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基于变参数控制的谐波励磁发电机电压调节器 被引量:6
1
作者 胡凌燕 辛勇 项安 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第22期89-91,共3页
介绍了采用 5 1系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法 ,使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明 ,该调节器具有硬件电路... 介绍了采用 5 1系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法 ,使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明 ,该调节器具有硬件电路简单、调节特性好。 展开更多
关键词 数字电压调节器 变参数控制 励磁 发电机
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水轮机调节系统的适应式变参数控制 被引量:23
2
作者 魏守平 罗萍 张富强 《水电能源科学》 2003年第1期64-67,共4页
研究、总结了适应式变参数控制在水轮机调节系统中的应用情况,指出现代电力系统对调速器运行的新要求;现代水轮机调速器的主要功能是起机组频率调节器和机组功率控制器的作用。
关键词 水轮机调节系统 频率调节器 功率控制 适应式变参数控制
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汽车车身多层板焊接变参数控制方法 被引量:1
3
作者 梅冬胜 张忠典 +1 位作者 李冬青 魏艳红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期100-103,118,共4页
针对汽车车身焊装过程中普遍存在一把焊钳采用一个工艺参数焊接不同车型、不同层数和板厚的焊点,从而造成较多焊接缺陷的问题,利用单片机作为核心开发了点焊监控系统,该系统能够实现点焊过程数据采集、网络信息传输和基于焊点数的工艺... 针对汽车车身焊装过程中普遍存在一把焊钳采用一个工艺参数焊接不同车型、不同层数和板厚的焊点,从而造成较多焊接缺陷的问题,利用单片机作为核心开发了点焊监控系统,该系统能够实现点焊过程数据采集、网络信息传输和基于焊点数的工艺参数调整等功能.为了防止焊接工艺参数使用混乱,在分析了焊接过程参数的基础上,建立了工艺使用的评判算法,保证每一个焊点都在合理的焊接参数下取得.结果表明,所开发的系统具有良好的稳定性和准确性,适于在实际生产过程中应用. 展开更多
关键词 汽车车身 电阻点焊 变参数控制 监控系统
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高超声速飞行器鲁棒多目标线性变参数控制 被引量:3
4
作者 蔡光斌 赵阳 +1 位作者 张胜修 杨小冈 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2229-2240,共12页
针对具有"乘波体"构型的吸气式高超声速飞行器纵向飞行姿态控制问题,提出了一种基于区域极点配置的鲁棒多目标线性变参数(LPV)控制系统设计方法。给出吸气式高超声速飞行器纵向非线性机理模型,在此基础上建立了刚性LPV模型;... 针对具有"乘波体"构型的吸气式高超声速飞行器纵向飞行姿态控制问题,提出了一种基于区域极点配置的鲁棒多目标线性变参数(LPV)控制系统设计方法。给出吸气式高超声速飞行器纵向非线性机理模型,在此基础上建立了刚性LPV模型;针对此类LPV模型,提出了基于区域极点配置的LPV状态反馈控制系统设计方法,将系统的鲁棒稳定性、干扰抑制、跟踪性能等性能指标通过扩展线性矩阵不等式约束的方式,实现了LPV系统的多目标鲁棒跟踪控制。同时,通过引入松弛变量的方法,解除了Lyapunov函数矩阵与系统矩阵之间的耦合影响,从而降低了控制系统设计的保守性,得到了满足期望性能要求的LPV状态反馈鲁棒跟踪控制器。所设计的控制器应用于高超声速飞行器的非线性机理模型进行数值仿真验证,仿真结果表明:所设计的控制器能够使得闭环反馈控制系统有效地跟踪指令信号变化,系统动态性能良好且具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 线性变参数控制 多目标控制 松弛 鲁棒跟踪
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变结构、变参数控制算法在发射架伺服系统中的实现
5
作者 李寒岷 邢清华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期728-730,共3页
文中深入分析了微机伺服控制系统中的变结构、变参数伺服控制技术,并以此为基础设计防空导弹发射架计算机控制系统。通过仿真,可以看出这种控制形式在控制精度、快速性等几方面优于传统的发射架控制系统,具有一定的现实意义。
关键词 防空导弹 计算机控制系统 结构、变参数控制
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基于线性变参数方法的VSC-HVDC变增益附加阻尼控制器设计 被引量:9
6
作者 马锋 李国杰 +1 位作者 阮思烨 孙元章 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期73-77,共5页
