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双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究 被引量:11
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作者 魏道高 周福庚 +2 位作者 李磊 李滨 乔明侠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期431-433,437,共4页
针对前桥为双横臂独立悬架汽车,基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响,建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验,验证其正确性,为前轮定位参数... 针对前桥为双横臂独立悬架汽车,基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响,建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验,验证其正确性,为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 主销内倾角 计算 前轮转向 算法研究 轮胎侧偏特性 回正力矩 前轮定位参数 平衡方程式 数学模型
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双横臂独立悬架转向梯形断开点位置的优化及分析 被引量:17
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作者 初亮 彭彦宏 +1 位作者 鲁和安 代淑云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期176-182,共7页
本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间运动计算。在此基础上对转向梯形断点位置的确定进行详细分析计算,编制了确定转向梯形断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法或平面解析法相比,本文考虑更多的因素,计... 本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间运动计算。在此基础上对转向梯形断点位置的确定进行详细分析计算,编制了确定转向梯形断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法或平面解析法相比,本文考虑更多的因素,计算结果更加符合实际情况,为双横臂独立悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 转向梯形 断开点 优化 汽车
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双横臂独立悬架导向机构的运动特性 被引量:12
3
作者 李静 初亮 鲁和安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期84-86,共3页
采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算 ,并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明 :该算法可行、有效 。
关键词 双横臂独立悬架 导向机构 运动学
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基于UG的双横臂独立悬架运动学分析系统 被引量:5
4
作者 侯永涛 陆建辉 +1 位作者 周孔亢 汪若尘 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期25-31,61,共8页
提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系... 提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系统的运动学仿真分析模块通过调用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器来获取仿真分析结果,通过集成Matlab的绘图功能对分析结果进行输出查看;以前轮定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标,采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设计模块。通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性。系统的框架结构具有良好的可扩展性,已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用。 展开更多
关键词 汽车 双横臂独立悬架 运动学分析 遗传算法
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双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计 被引量:6
5
作者 方锡邦 王其东 关柯 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第5期950-954,共5页
汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法... 汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法相比较 ,该文考虑更多的空间因素 ,使计算结果更加符合实际情况 ,为双横臂独立悬架转向传动机构设计提供了精确实用的方法。 展开更多
关键词 转向传动机构 优化设计 汽车 双横臂独立悬架 数学模型
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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量:14
6
作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多
关键词 ADAMS软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析
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双横臂独立悬架运动学仿真分析 被引量:9
7
作者 潘国昌 黄虎 +1 位作者 刘新田 刘长虹 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期200-202,共3页
悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能。利用Adams多体动力学软件建立双横臂独立悬架的多刚体模型,通过对模型中车轮施加运动约束从而对其进行运动学性能的仿真分析,从而获得该车轮定位角的变化,将设计要求和分析结果对比... 悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能。利用Adams多体动力学软件建立双横臂独立悬架的多刚体模型,通过对模型中车轮施加运动约束从而对其进行运动学性能的仿真分析,从而获得该车轮定位角的变化,将设计要求和分析结果对比可以得出此悬架结构设计的合理性及需性能改进的地方。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 运动学分析 ADAMS
