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基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制 被引量：80
1
作者 王东风 韩璞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期212-217,共6页
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出... 针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出了鲁棒整定的思想,并采用免疫遗传算法进行设计参数的鲁棒优化调整。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究结果表明,基于免疫反馈和遗传机制的免疫遗传算法具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得具有多模型特性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。同时也表明,免疫遗传算法和变参数PID控制均具有较好的发展前景,可用于某些多模型系统的同时整定设计。 展开更多
关键词 锅炉 汽温系统 变参数pid控制 免疫遗传算法 优化
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免疫优化变参数PID控制及其应用 被引量：4
2
作者 王东风 李志清 +1 位作者 李炎 韩璞 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第1期36-40,共5页
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略。新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的效果,采用... 针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略。新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的效果,采用免疫遗传算法进行设计参数的优化整定。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究,结果表明,免疫遗传算法的特点使得它具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。 展开更多
关键词 计算机控制算法 工业控制 变参数pid控制 免疫优化 数学模型 鲁棒性
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新型直流输电系统变参数PID控制器的设计 被引量：1
3
作者 童泽 罗隆福 +3 位作者 邵鹏飞 李勇 鲁波涌 李小平 《中国农村水利水电》 北大核心 2009年第1期117-119,122,共4页
为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性,在此基础上,将现代控制理论中变参数PID控制器(VAPID)引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了采用VAPID的新... 为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性,在此基础上,将现代控制理论中变参数PID控制器(VAPID)引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了采用VAPID的新型直流输电系统换流器控制方式,并相应地设计了基于VAPID的整流侧定电流控制器及逆变侧定电压控制器。通过对一具体的新型直流输电模拟系统控制性能进行仿真实验,将所设计的控制器与传统的直流输电固定PID控制器相比较,以验证新型直流输电系统采用VAPID控制器所具有的良好的控制性能。 展开更多
关键词 直流输电 变参数pid控制器 新型换流变压器
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适用于不同海浪的变参数减摇鳍控制器设计 被引量：1
4
作者 金鸿章 马丽华 +1 位作者 李冬松 吉明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期1-4,30,共5页
为了减小船舶的横摇,使船舶在海上能够安全地航行,减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法。具体阐述应用80C196KC减摇鳍控制器的硬件和软件设计方法。为了能够使减摇鳍控制器达到更好的减摇效果,采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能够... 为了减小船舶的横摇,使船舶在海上能够安全地航行,减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法。具体阐述应用80C196KC减摇鳍控制器的硬件和软件设计方法。为了能够使减摇鳍控制器达到更好的减摇效果,采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能够更好地适应随机变化的海况,使减摇效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括PID控制器设计、航速调节器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出,使得减摇鳍能够平稳、可靠地工作。该控制器稍加调试就能满足实际的应用,具有实际的应用意义。 展开更多
关键词 减摇鳍 变参数pid控制器 浪级调节器 80C196KC单片机
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某高空台喷雾供水系统建模与水压控制研究
5
作者 彭炬 唐炜 +4 位作者 侯龙飞 杨东 王文 王睿 谷云凤 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期58-66,共9页
喷雾系统作为某高空台关键设施之一,用于模拟发动机结冰云雾环境,其喷嘴前端水压控制精度和快速稳定性对提高云雾品质和结冰试验效率具有重要意义。针对高空台喷雾供水系统组成复杂、控制回路多、控制难度大等特点,开展仿真建模和水压... 喷雾系统作为某高空台关键设施之一,用于模拟发动机结冰云雾环境,其喷嘴前端水压控制精度和快速稳定性对提高云雾品质和结冰试验效率具有重要意义。针对高空台喷雾供水系统组成复杂、控制回路多、控制难度大等特点,开展仿真建模和水压控制算法研究。在喷嘴元件建模方面,结合仿真阀门元件特性和试验数据,得到压力、流量和阀门开度之间的关系,并将其作为控制函数作用于节流阀上,以“受控节流阀”的方式模拟系统喷嘴的流量特性,其模拟精度可达99.96%以上。通过分析供水压力控制流程,设计前馈解耦补偿器,解决了不同喷雾耙之间的耦合问题,并通过变参数PID减弱了控制超调。最后,在AMESim/Simulink环境中对系统水压控制进行联合仿真。结果表明:喷雾耙之间的耦合性显著减弱,超调明显降低,说明该控制方法有效。 展开更多
