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变结构预测控制解耦在塑料挤出机中的应用 被引量:3
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作者 左小五 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期579-580,共2页
塑料挤出机是具有时滞的大惯性多变量系统,采用传统的解耦控制会使设计复杂,本文采用变结构预测控制解耦的方法,设计简便,控制效果良好。
关键词 塑料挤出机 变结构预测控制
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基于变结构预测控制的解耦及其应用 被引量:2
2
作者 左小五 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期457-459,共3页
提出了基于变结构预测控制的解耦控制方法 ,证明了该方法的理论基础 ,给出了具体的解耦控制算法 。
关键词 量系统 变结构预测控制 解耦
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时滞多变量系统的变结构预测控制 被引量:2
3
作者 左小五 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期563-564,共2页
本文提出了一类时滞多变量系统的变结构预测控制方法,仿真效果证明了该方法对系统时滞具有较强的鲁棒性,对参数时变具有自适应性。
关键词 量系统 变结构预测控制 时滞
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不确定单机无穷大系统的预测变结构控制
4
作者 李明军 刘莉娜 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期50-54,共5页
将不确定单机无穷大系统的非线性三阶模型转换成二阶模型,以便在相平面中直观地设计变结构控制律。使用系统不确定参数的上下限来设计控制律,以获得良好的鲁棒性。通过预测相轨线的走势确定控制切换时机,保证了系统轨迹以指数速率收敛... 将不确定单机无穷大系统的非线性三阶模型转换成二阶模型,以便在相平面中直观地设计变结构控制律。使用系统不确定参数的上下限来设计控制律,以获得良好的鲁棒性。通过预测相轨线的走势确定控制切换时机,保证了系统轨迹以指数速率收敛到平衡点。由于控制律的切换不是连续的,因此避免了传统变结构控制中的抖振。在仿真时,系统的初始状态较大地偏离了平衡点,在仿真过程中,机械功率遭受了30%的临时干扰,仿真结果表明,系统轨迹能够快速地回到原来的平衡点,控制律具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 单机无穷大系统 预测结构控制 鲁棒控制 不确定性 相轨线
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Semi-active predictive control strategy for seismically excited structures using MRF-04K dampers 被引量:2
5
作者 徐龙河 李忠献 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2496-2501,共6页
The theoretical study of a semi-active predictive control(SAPC) system with magnetorheological(MR) dampers to reduce the responses of seismically excited structures was presented.The SAPC scheme is based on a predicti... The theoretical study of a semi-active predictive control(SAPC) system with magnetorheological(MR) dampers to reduce the responses of seismically excited structures was presented.The SAPC scheme is based on a prediction model of the system response to obtain the control actions by minimizing an object function,which has a function of self-compensation for time delay occurring in real application.A double-ended shear mode combined with a valve mode MR damper,named MRF-04K damper,with the maximum force of 20 kN was designed and manufactured,and parameters of the Bouc-Wen hysteresis model were determined to portray the behavior of this damper.As an example,a 5-story building frame equipped with 2 MRF-04K dampers was presented to demonstrate the performance of the proposed SAPC scheme for addressing time delay and reducing the structural responses under different earthquakes.Comparison with the uncontrolled structure,the passive-off and passive-on cases indicates that both the peak and the norm values of structural responses are all clearly reduced,and the SAPC scheme has a better performance than the two passive cases. 展开更多
关键词 semi-active control predictive control time delay compensation magnetorheological (MR) damper
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