电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)系统的直流附加阻尼控制器能够提高交/直流并联输电系统的稳定性,增大系统区域间的阻尼,但VSC-HVDC的非线性特性,使附加阻尼控制器的性能... 电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)系统的直流附加阻尼控制器能够提高交/直流并联输电系统的稳定性,增大系统区域间的阻尼,但VSC-HVDC的非线性特性,使附加阻尼控制器的性能受到影响。为解决这个问题,文中通过选取并联交流线路的有功功率作为变参数向量,应用线性变参数(linear parameter varying,LPV)方法,设计了VSC-HVDC的变增益附加阻尼控制器。仿真系统的特征值分析和时域仿真结果均表明:在系统运行方式大范围变化的情况下,文中所设计的LPV附加阻尼控制器能有效抑制交流系统区域间的低频振荡。 展开更多
关键词 电压源型高压直流输电(VSC-HVDC) 线性变参数控制 附加阻尼控制(SDC)
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水轮发电机组有功功率的变参数 PID 控制 被引量:10
7
作者 王印松 商国才 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期45-48,共4页
给出了有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统的结构,设计了一种变参数PID控制器,并给出了控制器参数的整定方法。仿真结果证明,这种控制系统与以主接力器位移反馈代替有功功率反馈的PID控制系统相比,其控制效果更好。
关键词 有功功率 水轮发电机组 变参数控制 PID控制
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高超声速飞行器线性变参数一体化式控制律设计 被引量:4
8
作者 杨庶 钱云霄 杨婷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1427-1437,共11页
针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度... 针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度、侧滑角和偏航角指令对飞行器纵向和横航向运动进行综合控制,在L_(2)诱导范数意义下实现飞行器三维航迹的鲁棒最优控制.在地心地固参考系内建立高超声速飞行器的数学模型,考虑地球自转、地球扁率、地球引力二阶简谐效应对飞行器运动特性的影响.通过数值仿真检验LPV控制律的控制性能,仿真结果表明:高超声速飞行器闭环系统具有D-稳定性,能够在典型机动中保持良好的航迹控制性能,并且在扰动和测量噪声下具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 高度-水平航迹控制概念 一体化式飞行控制 线性矩阵不等式 L_(2)诱导范数 线性变参数控制
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新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制 被引量:109
9
作者 孙强 程明 +1 位作者 周鹗 胡敏强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期117-122,共6页
双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与... 双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与实验结果均表明,变参数PI控制器比常规PI控制器具有更强的自适应性,双凸极电机调速系统具有优良的稳态和动态性能,该文所提出的控制模型及其算法是正确和有效的。 展开更多
关键词 双凸极永磁电机 调速系统 参数PI控制 遗传算法 单片机
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基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制 被引量:80
10
作者 王东风 韩璞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期212-217,共6页
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出... 针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出了鲁棒整定的思想,并采用免疫遗传算法进行设计参数的鲁棒优化调整。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究结果表明,基于免疫反馈和遗传机制的免疫遗传算法具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得具有多模型特性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。同时也表明,免疫遗传算法和变参数PID控制均具有较好的发展前景,可用于某些多模型系统的同时整定设计。 展开更多
关键词 锅炉 汽温系统 参数PID控制 免疫遗传算法 优化
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免疫优化变参数PID控制及其应用 被引量:4
11
作者 王东风 李志清 +1 位作者 李炎 韩璞 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期36-40,共5页
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略。新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的效果,采用... 针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略。新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的效果,采用免疫遗传算法进行设计参数的优化整定。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究,结果表明,免疫遗传算法的特点使得它具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。 展开更多