关键词 高空台喷雾供水系统 AMESim建模 压力控制 解耦变参数pid控制
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核电站电动给水泵转速控制系统建模与仿真 被引量：1
6
作者 李翔 姚水永 +2 位作者 张彦 钱明辉 梁军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期569-575,共7页
通过分析给水泵调速系统的工作原理,建立了给水泵系统核心装置液力偶合器的过程动态数学模型,并给出了其控制系统的设计方案。在分析传统PID控制器基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器—自适应变参数PID控制器,并基于建立的数... 通过分析给水泵调速系统的工作原理,建立了给水泵系统核心装置液力偶合器的过程动态数学模型,并给出了其控制系统的设计方案。在分析传统PID控制器基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器—自适应变参数PID控制器,并基于建立的数学模型进行了控制系统的仿真和实际应用。仿真结果表明该改进的控制器能同时综合多套传统PID控制参数的优点,控制性能良好。实际应用表明本文建立的数学模型与改进的变参数PID控制器在工业现场具有使用效果良好。 展开更多
关键词 给水泵 液力偶合器 建模 变参数pid控制 仿真
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永磁同步电机单电流调节器弱磁控制策略优化 被引量：8
7
作者 石讯 易映萍 石伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期327-334,共8页
针对电压角度法单电流调节器弱磁控制策略带来的内环稳定性下降问题,采用小信号模型法推导了使用该控制策略时电机的传递函数,证明了控制系统本质上是一个非最小相位系统。针对使用该控制策略时内置式电机参数特性导致的开环极点接近虚... 针对电压角度法单电流调节器弱磁控制策略带来的内环稳定性下降问题,采用小信号模型法推导了使用该控制策略时电机的传递函数,证明了控制系统本质上是一个非最小相位系统。针对使用该控制策略时内置式电机参数特性导致的开环极点接近虚轴的问题,提出采用PD控制器前馈补偿策略。针对电机弱磁控制过程中极点改变导致传统PID控制器参数整定不合理的问题,基于内模控制原理,提出采用变参数PID控制器的弱磁控制策略。仿真与实验结果表明,所提出的方法可以有效提高使用电压角度法单电流调节器弱磁控制策略时电流内环的稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 单电流调节器弱磁控制策略 电压角度法 非最小相位系统 变参数pid控制
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小水线面双体船稳定鳍控制策略研究
8
作者 王敏 洪超 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第S2期97-105,共9页
小水线面双体(SWATH)船作为一种新型高性能船舶,其运动姿态需要配装稳定鳍设备进行控制。基于对小水线面双体船运动方程的分析,对其纵向运动和横向运动进行解耦。针对SWATH纵向运动控制系统的状态空间模型,采用LQG最优控制理论来设计和... 小水线面双体(SWATH)船作为一种新型高性能船舶,其运动姿态需要配装稳定鳍设备进行控制。基于对小水线面双体船运动方程的分析,对其纵向运动和横向运动进行解耦。针对SWATH纵向运动控制系统的状态空间模型,采用LQG最优控制理论来设计和优化系统;对SWATH横向运动控制引入参数可变的PID控制算法,获得最优的减横摇效果;并对横向运动和纵向运动控制信号进行动态的运算处理。通过对1艘小水线面双体船的参数进行仿真,结果表明,运用该控制策略能有效地控制SWATH船的运动姿态,减小垂荡运动和纵摇运动的幅值,并对横向运动实现了较好的减摇效果。 展开更多
关键词 小水线面双体船 稳定鳍 运动控制 状态空间模型 二次线性Guass 变参数pid控制
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基于逻辑插装技术的全容错数字水轮机调速器的应用及改进 被引量：2
9
作者 杭志伟 《陕西电力》 2010年第8期77-80,共4页
调速器是水电站中最重要的控制设备之一。随着电网网架的日益强固及智能电网的发展,对电网调峰、调频能力的要求不断提高,对调速器可靠性的要求也进一步提高。介绍了CVT数字调速器的构成及应用情况,针对安康水力发电公司调速器存在的问... 调速器是水电站中最重要的控制设备之一。随着电网网架的日益强固及智能电网的发展,对电网调峰、调频能力的要求不断提高,对调速器可靠性的要求也进一步提高。介绍了CVT数字调速器的构成及应用情况,针对安康水力发电公司调速器存在的问题,提出了改进措施和建议,可供同类设备参考。 展开更多
关键词 水轮机调速器 逻辑插装技术 适应式变参数pid控制 全容错数字水轮机调速器
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工件质量对机床工作台直线电机伺服系统响应性能的影响研究 被引量：1
10
作者 彭振洲 熊静琪 +1 位作者 张荃莹 王李立 《机床与液压》 北大核心 2014年第10期6-11,共6页
数控机床工作台在运行时其承载的工件质量往往不同且变化范围大,工件质量的变化会对其直线电机伺服系统的性能造成较大影响。分析数控机床工作台直线电机伺服系统在带动不同质量工件的情况下所产生的超调量和调整时间,发现系统超调量随... 数控机床工作台在运行时其承载的工件质量往往不同且变化范围大,工件质量的变化会对其直线电机伺服系统的性能造成较大影响。分析数控机床工作台直线电机伺服系统在带动不同质量工件的情况下所产生的超调量和调整时间,发现系统超调量随工件质量的增加成单调增的关系;在工件质量一定的情况下采用非线性PID控制来抑制超调量,缩短调整时间,找到非线性PID控制的参数Kd与工件质量之间的对应关系,并进行线性拟合,对非线性PID控制的参数进行调整,使在不同工件质量的情况下均能达到较好的响应性能。 展开更多
关键词 直线电机伺服系统 质量变化 位置控制 变参数非线性pid控制
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