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双横臂独立悬架导向机构优化仿真及参数化台架实验验证 被引量:6
8
作者 何磊 陈辛波 +1 位作者 黄露 王磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期282-286,共5页
针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导... 针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导向参数在车轮跳动过程中的变化特性,并利用自主研制的参数可调式双横臂悬架导向机构实验台构建优化后的悬架机构实物模型,进行机构模型实测数据与仿真结果的对比分析,以验证仿真模型和优化结果的可靠性。结合仿真优化及台架验证,可使双横臂悬架导向机构的分析与设计更为可靠、高效。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架导向机构 仿真优化 参数化台
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基于ADAMS的双横臂独立悬架优化仿真分析 被引量:18
9
作者 于海峰 于学兵 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第10期56-58,共3页
利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了带有转向系统的双横臂独立前悬架虚拟样机模型。并在ADAMS/car模块中对其进行仿真分析。通过修改悬架的各种参数来对其进行优化设计,从而研究悬架参数对操纵稳定性的影响,并使得前轮定位参数达... 利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了带有转向系统的双横臂独立前悬架虚拟样机模型。并在ADAMS/car模块中对其进行仿真分析。通过修改悬架的各种参数来对其进行优化设计,从而研究悬架参数对操纵稳定性的影响,并使得前轮定位参数达到一个最优值。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 参数 ADAMS/CAR 前轮定位
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双横臂独立悬架的仿真与优化研究 被引量:10
10
作者 杨红强 翁建生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第10期1683-1687,共5页
针对某款车双横臂独立悬架RSSR机构,采用了空间解析几何方法,推导了该悬架运动规律,通过Matlab数值建模仿真与ADAMS多体运动学仿真进行悬架运动学分析对照,验证了所建ADAMS多体运动学分析模型的正确性。然后首次提出使用iSIGHT软件集成A... 针对某款车双横臂独立悬架RSSR机构,采用了空间解析几何方法,推导了该悬架运动规律,通过Matlab数值建模仿真与ADAMS多体运动学仿真进行悬架运动学分析对照,验证了所建ADAMS多体运动学分析模型的正确性。然后首次提出使用iSIGHT软件集成ADAMS进行了悬架硬点灵敏度分析,并在此基础上进行了悬架性能优化。结果表明,使用iSIGHT优化悬架性能算法多样灵活,达到了提高操纵稳定性和降低轮胎磨损的目标。 展开更多
关键词 汽车 双横臂独立悬架 仿真 灵敏度分析 优化
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基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算 被引量:6
11
作者 王其东 陈无畏 +1 位作者 何文辉 吴越俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期132-135,共4页
建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型 ,推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式 ,并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时 ,提出了解决动力学方程求解过程中“... 建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型 ,推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式 ,并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时 ,提出了解决动力学方程求解过程中“违约”问题的一种新方法 ,其基本思想是当约束方程不满足时 ,进行系统装配。通过应用此方法的软件 ,对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算。计算结果与试验相当吻合 ,说明文中所建的模型和提出的约束稳定的方法是正确的。 展开更多
关键词 多体动力学 双横臂独立悬架系统 线刚度 计算公式 汽车
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基于LabVIEW的双横臂独立悬架运动特性测试系统 被引量:2
12
作者 来鑫 陈辛波 方淑德 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第7期64-67,共4页
双横臂独立悬架构件之间的运动关系复杂且直观性差。为了直观获得双横臂独立悬架的运动特性,设计了一种参数可调的双横臂独立悬架实验台及基于LabVIEW的网络化测试系统。该系统利用多个传感器实时监测实验台各部件参数并通过CAN总线传... 双横臂独立悬架构件之间的运动关系复杂且直观性差。为了直观获得双横臂独立悬架的运动特性,设计了一种参数可调的双横臂独立悬架实验台及基于LabVIEW的网络化测试系统。该系统利用多个传感器实时监测实验台各部件参数并通过CAN总线传输这些数据。利用CAN/USB卡实现数据的上下位机交换,在上位PC机上利用LabVIEW调用动态链接库(DLL)文件设计测试界面,实时显示、记录悬架的运动特性曲线及数据。实验结果表明,该系统能对双横臂独立悬架的运动特性进行有效测量。 展开更多
关键词 LABVIEW 双横臂独立悬架 运动特性 CAN总线 高速捕获
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一种双横臂独立悬架动力学模型验证的新方法 被引量:2
13
作者 龚海清 杨啟梁 +1 位作者 胡溧 袁爽 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期20-23,共4页
利用某轻型客车的CATIA三维设计数模进行运动仿真,得到悬架线刚度,并与试验结果进行对比,验证了运动仿真结果的正确性。在ADAMS/Car中建立了双横臂扭杆弹簧独立悬架动力学模型,进行动力学仿真计算得到悬架的线刚度,并通过与CATIA中运动... 利用某轻型客车的CATIA三维设计数模进行运动仿真,得到悬架线刚度,并与试验结果进行对比,验证了运动仿真结果的正确性。在ADAMS/Car中建立了双横臂扭杆弹簧独立悬架动力学模型,进行动力学仿真计算得到悬架的线刚度,并通过与CATIA中运动仿真计算所得的线刚度对比分析,验证了动力学模型的正确性。该方法同样适用于其它类型独立悬架的动力学模型验证。 展开更多