关键词 计算机控制算法 工业控制 参数PID控制 免疫优化 数学模型 鲁棒性
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基于变参数减载控制的风电场一次调频策略 被引量:21
12
作者 王天翔 程雪坤 +1 位作者 李伟超 郑金鑫 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第12期94-101,共8页
变速恒频风机通过电力电子设备实现并网,导致机组转速与系统频率不再有耦合关系,无法主动响应系统频率变化。针对风电大规模并网引发的系统调频安全问题,采用优先减载低风速机组的风电场预留备用策略,并结合桨距角控制,实现满足系统备... 变速恒频风机通过电力电子设备实现并网,导致机组转速与系统频率不再有耦合关系,无法主动响应系统频率变化。针对风电大规模并网引发的系统调频安全问题,采用优先减载低风速机组的风电场预留备用策略,并结合桨距角控制,实现满足系统备用需求,同时最大限度地储存旋转动能;然后提出了变调频系数的虚拟惯量控制策略,给出了下垂系数的整定方法,以实现风机减载功率充分释放,为系统提供可靠的调频功率支持。在DIgSILENT中建立了系统仿真模型,结果表明:所提策略能够合理分配风机的减载功率,并有效利用备用容量参与系统调频,提升了风机的频率控制能力。 展开更多
关键词 风电场 一次调频 预留备用 减载控制 下垂控制 变参数控制
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基于变参数智能控制的多电机同步控制系统 被引量:1
13
作者 沙琳 黄琦兰 杨公源 《天津工业大学学报》 CAS 2007年第5期58-60,67,共4页
在常规PID控制的基础上提出了适用于多台电动机同步传动的变参数智能控制方法,并以宽幅织物热定型机的拉伸张力与同步控制系统为例,采用PLC控制器实现,其程序设计简单,安装接线简单.系统运行证明,此系统具有相应快、无超调和无稳态误差... 在常规PID控制的基础上提出了适用于多台电动机同步传动的变参数智能控制方法,并以宽幅织物热定型机的拉伸张力与同步控制系统为例,采用PLC控制器实现,其程序设计简单,安装接线简单.系统运行证明,此系统具有相应快、无超调和无稳态误差的特点,可广泛应用于纺织、染整、造纸的拉伸以及机械生产线的电机同步控制中. 展开更多
关键词 同步控制 参数智能控制 PLC
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新型直流输电系统变参数PID控制器的设计 被引量:1
14
作者 童泽 罗隆福 +3 位作者 邵鹏飞 李勇 鲁波涌 李小平 《中国农村水利水电》 北大核心 2009年第1期117-119,122,共4页
为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性,在此基础上,将现代控制理论中变参数PID控制器(VAPID)引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了采用VAPID的新... 为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性,在此基础上,将现代控制理论中变参数PID控制器(VAPID)引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了采用VAPID的新型直流输电系统换流器控制方式,并相应地设计了基于VAPID的整流侧定电流控制器及逆变侧定电压控制器。通过对一具体的新型直流输电模拟系统控制性能进行仿真实验,将所设计的控制器与传统的直流输电固定PID控制器相比较,以验证新型直流输电系统采用VAPID控制器所具有的良好的控制性能。 展开更多
关键词 直流输电 参数PID控制 新型换流压器
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一种变参数比例积分控制BUCK变换器设计 被引量:8
15
作者 冯全源 严宏举 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期68-76,共9页
BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础... BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础上,提出了变参数比例积分(variable parameters proportional integral,VAPI)控制策略以解决系统干扰的问题。由于VAPI控制器不仅具有传统PI控制器瞬态响应速度快和消除静态误差等的优点,同时还能在不同的阶段调整相应的参数,使得BUCK变换器在每个阶段都有更好的特性。首先用变参数比例积分器替换常规的比例积分器,然后设计扰动观测器观测出参数摄动与负载变化带来的系统扰动,将其作为补偿量补偿到前馈通道,提高系统的收敛速度与抗扰动能力,最后通过仿真和实验,分别验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 比例积分 扰动 控制方法 参数PI控制 前馈补偿 扰动观测器 收敛速度
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基于变参数模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真 被引量:1
16
作者 薛俊杰 曹克强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期93-95,98,共4页
