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可编程多轴控制器的开放式数控系统 被引量:12
1
作者 王立松 苏宝库 +1 位作者 董申 张飞虎 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页
采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信... 采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信技术。利用旋转缓冲区技术 ,实现了上位机和下位机之间任意大小的数据文件下载。将该数控系统应用于工程实际中 。 展开更多
关键词 开放式数控系统 可编程多轴控制器 数控机床 CPU
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基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统 被引量:6
2
作者 朱华征 范大鹏 庞新良 《兵工自动化》 2004年第1期52-54,共3页
基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪... 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写。系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定。 展开更多
关键词 可编程多轴控制器 闭环控制 转台 PID
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基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统 被引量:5
3
作者 梁速 赵万生 康小明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1476-1481,共6页
针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200mm/s、最大加速度约... 针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200mm/s、最大加速度约9.68m/s2的稳定高速抬刀运动.进一步通过窄槽加工实验,取得了窄槽加工最大深度与加工效率的成倍提高,并验证了高速抬刀控制系统的控制与加工性能. 展开更多
关键词 高速抬刀 电火花加工 控制系统 可编程运动控制器
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基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计 被引量:1
4
作者 黄卫权 刘文佳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期75-78,共4页
基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控... 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便。 展开更多
关键词 闭环控制 可编程多轴控制器 转台 PID
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基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计 被引量:1
5
作者 叶雨欣 焦斌斌 +2 位作者 孙灵芳 孔延梅 刘瑞文 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第34期213-218,共6页
探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的... 探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。 展开更多
关键词 可编程多轴控制器(programmable MULTI-AXIS controller PMAC) 自动探针台 开放式数控系统
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基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法 被引量:3
6
作者 黄河 白基成 卢泽生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期915-919,共5页
针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行... 针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行.提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC(Programmable Logic Controller)程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了三维型腔的加工实例. 展开更多
关键词 电火花铣削 伺服控制 时基功能 可编程多轴控制器
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桌面型贴片机可编程自动化控制器研究 被引量:2
7
作者 王国庆 张善交 +1 位作者 王红军 张光泽 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期257-260,共4页
控制器是桌面型贴片机的核心系统,为此设计了紧凑型贴片机异构多核可编程自动化控制器(PAC)原型。设计了贴片机PAC架构,并根据独立态和组合态两种应用场合定义了PAC内部模块功能以及模块间数据总线;重点实现了集步进电机驱动和运动控制... 控制器是桌面型贴片机的核心系统,为此设计了紧凑型贴片机异构多核可编程自动化控制器(PAC)原型。设计了贴片机PAC架构,并根据独立态和组合态两种应用场合定义了PAC内部模块功能以及模块间数据总线;重点实现了集步进电机驱动和运动控制于一体的闭环型贴片机运动控制模块,并基于运动控制模块软件功能设计了支持G代码的基本指令系统,开发了嵌入式软件系统和上位机运动控制测试软件。最后,对系统原型进行了测试,验证了控制器的基本功能。 展开更多
关键词 贴片机 可编程自动化控制器 运动控制 步进电机驱动
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嵌入式多轴运动控制器编程系统设计 被引量:2
8
作者 金旭 颜钢锋 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第7期228-231,243,共5页
针对传统机器人运动控制器成本高、体积大等不足,在工业机器人控制原理基础上,提出一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上位机编译控制方案。该方案采用了Linux操作系统,以Qt/Embedded为框架设计了用户操作界面,提供了强大的触... 针对传统机器人运动控制器成本高、体积大等不足,在工业机器人控制原理基础上,提出一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上位机编译控制方案。该方案采用了Linux操作系统,以Qt/Embedded为框架设计了用户操作界面,提供了强大的触摸编辑能力,以逆运动学解算为原理VAL语言为基础设计了一套机器人控制语言,基于Lex和Yacc开发了从机器人语言到机器码的编译解释程序,提供了常用的端点示教和单轴示教功能。该系统成功应用于am3517平台,实际应用表明,该系统运行可靠,易操作,界面友好。 展开更多
关键词 多轴运动控制器 机器人语言 示教编程
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基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统 被引量:12
9
作者 薛开 王平 +2 位作者 王文斌 徐建安 祝海涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期570-573,共4页
为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程... 为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差. 展开更多
关键词 转台 多轴运动控制器 闭环控制
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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究 被引量:35
10
作者 刘艳强 王健 单春荣 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第6期100-103,共4页