关键词 动力学模型 双横臂独立悬架 线刚度 ADAMS CATIA
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基于ADAMS的双横臂独立悬架仿真与优化 被引量:2
14
作者 苏建成 朱华 彭生辉 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期137-139,共3页
应用虚拟样机软件ADAMS建立了1/2双横臂独立悬架的虚拟样机模型,对建立的模型进行了运动学仿真分析。重点叙述了以车轮的最大侧滑量为目标函数,对悬架系统进行优化。结果显示,车轮接地点侧向滑移量大大降低,达到了优化目的。
关键词 ADAMS 双横臂独立悬架 仿真 优化
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基于ADAMS的双横臂独立悬架的优化设计 被引量:7
15
作者 何耀华 闵斌云 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第6期73-74,共2页
根据多刚体系统动力学原理,建立了双横臂独立式前悬架虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真。在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计,并得到优化后的悬架布置方案。
关键词 ADAMS 双横臂独立悬架 仿真优化
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双扭杆双横臂独立悬架结构件有限元分析与关联式结构优化 被引量:1
16
作者 罗明军 王文林 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期108-111,共4页
基于双扭杆双横臂独立悬架的实体建模之上建立其有限元模型,对各零部件之间的连接关系进行模拟,并对悬架结构件进行有限元受力分析,得到了引起车架纵梁产生开裂的原因.对双扭杆双横臂独立悬架进行了关联式结构优化,结果表明,对关联式结... 基于双扭杆双横臂独立悬架的实体建模之上建立其有限元模型,对各零部件之间的连接关系进行模拟,并对悬架结构件进行有限元受力分析,得到了引起车架纵梁产生开裂的原因.对双扭杆双横臂独立悬架进行了关联式结构优化,结果表明,对关联式结构优化后,克服了纵梁开裂的问题并在后续实车上得到了应用,对工程实践有一定的实用价值. 展开更多
关键词 双扭杆 双横臂独立悬架 有限元模型 关联式结构优化
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轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析 被引量:1
17
作者 张景骞 毛明 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第9期50-51,49,共3页
轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析张景骞,毛明(中国北方车辆研究所)轮式装甲车辆行驶条件恶劣、受力情况复杂、车轮上下跳动范围大,因此几乎所有的轮式装甲车辆均采用双横臂独立悬架。双横臂独立悬架的设计是轮式装甲车辆... 轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析张景骞,毛明(中国北方车辆研究所)轮式装甲车辆行驶条件恶劣、受力情况复杂、车轮上下跳动范围大,因此几乎所有的轮式装甲车辆均采用双横臂独立悬架。双横臂独立悬架的设计是轮式装甲车辆最复杂的部份之一,其设计好坏直接影... 展开更多
关键词 轮式装甲车 双横臂独立悬架 运动分析
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上横臂衬套刚度对双横臂独立悬架性能影响
18
作者 刘新田 黄虎 +3 位作者 赵礼辉 刘长虹 郭辉 王岩松 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期116-117,共2页
以某开发车型前双横臂独立悬架为研究对象,运用多体动力学和悬架系统运动学理论,分析并讨论上横臂橡胶衬套的轴向刚度、扭转刚度和径向刚度对该车悬架性能的影响。经过分析可知:橡胶衬套的轴向和扭转刚度对前双横臂独立悬架性能影响不大... 以某开发车型前双横臂独立悬架为研究对象,运用多体动力学和悬架系统运动学理论,分析并讨论上横臂橡胶衬套的轴向刚度、扭转刚度和径向刚度对该车悬架性能的影响。经过分析可知:橡胶衬套的轴向和扭转刚度对前双横臂独立悬架性能影响不大,但是径向刚度对前双横臂独立悬架性能影响较大。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 橡胶衬套 刚度
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基于空间解析几何的双横臂独立悬架运动学分析 被引量:3
19
作者 田中辉 李玉光 +1 位作者 王淑芬 穆晓凯 《机电工程》 CAS 2012年第8期894-897,共4页
针对汽车悬架运动学分析方法中存在计算过程复杂、不易编程计算的问题,给出了一种应用空间解析几何理论建立双横臂独立悬架运动学性能参数的数学模型的方法。首先在ADAMS软件中建立了双横臂独立悬架的实体仿真模型,仿真结果表明所建数... 针对汽车悬架运动学分析方法中存在计算过程复杂、不易编程计算的问题,给出了一种应用空间解析几何理论建立双横臂独立悬架运动学性能参数的数学模型的方法。首先在ADAMS软件中建立了双横臂独立悬架的实体仿真模型,仿真结果表明所建数学模型正确、可靠;然后为便于工程实际应用,以Matlab为设计平台,开发了可视化的双横臂独立悬架运动学分析界面GUI,该界面友好、易于设计人员操作;最后利用该界面输出的曲线评价了双横臂独立悬架的运动学性能。研究结果表明,该方法简便直观、易于实现计算机编程,在一定程度上提升了悬架运动学分析及改进设计的效率。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 空间解析几何 运动学分析 ADAMS 可视化界面 图形用户界面
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基于双横臂独立悬架操纵稳定性的车轮外倾角优化
20
作者 田原嫄 任利亚 潘敏凯 《拖拉机与农用运输车》 2015年第4期28-30,共3页
车轮外倾角直接影响汽车的操纵稳定性,而操纵稳定性影响汽车行驶时的安全性能。利用多体动力学仿真软件,研究了双横臂独立悬架上下横臂对车轮外倾角的影响,并通过优化横臂长度以减小外倾角的变化范围,从而改善汽车的操纵稳定性,提高汽... 车轮外倾角直接影响汽车的操纵稳定性,而操纵稳定性影响汽车行驶时的安全性能。利用多体动力学仿真软件,研究了双横臂独立悬架上下横臂对车轮外倾角的影响,并通过优化横臂长度以减小外倾角的变化范围,从而改善汽车的操纵稳定性,提高汽车在行驶过程中的安全性能。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 车轮外倾角 操纵稳定性
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