摘要
文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人。实验证明,该系统运行平稳可靠,控制灵活,可用于危险环境下的任务执行。
This paper discusses the man-machine interface,the telecommunication and the cooperating controller of tele- operated mobile robot,in order to promote the application of tele-operated mobile robot in real world.A concrete tele- operated mobile robot has been designed,which has friendly human-Machine interface,convenient telecommunication and reliable and agile controller.h is used for working under the dangerous environment.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第8期212-214,219,共4页
Computer Engineering and Applications
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA421030)
关键词
遥操作
移动机器人
人机界面
合作控制
tele-operation, mobile robot, human-machine interface, cooperating control
作者简介
E-mail ： yz＊peng@hitic.ia.ac.cn
