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双基机载雷达GMTI的参数自适应匹配滤波器性能分析与定阶方法研究
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作者 宁蔚 廖桂生 董瑞军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期632-637,共6页
在双基机载雷达的地面动目标检测中,参数自适应匹配滤波器(PAMF)方法是一种很有效的方法。该文从矩阵扰动的角度分析出了PAMF方法性能较好的木质原因,并为PAMF方法的阶数确定给出了依据。该文内容将有助于双基机载雷达系统中关于PAMF方... 在双基机载雷达的地面动目标检测中,参数自适应匹配滤波器(PAMF)方法是一种很有效的方法。该文从矩阵扰动的角度分析出了PAMF方法性能较好的木质原因,并为PAMF方法的阶数确定给出了依据。该文内容将有助于双基机载雷达系统中关于PAMF方法的研究。 展开更多
关键词 双基机载雷达 地面动目标检测 参数自适应匹配滤波器 空时自适应处理 矩阵扰动 条件数
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基于FRFT的频域自适应匹配滤波器检测方法 被引量:1
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作者 梁琴 胡鹏鹏 +1 位作者 陈洲 李捷 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期69-73,共5页
针对浅海混响背景下频域自适应匹配滤波器检测性能下降的问题,提出基于分数阶傅里叶变换(FRFT)的频域自适应匹配滤波器检测方法,该方法利用模板匹配技术,采用滑动窗对接收信号进行最优阶次分数阶傅里叶变换,然后将此过程中得到的FRFT域... 针对浅海混响背景下频域自适应匹配滤波器检测性能下降的问题,提出基于分数阶傅里叶变换(FRFT)的频域自适应匹配滤波器检测方法,该方法利用模板匹配技术,采用滑动窗对接收信号进行最优阶次分数阶傅里叶变换,然后将此过程中得到的FRFT域图与参考信号最优阶次傅里叶变换FRFT域图进行匹配,将离差平方和作为评价相似度的指标,即对离差平方和最小值的位置进行滤波,并对滤波后的信号进行最优阶次分数阶傅里叶逆变换,从而实现混响背景下的目标检测。仿真结果表明,在信混比为-15dB的情况下,该算法可显著提高频域自适应匹配滤波器的检测性能。 展开更多
关键词 混响抑制 分数阶傅里叶变换 频域自适应匹配滤波器 信号检测
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基于强跟踪滤波器的水中高频振荡放电参数分析
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作者 康忠健 高崇 +1 位作者 邵在康 傅雪原 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期4090-4099,共10页
为探明水中放电高频振荡阶段参数及其变化特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和强跟踪滤波器的时变参数辨识方法。通过该方法分解水中放电实验平台采集的电压、电流信号得到不同频率特征的信号分量,对最适应原... 为探明水中放电高频振荡阶段参数及其变化特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和强跟踪滤波器的时变参数辨识方法。通过该方法分解水中放电实验平台采集的电压、电流信号得到不同频率特征的信号分量,对最适应原始波形的信号分量开展Hilbert变换并求得相应的瞬时幅值、频率,进而得到所需的电阻和电感。实验数据离散度分析结果表明,放电进程中参数变化具有随机性,故利用强跟踪滤波器进一步对实验数据进行辨识处理,可有效地降低随机放电造成的离散性,并获得具备普适性的电阻值和电感值。偏离度分析结果表明,辨识电阻与测量数据除在气泡崩塌阶段随机性过大外,前期偏离度集中在23.26%以下,降低了偏离度处于80%~110%内数据点的干扰,电感偏离度集中在2.35%以下。该方法能够有效地应用于水中高频振荡放电过程的时变参数处理研究中。 展开更多
关键词 水中脉冲放电 高频振荡 参数辨识 自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN) 强跟踪滤波器
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基于对角加载的自适应匹配滤波器和自适应相干估计器 被引量:10
4
作者 刘维建 谢文冲 王永良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期463-468,共6页