研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
关键词 实时工业以太网 现场总线 ETHERCAT 多轴运动控制器
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基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计 被引量:7
11
作者 徐骥 汪地 +3 位作者 林锋 杨浩 董锋 杨绍鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期134-138,共5页
阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了... 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。 展开更多
关键词 嵌入式运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片 多轴联动
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基于多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统 被引量:10
12
作者 姜永成 任福君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1920-1924,共5页
为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给... 为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构。该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度。进行了恒张力线切割加工对比试验。实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性。 展开更多
关键词 电火花线切割 空间曲面 恒张力 多轴运动控制器 控制系统
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基于VC的多轴运动控制器网络控制应用 被引量:4
13
作者 汪永旗 裴忠发 罗志增 《机电工程》 CAS 2002年第3期38-40,共3页
阐述了网络控制的原理和特点 ,分析了目前比较先进的基于VC分布式组件技术 (DCOM技术 )的网络控制应用方法 ,并以多轴运动控制器GT - 40 0 -SV为例 。
关键词 多轴运动控制器 网络控制 VC语言 Internet INTRANET 计算机网络
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基于PLC的多轴运动控制器的应用研究 被引量:4
14
作者 陈玮 高军礼 邵赞坚 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第6期49-52,共4页
可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象,基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对... 可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象,基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对双CPU间的通讯实现技术进行了详细的阐述。构建了基于.net架构的人机控制界面。该运动控制器具有良好的可扩展性和可靠性,易于开发。应用适宜的开发工具可以有效地降低系统的开发周期和开发成本。 展开更多
关键词 端子机 多轴运动控制器 组态软件
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基于PCI总线的机床多轴运动控制器研究与设计 被引量:7
15
作者 施群 王小椿 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期49-51,共3页
本文设计的PCI总线机床多轴运动控制器 ,打破了传统ISA总线运动控制卡数据传输的瓶颈 ,大幅度地减轻主机负担 。
关键词 PCI总线 机床 多轴 运动控制器 运动控制 数据传输
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PMAC多轴运动控制器应用研究 被引量:13
16
作者 宓方伟 陈功福 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期129-131,共3页
本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。
关键词 PMAC多轴运动控制器 工控机(IPC) PLC 多用途机电一体化实验装置
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基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统 被引量:4
17
作者 吴上生 欧阳周全 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第5期176-177,共2页
针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂,控制精度和印刷效率要求高的特点,研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统,给出了系统硬件结构,提出了印刷机多轴同步、恒张力和带前馈PID控制的方法以及在软件上... 针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂,控制精度和印刷效率要求高的特点,研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统,给出了系统硬件结构,提出了印刷机多轴同步、恒张力和带前馈PID控制的方法以及在软件上的实现。对该系统进行现场调试,其结果表明已达到不干胶印刷的工业控制要求。 展开更多
关键词 不干胶商标 印刷机 多轴运动控制器 恒张力 PID控制
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一种基于PC全软件多轴运动控制器的实现和测试 被引量:3
18
作者 石永华 华磊 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期71-74,117,共5页
提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器,对其构架做了阐述,并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制,表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。轨迹计算和G代码解释... 提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器,对其构架做了阐述,并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制,表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。轨迹计算和G代码解释全部在PC上用软件实现。PCI板卡仅用于数据缓存、简单逻辑转换和时序控制。 展开更多
关键词 机器人 运动控制器 多轴联动 数控系统
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全闭环多轴运动控制器 被引量:1
19
作者 龚京忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第9期31-33,共3页
研究了基于多CPU结构的全闭环多轴运动控制器 ,在介绍该运动控制器硬件结构的基础上 ,描述了其控制软件的设计 ,最后给出了应用实例。
关键词 全闭环 多轴 运动控制器 位置控制
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基于PCIe总线的机器人多轴控制器的研究 被引量:1
20
作者 张一东 徐一栋 陈海卫 《机床与液压》 北大核心 2024年第21期35-42,共8页
为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入... 为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入S型加减速快速规划算法,确保控制器插补过程中各关节速度和加速度的连续。在PT运动模式下使用脉冲平摊算法保证了脉冲信号的稳定输出。最后对笛卡尔空间下控制器的圆弧插补功能进行仿真与验证,结果表明该控制器能够实现预定轨迹且各关节速度与加速变化平滑。 展开更多
关键词 机器人多轴控制器 S型加减速算法 PT运动模式
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