左翼党都拥有较多的席位,从而实际... 作为第一个来自北方邦以外地区的国大党议会党团领袖,现年70岁的拉奥是在印度政治和经济形势十分严峻的时刻出掌政权的。从政治上看,国大党在议会并不居于多数的地位,右翼的人民党拥有173席,全国阵线和左翼党都拥有较多的席位,从而实际上形成了印度政局中三足鼎立的局面。从经济上来看,印度当前面临近10年来经济最严峻的经济形势。生产停滞不前,赤字呈螺旋形增长趋势,通货膨胀率也在上升,最近卢比贬值近20％。 展开更多

关键词 国大党 北方邦 拉奥 工业政策 商用车辆 自有外汇 公营企业 政局动荡 私人投资 汇出

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多场内燃机行业盛会将与Engine China 2013同期举行

11

《制造技术与机床》 北大核心 2013年第4期175-175,共1页

随着中国消费者购买力的迅速增长,中国已经成为世界最大的乘用车消费市场。此外中国近年来对高铁、机场、地铁、公路、地产等基础设施大规模投资,对工程机械、商用车辆等需求出现井喷式增长,这两大因素带动中国的内燃机行业蓬勃发展。... 随着中国消费者购买力的迅速增长,中国已经成为世界最大的乘用车消费市场。此外中国近年来对高铁、机场、地铁、公路、地产等基础设施大规模投资,对工程机械、商用车辆等需求出现井喷式增长,这两大因素带动中国的内燃机行业蓬勃发展。高、中、低档各类型汽、柴油机应用到各种车辆中,给中国的经济建设和百姓的生活注入强大的动力。内燃机行业作为提供建设和生活动力的行业, 展开更多

关键词 内燃机行业 ENGINE 商用车辆 消费市场 基础设施 工程机械 经济建设 中国

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崛起中的发展中国家卡车工业

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作者 谷维 《国际展望》 1987年第19期23-,共1页

只要提起制造卡车的企业,人们往往首先举出三菱、日野、菲亚特等著名汽车厂家的名字。迄今为止,一些拥有雄厚经济实力的西方发达国家在卡车制造领域仍然处于主导地位。但是,近年来,它们的垄断地位受到了不少发展中国家的挑战。尤其是土... 只要提起制造卡车的企业,人们往往首先举出三菱、日野、菲亚特等著名汽车厂家的名字。迄今为止,一些拥有雄厚经济实力的西方发达国家在卡车制造领域仍然处于主导地位。但是,近年来,它们的垄断地位受到了不少发展中国家的挑战。尤其是土耳其、印度和巴西,它们不断发展各自的卡车制造业,目前已成为国际上重型卡车、中型卡车以及卡车部件的重要供应者,开始进入过去由西方发达国家独占的卡车市场。 展开更多

关键词 劳务出口 供应者 商用车辆 取得技术 奔驰公司 联合企业 本茨 制造技术 私营公司 福特公司

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戴姆勒公司的第1款欧Ⅵ发动机

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作者 孙丹红 《车用发动机》 北大核心 2011年第6期89-89,共1页

戴姆勒卡车公司（Daimler Trucks）近期公布了其梅赛德斯·奔驰（Mercedes-Benz）道路发动机系列，该重新设计的重型欧Ⅵ发动机是专为欧洲市场开发的，用于商用车辆以及非道路用途，几乎比欧Ⅵ排放法规生效日期提前了3a。

关键词 戴姆勒公司 发动机 梅赛德斯 市场开发 商用车辆 排放法规 道路 卡车

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MOTOKOV外贸公司——墨丘利奖金获得者

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《国际贸易》 1986年第10期35-35,共1页

MOTOKOV外贸公司创建于1951年,现已成为世界主要贸易公司之一。该公司主要出口范围广泛的公路运输设备,从自行车、摩托车、汽车零件及轮胎,到客车和商用车辆。另外,MOTOKOV公司还出口拖拉机和种类繁多的农业机械。

关键词 外贸公司 捷克斯洛伐克 摩托车运动 拖拉机 农业机械 汽车零件 自行车 出口 商用车辆 运输设备

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