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分布式输入输出控制系统在无轨胶轮列车的应用研究
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作者 张焕 屈海洋 +3 位作者 杜求茂 刘宏达 刘文哲 杜鹏 《电力机车与城轨车辆》 2025年第1期61-64,86,共5页
无轨胶轮列车电气控制系统具备轨道交通多编组及双端控制的特性,其胶轮承载及道路运营特点使列车需同时具备道路交通车辆特性。文章对比分析了轨道交通与道路交通两个领域内的列车输入输出控制系统的技术特点,提出了一种适用于无轨胶轮... 无轨胶轮列车电气控制系统具备轨道交通多编组及双端控制的特性,其胶轮承载及道路运营特点使列车需同时具备道路交通车辆特性。文章对比分析了轨道交通与道路交通两个领域内的列车输入输出控制系统的技术特点,提出了一种适用于无轨胶轮列车的分布式输入输出控制系统电气架构。试验结果与实际运营都验证了该系统可满足无轨胶轮列车数据采集与控制的需求。 展开更多
关键词 无轨胶轮列车 轨道交通 道路交通 分布式输入输出控制系统
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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
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作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制
3
作者 王志文 王玉莹 +2 位作者 卢延荣 杜楠 栗小芳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期76-84,共9页
在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基... 在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性. 展开更多
关键词 离散广义多智能体系统 输入饱和 半全局输出包围控制 低增益反馈 参数离散Riccati方程
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考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制 被引量:1
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作者 郭峻秀 胡健 +3 位作者 姚建勇 黄玲 谭天乐 刘宇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期149-161,共13页
针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出... 针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出舵机伺服系统状态方程,选用梯度下降法设计时滞估计律对未知时滞进行估计;其次,将系统中存在的复杂非线性统一为扰动,选用扩展状态观测器(ESO)加以估计,将观测的系统状态值用于设计控制量实现输出反馈控制;然后,选用指令滤波将高阶求导过程转化为求积分,实现信号滤波以抑制微分噪声;最后,基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明控制器实现系统有界稳定。仿真及实验表明,所提的控制方法与传统反步控制方法、自抗扰控制和比例微分积分(PID)控制方法相比,响应时间分别提升了92%、88%和51%,跟踪精度分别提升了90%、84%和26%。 展开更多
关键词 舵机伺服系统 输入时滞 输出反馈 指令滤波
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基于低空目标检测的分布式多输入多输出雷达功率分配合作博弈算法
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作者 齐铖 谢军伟 +3 位作者 张浩为 王雷 王瑞君 费太勇 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期192-207,共16页
为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下... 为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下的分布式MIMO雷达信号模型,并推导了基于奈曼皮尔逊准则的检测模型。结合Max-Min准则以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)为优化模型的效用函数。在此基础上,利用加权方法简化了联盟利益Shapley值的计算,得到满足帕累托最优性和公平性的合作资源分配方案。通过对发射功率资源的细致化管理,有效减小多径效应引起接收信号幅度的参差与衰落。在改善接收信号的稳定性的同时,挖掘并利用多径环境下丰富的散射特性,有效提升了雷达系统的探测效能。仿真实验验证了分布式MIMO雷达系统低空多径目标检测的出色性能,所提功率分配算法能够有效提升系统检测性能,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 分布式多输入多输出雷达系统 目标检测 多径效应 功率分配 合作博弈理论
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多输入多输出热工系统的辨识与建模研究 被引量:11
6
作者 吴昊 余岳峰 徐星星 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期196-200,共5页
针对热工系统一般为多输入多输出的特性,介绍了多输入多输出辨识建模方法的基本原理,分析了将多输入多输出系统推导简化为多个多输入单输出系统的具体过程,在此基础上,研究了采用以独立伪随机信号为输入信号的多输入多输出系统的辨识试... 针对热工系统一般为多输入多输出的特性,介绍了多输入多输出辨识建模方法的基本原理,分析了将多输入多输出系统推导简化为多个多输入单输出系统的具体过程,在此基础上,研究了采用以独立伪随机信号为输入信号的多输入多输出系统的辨识试验方法及相应的辨识算法.利用上述辨识方法建立了某燃煤锅炉燃烧系统的动态数学模型,计算结果表明:该辨识建模方法对多输入多输出热工系统具有良好的建模效果. 展开更多
关键词 热工系统 多输入多输出 建模 辨识 伪随机信号
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多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器 被引量:13
7
作者 张杰 邹继刚 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期6-9,共4页
基于神经网络的PID控制 ,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器 ,可以实现对多变量系统的解耦控制 ,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能 .