分析了对角加载自适应匹配滤波器(diagonally loaded adaptive matched filter,DL-AMF)和对角加载自适应相干估计器(diagonally loaded adaptive coherence estimation,DL-ACE)的检测性能;推导了二者的渐近统计分布,得到了解析的虚警概... 分析了对角加载自适应匹配滤波器(diagonally loaded adaptive matched filter,DL-AMF)和对角加载自适应相干估计器(diagonally loaded adaptive coherence estimation,DL-ACE)的检测性能;推导了二者的渐近统计分布,得到了解析的虚警概率(probability of false alarm,PFA)和检测概率(probability of detection,PD)表达式。与常规AMF和ACE相比,尤其是在训练样本不足的情况下,DL-AMF和DL-ACE的检测性能大为提高,并且二者都具有渐近恒虚警(constant false alarm rate,CFAR)特性。 展开更多
关键词 多通道检测 空时自适应检测 对角加载 自适应匹配滤波器 自适应相干估计器 广义似然比检测器
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相干雷达极化自适应匹配滤波器 被引量:3
5
作者 刘立东 吴顺君 王万林 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期98-102,共5页
提出了高斯杂波背景下相干雷达极化自适应匹配滤波器的结构.将先前的单通道和双通道自适应匹配滤波器推广至一般极化接收通道情况,利用雷达回波的极化信息来提高检测性能.推导出了虚警概率表达式.研究结果表明,多极化通道自适应匹配滤... 提出了高斯杂波背景下相干雷达极化自适应匹配滤波器的结构.将先前的单通道和双通道自适应匹配滤波器推广至一般极化接收通道情况,利用雷达回波的极化信息来提高检测性能.推导出了虚警概率表达式.研究结果表明,多极化通道自适应匹配滤波器相对于杂波协方差矩阵有恒虚警的性质.仿真分析了不同极化状态时的检测性能. 展开更多
关键词 相干雷达 极化 自适应匹配滤波器
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自适应参数的有源电力滤波器SVPWM控制方法研究 被引量:5
6
作者 朱宁辉 白晓民 +1 位作者 董伟杰 周子冠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期188-193,共6页
比较有源电力滤波器(active power filter,APF)两种常用空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制方法,两者计算时都用到补偿回路串联电抗器的参数,该参数精确程度对APF的补偿效果有一定的影响。针对这一问题,... 比较有源电力滤波器(active power filter,APF)两种常用空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制方法,两者计算时都用到补偿回路串联电抗器的参数,该参数精确程度对APF的补偿效果有一定的影响。针对这一问题,提出自适应参数的SVPWM控制策略。利用整体最小二乘法(total least squares,TLS)对电抗器的参数进行识别,结合次元分析(minor component analysis,MCA)线性神经元求解整体最小二乘法的超定方程,将修正后的电抗器参数再用于SVPWM算法中。为验证所提出自适应参数SVPWM算法的正确性,分别在Matlab仿真和试验平台上测量数据识别补偿回路中电抗器的参数,对比校正电抗器参数前后电源电流的畸变率。仿真和实验数据的分析结果表明了自适应参数SVPWM算法的合理性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 空间矢量脉宽调制 整体最小二乘法 次元分析线性神经元 自适应参数
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基于PSO算法和Butterworth低通滤波器的参数自适应故障测距时域法 被引量:2
7
作者 王钢 梁远升 +1 位作者 李海锋 李文辉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期4-9,共6页
利用故障前、后线路两端电气信息,分别建立参数自适应和故障测距时域观测方程;利用粒子群优化(PSO)算法的全局寻优能力,构造相应的PSO求解模型以求取最优解,从而确保了观测方程求解的精确性和稳定性;分析了所需信息时间窗与计算冗余时... 利用故障前、后线路两端电气信息,分别建立参数自适应和故障测距时域观测方程;利用粒子群优化(PSO)算法的全局寻优能力,构造相应的PSO求解模型以求取最优解,从而确保了观测方程求解的精确性和稳定性;分析了所需信息时间窗与计算冗余时间的关系。另外,提出了Butterworth前置低通滤波器方案,以消除故障暂态高频信号频谱混淆和线路参数依频特性的影响。基于电磁暂态仿真程序ATP-EMTP,采用JMarti依频线路模型建立超高压输电系统仿真模型进行全面系统的仿真验证,结果表明所提故障测距方案在精度、稳定性和实用性等方面都能很好地满足工程要求。 展开更多
关键词 故障测距 时域法 参数自适应 粒子群优化算法 BUTTERWORTH滤波器
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基于修正自适应匹配滤波器的机动目标检测方法 被引量:3
8
作者 李海 刘新龙 +1 位作者 周盟 刘维建 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第5期552-559,共8页
