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新型双曲线直梁复合型柔性铰链刚度研究 被引量:4
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作者 任宁 王长路 +1 位作者 欧开良 周峰 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期781-785,共5页
提出一种新型双曲线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导双曲线直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力... 提出一种新型双曲线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导双曲线直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度。将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。分析双曲线直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明双曲线直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均次于倒圆角直梁型柔性铰链。 展开更多
关键词 双曲线直梁复合型柔性铰链 倒圆角柔性铰链 刚度 解析法 有限元法
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抛物线直梁复合型柔性铰链刚度计算与分析 被引量:3
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作者 任宁 欧开良 +1 位作者 王长路 周峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期1280-1284,共5页
提出了一种新型抛物线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。为验证所推导刚度公式的正确性,采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型进行数值模拟,计算分析该... 提出了一种新型抛物线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。为验证所推导刚度公式的正确性,采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型进行数值模拟,计算分析该型柔性铰链的刚度。分析抛物线直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明抛物线直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均次于倒圆角直梁型柔性铰链。 展开更多
关键词 抛物线复合型柔性铰链 倒圆角柔性铰链 刚度 有限元模型
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新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析 被引量:6
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作者 刘庆玲 罗萍 于常娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期2479-2483,共5页
设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差... 设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式。利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性。定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差与λ之间的关系。利用所得柔度计算式,分析了铰链结构参数对其柔度的影响。通过与直圆型多轴柔性铰链的对比,得出直圆导角复合型多轴柔性铰链的转动能力与对载荷的敏感性均优于前者的结论。 展开更多
关键词 复合型多轴柔性铰链 圆导角 柔度 有限元 厚长比
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新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析 被引量:3
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作者 刘庆玲 王梓翰 于常娟 《机床与液压》 北大核心 2019年第5期39-43,共5页
多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析... 多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析。通过对比分析,二者误差在14%以内,验证了计算式的正确性。借助于推导的计算式,分析直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的结构参数对其柔度的影响。定义相对柔度比,得出直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于直圆型多轴柔性铰链。综上,直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的提出,为柔性铰链在空间柔性机构的工程应用提供了新的思路。 展开更多
关键词 圆椭圆复合型多轴柔性铰链 柔度 性能分析 有限元
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直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析 被引量:14
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作者 赵磊 巩岩 华洋洋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期2462-2468,共7页
对直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵进行了研究。首先,基于悬臂梁理论推导了直梁圆角形柔性铰链平面内变形的解析计算方法,建立了柔性铰链平面内柔度矩阵的闭环解析模型,并给出了rt(r为铰链圆角半径,t为铰链厚度)时柔度矩阵的简化计算公... 对直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵进行了研究。首先,基于悬臂梁理论推导了直梁圆角形柔性铰链平面内变形的解析计算方法,建立了柔性铰链平面内柔度矩阵的闭环解析模型,并给出了rt(r为铰链圆角半径,t为铰链厚度)时柔度矩阵的简化计算公式。然后,建立了直梁圆角形柔性铰链的有限元模型,得到了柔性铰链结构参数r/t和l/t(l为铰链长度)变化时柔度矩阵解析值和有限元仿真值的相对误差,以及r/t变化时柔度矩阵简化解析值和仿真值的相对误差。结果表明:采用悬臂梁理论建立的柔性铰链柔度矩阵模型,当l/t≥4时,柔度矩阵各项参数的理论解析值与有限元仿真值相对误差在5.5%以内,当0.1≤r/t≤0.5时,两者的相对误差能够控制在9%以内,当0.2≤r/t≤0.3时,两者的相对误差能够控制在6.5%以内;当r/t≤0.3时,简化解析值与仿真值的相对误差控制在9%以内,当r/t≤0.2时,简化解析值与仿真值的相对误差控制在7%以内,从而验证了柔度矩阵闭环解析模型的正确性。建立的直梁圆角形柔性铰链柔度矩阵闭环解析模型可为柔性铰链以及柔性体机构的设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 圆角形柔性铰链 柔顺机构 柔度矩阵 有限元法
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新型混合柔性铰链柔度研究 被引量:10
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作者 倪迎雪 伞晓刚 +5 位作者 高世杰 王晶 王涛 吴佳彬 桑志昕 张楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期218-223,共6页
提出了一种新型双曲线直圆混合柔性铰链。利用卡氏第二定理推导出双曲线直圆混合柔性铰链的柔度计算公式,并根据所推导的公式,分析了直圆半径、最小厚度和切割深度对其柔度的影响。同时采用实体单元建立双曲线直圆混合柔性铰链的有限元... 提出了一种新型双曲线直圆混合柔性铰链。利用卡氏第二定理推导出双曲线直圆混合柔性铰链的柔度计算公式,并根据所推导的公式,分析了直圆半径、最小厚度和切割深度对其柔度的影响。同时采用实体单元建立双曲线直圆混合柔性铰链的有限元模型,对不同几何参数的铰链进行仿真分析,并对仿真解与解析解进行对比。结果表明:仿真解与解析解的最大误差在8%以内,证明了所推导公式的正确性;与不同形状的柔性铰链对比得出,双曲线直圆混合柔性铰链具有更好的转动能力和对载荷较高的敏感性。所设计的新型双曲线直圆混合柔性铰链更适用于快速反射镜支撑结构中,同时也为混合型柔性铰链的设计和优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 双曲线圆混合柔性铰链 柔度 解析法 有限元分析
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精密柔性角度调节机构的几何非线性建模分析
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作者 赵高峰 祝万钱 +1 位作者 金利民 薛松 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第9期119-125,共7页
为同步辐射关键光学设备,文中优化设计了一种精密圆盘式柔性角度调节机构,柔性铰链采用直梁圆角形,既可以实现微纳弧度级的高精度,又能有较大的转角范围。对该角度调节机构在较大转角时产生几何非线性的因素进行分析,建立分段式边界约... 为同步辐射关键光学设备,文中优化设计了一种精密圆盘式柔性角度调节机构,柔性铰链采用直梁圆角形,既可以实现微纳弧度级的高精度,又能有较大的转角范围。对该角度调节机构在较大转角时产生几何非线性的因素进行分析,建立分段式边界约束模型,采用数值分析方法求解。同时,建立了增量型更新拉格朗日法的非线性平衡方程,采用牛顿-拉普森方法对平衡方程进行迭代求解。采用两种方法分析了机构的输出角度与输入载荷的非线性关系,以及考虑非线性时柔性铰链中心的漂移,并通过有限元的非线性与线性分析对比,研究了非线性对机构输出角度和最大应力的影响。结果表明:建立两种模型分析吻合度较好,该角度调节机构呈强非线性,可实现的最大安全调节角度为1.6°,分析证明了为机构设计建立的非线性模型的准确性和有效性。 展开更多
关键词 圆角形柔性铰链 角度调节 几何非线性 边界约束 有限元分析
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