针对飞机舵机在实际使用过程中的非线性问题,采用变参数模糊控制器来控制液压舵机伺服系统。首先,建立了液压舵机伺服系统的数学模型;其次,设计了一种变参数模糊控制器,通过S函数实时改变模糊控制器的比例因子和量化因子,从而改善系统... 针对飞机舵机在实际使用过程中的非线性问题,采用变参数模糊控制器来控制液压舵机伺服系统。首先,建立了液压舵机伺服系统的数学模型;其次,设计了一种变参数模糊控制器,通过S函数实时改变模糊控制器的比例因子和量化因子,从而改善系统的控制品质;最后,将P控制、PID控制和变参数模糊控制的系统模型同时进行仿真试验。仿真结果表明,变参数模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短为P控制的1/7,受到单位阶跃干扰后再次稳定的时间也大大缩短,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供一定借鉴。 展开更多
关键词 液压舵机 参数模糊控制 系统仿真
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适用于不同海浪的变参数减摇鳍控制器设计 被引量:1
17
作者 金鸿章 马丽华 +1 位作者 李冬松 吉明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期1-4,30,共5页
为了减小船舶的横摇,使船舶在海上能够安全地航行,减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法。具体阐述应用80C196KC减摇鳍控制器的硬件和软件设计方法。为了能够使减摇鳍控制器达到更好的减摇效果,采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能够... 为了减小船舶的横摇,使船舶在海上能够安全地航行,减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法。具体阐述应用80C196KC减摇鳍控制器的硬件和软件设计方法。为了能够使减摇鳍控制器达到更好的减摇效果,采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能够更好地适应随机变化的海况,使减摇效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括PID控制器设计、航速调节器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出,使得减摇鳍能够平稳、可靠地工作。该控制器稍加调试就能满足实际的应用,具有实际的应用意义。 展开更多
关键词 减摇鳍 参数PID控制 浪级调节器 80C196KC单片机
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应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器 被引量:1
18
作者 周新志 《兵工自动化》 1997年第2期28-31,共4页
本文针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题,提出了一种变参数PI控制案。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正。其无论在快速跟踪阶跃给定,还是有效抗负载扰动,均有更为优良的动态性能.
关键词 参数PI控制 调速系统 控制 直流电机
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应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器
19
作者 周新志 《基础自动化》 CSCD 1997年第4期41-44,共4页
针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题,提出了一种变参数PI控制器。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正,无论在快速跟踪阶跃给定,还是有效抗负载扰动,均有更为优良的动态性能。
关键词 调速系统 直流电机 参数PI控制 控制
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基于递推最小二乘法观测器的永磁同步伺服电机变参数滑模控制 被引量:31
20
作者 黄依婷 沈建新 +1 位作者 王云冲 陈毅东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第18期6835-6845,共11页
在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable ... 在采用传统滑模控制(sliding mode control,SMC)方法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)伺服系统中,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,该文提出一种变参数滑模控制(variable parameter sliding mode control,VSMC)方法,利用最小二乘法观测器观测系统的惯量和负载转矩,并将二者的观测值代入到VSMC滑模面参数的计算式中,计算出不同工况下的滑模面参数,实现变参数控制。同时,还提出获取该计算式的两种方法——解析分析法和拟合法。仿真和实验均验证了所提算法的可行性,证明VSMC可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 参数滑模控制 最小二乘法 鲁棒性
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