关键词 神经网络 PID控制 多输入多输出系统 解耦控制
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基于单元输入输出模型控制系统故障树自动建造的一种方法 被引量:4
8
作者 马勇 许晓鸣 刘全忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1430-1433,共4页
在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上,提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法.通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差的传输增益分析,建立单元输入输出模型,并建立了相应的数据库,对数据库搜索建立故障... 在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上,提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法.通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差的传输增益分析,建立单元输入输出模型,并建立了相应的数据库,对数据库搜索建立故障树.给出了一种自动识别控制环的算法.本文给出的故障树建造方法,不仅能较好地解决复杂控制系统的建树的开放性和可移植性,而且自动化程度较高. 展开更多
关键词 控制系统 故障树 输入输出模型 自动建造
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一种多输入多输出变换域通信系统的设计与仿真 被引量:10
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作者 张轶 任清华 褚振勇 《电子技术应用》 北大核心 2011年第8期105-107,112,共4页
传统的变换域通信系统TDCS(Transform Domain Communication System)在获得强抗干扰能力的同时,存在传输有效性差的问题,这已成为制约其广泛应用的技术瓶颈。通过引入多输入多输出MIMO(Multiple-input Multiple-output)技术改进收发端天... 传统的变换域通信系统TDCS(Transform Domain Communication System)在获得强抗干扰能力的同时,存在传输有效性差的问题,这已成为制约其广泛应用的技术瓶颈。通过引入多输入多输出MIMO(Multiple-input Multiple-output)技术改进收发端天线,提出了一种多输入多输出变换域通信系统(MIMO-TDCS)。对其基本原理和收发信机模型作了简要介绍,并进行了信道容量的分析和仿真,结果表明,MIMO-TDCS是一种兼具传输有效性和可靠性的通信手段。 展开更多
关键词 多输入多输出 变换域通信系统 信道容量 抗干扰
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子空间法单输入多输出系统混合相位地震子波提取 被引量:4
10
作者 杨培杰 潘勇 +1 位作者 穆星 任向东 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期41-45,共5页
针对高阶统计量混合相位地震子波提取方法要求地层反射系数是非高斯白噪声,并且子波提取速度较慢的缺陷,提出子空间法单输入多输出系统(SIMO)混合相位地震子波提取方法,即基于信号和噪声子空间正交的原理,建立二次型的目标函数,通过对... 针对高阶统计量混合相位地震子波提取方法要求地层反射系数是非高斯白噪声,并且子波提取速度较慢的缺陷,提出子空间法单输入多输出系统(SIMO)混合相位地震子波提取方法,即基于信号和噪声子空间正交的原理,建立二次型的目标函数,通过对目标函数进行优化就可以提取出混合相位的地震子波,它不需要对地层反射系数做任何假设,因此完全不同于高阶统计量地震子波提取。模型试验和实际应用结果表明,子空间法SIMO系统混合相位子波提取速度快且准确度高,非常适合于无井和井资料不可靠地区的地震子波提取,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 子空间法 输入多输出系统 二阶统计量 混合相位子波
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基于逆系统分析法的多输入-多输出系统动态载荷的优化估计 被引量:6
11
作者 饶柱石 施勤忠 荻原一郎 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期9-12,16,共5页
本文提出了一种多输入 -多输出系统动态载荷的优化估计方法。该方法可以使估计的总体均方误差最小。首先 ,采用逆系统分析方法建立误差估计方程 ;其次 ,利用非因果维纳滤波理论导出了动态载荷的优化估计器。数字仿真结果表明 ,该方法在... 本文提出了一种多输入 -多输出系统动态载荷的优化估计方法。该方法可以使估计的总体均方误差最小。首先 ,采用逆系统分析方法建立误差估计方程 ;其次 ,利用非因果维纳滤波理论导出了动态载荷的优化估计器。数字仿真结果表明 ,该方法在抑制测量噪声对估计精度的影响方面具有良好的效果。与传统方法估计结果的对比分析表明 ,所提出的方法更为有效和实用。 展开更多
关键词 动态载荷估计 多输入-多输出系统 冲击载荷
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多输入多输出离散系统的输出反馈滑模控制 被引量:3
12
作者 于驰 王宏伟 宫明龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期187-190,共4页
针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,... 针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,给出了基于幂次函数趋近律的控制律设计和理论分析过程,最后根据仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 多输入多输出 离散系统 输出反馈 滑模控制 线性矩阵不等式
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多输入多输出试验系统的随机波形时域再现 被引量:3
13
作者 刘成 李一兵 +1 位作者 王仲范 廖连莹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期171-174,共4页
