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1
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上海市农业机器人发展现状浅析 |
余琛
沈秀平
董言笑
邢鲁亭
朱俊颖
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《上海农业科技》
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2025 |
1
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2
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基于MATLAB的合作机器人(Cobot)动力学仿真 |
董玉红
张立勋
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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3
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多机器人协调与合作系统的研究现状和发展 |
高志军
颜国正
丁国清
颜德田
陈忠泽
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
31
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4
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基于相对方位的多机器人合作定位算法 |
王玲
刘云辉
万建伟
邵金鑫
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
25
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5
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多智能体机器人系统的合作编队行为研究 |
薄喜柱
洪炳熔
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
12
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6
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基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真 |
路敦民
张立勋
杨向东
陈恳
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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7
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基于WLAN的多机器人分布式合作系统研究 |
吴艮霞
李国阳
韦巍
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《机电工程》
CAS
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2006 |
5
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8
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基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型 |
高胜
赵杰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
12
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9
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基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统 |
陈卫东
顾冬雷
席裕庚
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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10
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具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制 |
彭一准
原魁
王辉
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2006 |
5
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11
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五杆式人机合作机器人运动学分析及仿真 |
张立勋
路敦民
董玉红
沈锦华
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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12
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合作机器人轨迹规划及实验研究 |
张立勋
董玉红
路敦民
沈锦华
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
1
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13
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空间绳系机器人抓捕非合作目标的质量特性参数辨识 |
张帆
黄攀峰
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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14
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基于云模型的农业移动机器人人机合作路径规划 |
张欣欣
薛金林
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《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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15
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五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究 |
张立勋
董玉红
路敦民
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
11
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16
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合作机器人微操作力提升系统的控制策略及实验研究 |
董玉红
张立勋
刘亚鹏
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
1
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17
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合作机器人的被动约束特性及实验研究 |
董玉红
张立勋
王怀军
沈锦华
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2006 |
0 |
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18
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合作机器人的控制策略及仿真(英文) |
吴明阳
闫健
陈德运
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
0 |
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19
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五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究 |
路敦民
张立勋
杨向东
陈恳
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
0 |
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20
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基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究 |
路敦民
张立勋
杨向东
陈恳
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
0 |
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