提出用多输入多输出CARMA模型描述多输入多输出试验系统 ,解决了单输入单输出CARMA模型应用于汽车道路模拟试验台试验系统时存在的局限性。用变遗忘因子的增广最小二乘法递推算法识别参数 ,结合隐式最小方差自校正调节器 。
关键词 多输入多输出试验系统 汽车 道路模拟试验台 随机波形再现
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多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据 被引量:5
14
作者 郭树理 楚天广 黄琳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-6,共6页
以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。
关键词 多输入多输出有界变时滞非线性系统 Liapunov-Raxumikhin函数 绝对稳定性 控制系统
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多输入多输出系统的滑模控制器设计及其应用 被引量:5
15
作者 于驰 宫明龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期473-475,481,共4页
研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果... 研究了一类多输入多输出系统的滑模控制问题,采用一种改进的指数趋近律,有效降低变结构所产生的抖振,并且给出理论性证明.将提出的设计方法应用于液压活套控制系统设计,将系统中的活套高度和活套张力的耦合关系当作干扰来处理.仿真结果验证了所提方法的有效性,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 滑模控制 指数趋近律 液压活套
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飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化 被引量:2
16
作者 冯江 王晓燕 +1 位作者 赵书玲 钟文涛 《兵工自动化》 2004年第5期10-12,共3页
飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规... 飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规律收敛于零。仿真表明反馈线性化系统满足纵向着陆无误差要求,具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 反馈线性化 非线性 输入 输出 自动着陆控制系统
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多输入多输出系统中基于多级维纳滤波的均衡算法 被引量:3
17
作者 任品毅 权良辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-221,260,共5页
基于多级维纳滤波器,提出了一种多输入多输出系统中的降秩自适应均衡算法.该算法利用多级维纳滤波器得到一组子空间基向量,通过子空间投影,把均衡器输出限定在低维子空间内,从而降低了自适应均衡的迭代复杂度,加快了收敛速度.理论分析... 基于多级维纳滤波器,提出了一种多输入多输出系统中的降秩自适应均衡算法.该算法利用多级维纳滤波器得到一组子空间基向量,通过子空间投影,把均衡器输出限定在低维子空间内,从而降低了自适应均衡的迭代复杂度,加快了收敛速度.理论分析和仿真表明,降秩均衡算法有效地提高了均衡器的收敛速度,降低了计算复杂度,并在多级维纳滤波器的级数不超过10的情况下,就能达到近似满秩均方误差性能. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 自适应均衡 降秩
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多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制 被引量:5
18
作者 刘玉生 于琨 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期150-154,共5页
如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和... 如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和输入输出之间的耦合对系统性能的影响,并基于控制李亚普诺夫函数法来设计多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制器。所提出的鲁棒自适应控制法不必对系统的未知参数进行估计。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了所提出控制法的有效性。 展开更多
关键词 非线性参数系统 多输入多输出 自适应控制 未建模动态 鲁棒性 稳定性
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多输入多输出系统的功率分配算法研究 被引量:4
19
作者 金立标 张乃谦 《电视技术》 北大核心 2010年第S1期173-174,210,共3页
提出了多输入多输出系统的一种联合预编码和空时编码技术的功率分配算法,研究了带解码矩阵和不带解码矩阵两种情况下的算法。最后对该算法满足总功率受限并且使最小均方误差(MMSE)最小化的条件下进行了仿真,结果表明该算法可以更有效的... 提出了多输入多输出系统的一种联合预编码和空时编码技术的功率分配算法,研究了带解码矩阵和不带解码矩阵两种情况下的算法。最后对该算法满足总功率受限并且使最小均方误差(MMSE)最小化的条件下进行了仿真,结果表明该算法可以更有效的的总功率,误码率较低。 展开更多
关键词 预编码 空时编码 多输入多输出系统
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控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制 被引量:1
20
作者 张登峰 谢德晓 +1 位作者 王宏 王执铨 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期45-49,共5页
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定... 针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 主动容错控制 静态输出反馈 控制输入约束 非线性系统
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