机动目标回波的多普勒走动和训练样本不足导致常规自适应匹配滤波器(Adaptive Matched Filter,AMF)检测机动目标时运算量大且性能不佳。针对此问题,该文提出一种基于修正AMF的机动目标检测方法。该方法首先通过对角加载减少样本空间自由... 机动目标回波的多普勒走动和训练样本不足导致常规自适应匹配滤波器(Adaptive Matched Filter,AMF)检测机动目标时运算量大且性能不佳。针对此问题,该文提出一种基于修正AMF的机动目标检测方法。该方法首先通过对角加载减少样本空间自由度,从而降低对训练样本数的需求;然后以3次相位变换(Cubic Phase Transform,CPT)分离估计加速度,并以估计值补偿多普勒走动,降低联合匹配搜索维度,进而减少运算量;最后进行积累检测。仿真结果表明,该方法运算量低,可实现小样本下机动目标的有效检测,具有恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)特性。 展开更多
关键词 机动目标检测 自适应匹配滤波器 3次相位变换 对角加载 多普勒走动
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几何匹配滤波器及其对间歇采样转发干扰的响应特性
9
作者 梁璞 汪敏 +2 位作者 蒋彦雯 范红旗 付强 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期58-65,共8页
针对间歇采样转发干扰问题,基于几何代数工具重新审视匹配滤波过程,以投影角余角作为滤波器输出构造了几何匹配滤波器并分析了其对间歇采样直接转发干扰的响应特性。仿真中利用几何匹配滤波器输出对干扰采样占空比进行了估计,为下一步... 针对间歇采样转发干扰问题,基于几何代数工具重新审视匹配滤波过程,以投影角余角作为滤波器输出构造了几何匹配滤波器并分析了其对间歇采样直接转发干扰的响应特性。仿真中利用几何匹配滤波器输出对干扰采样占空比进行了估计,为下一步抑制干扰提供了先验知识;通过对比不同参数下几何匹配滤波器与传统匹配滤波器对目标与干扰的输出,说明了几何匹配滤波器对强干扰的优良适应能力以及给目标检测带来的增益,为解决雷达对抗切片转发干扰提供了一种新的几何视角。 展开更多
关键词 间歇采样转发干扰 几何代数 几何匹配滤波器 参数估计 干扰抑制
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自适应粒子群算法汽车传动系统参数优化匹配 被引量:1
10
作者 吴素珍 郑群雄 毕建平 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期51-55,共5页
为提高汽车的动力性,降低汽车的燃油消耗,提出一种传动系统参数多目标优化匹配方法。基于机械式传动系统,分别以百公里燃油消耗量和(0~100)km/h加速时间为优化分目标,构建整车动力性模型和经济性模型;通过设定不同的动力性约束指标,引... 为提高汽车的动力性,降低汽车的燃油消耗,提出一种传动系统参数多目标优化匹配方法。基于机械式传动系统,分别以百公里燃油消耗量和(0~100)km/h加速时间为优化分目标,构建整车动力性模型和经济性模型;通过设定不同的动力性约束指标,引入加权系数法和罚函数,建立了多工况下整车传动系统的参数优化模型。为提高传动系参数的匹配程度,提出一种基于动态学习因子和自适应调节惯性权重策略下的改进自适应粒子群优化算法,获得整车传动系统参数的最优集。仿真结果表明,改进后的算法收敛速度快,更具“活”性,很好地避免了算法的“早熟收敛”,较传统的自适应算法而言,在六循环工况下的百公里油耗减少了1.5%,(0~100)km/h加速时间缩短了2.3%,最高车速也提高了0.53%,这些结果都充分验证了改进的自适应粒子群算法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 传动系参数 自适应粒子群算法 仿真 参数优化匹配
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后置滤波器参数自适应的语音合成改进算法 被引量:4
11
作者 戈永侃 于凤芹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期168-171,200,共5页
针对HMM语音合成算法,固定参数的后置滤波器无法适应不同失真程度的频谱导致合成语音自然度下降,提出了一种基于后置滤波器参数自适应的语音合成改进算法。该方法根据语音谱的平坦度自适应选择最优的短时滤波参数来对合成语音频谱的共... 针对HMM语音合成算法,固定参数的后置滤波器无法适应不同失真程度的频谱导致合成语音自然度下降,提出了一种基于后置滤波器参数自适应的语音合成改进算法。该方法根据语音谱的平坦度自适应选择最优的短时滤波参数来对合成语音频谱的共振峰区域增强;使用长时后置滤波器优化合成语音的基频谐波结构来减轻合成语音基频的不连续性。仿真实验结果表明,该方法能够有效地减轻语音的频谱过平滑,主观测试结果表明,合成语音的自然度得以提高。 展开更多
关键词 语音合成 后置滤波器 参数自适应 自然度 隐马尔可夫模型(HMM)
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基于3D匹配滤波器和伪地震数据算法的多次波自适应相减方法 被引量:8
12
作者 李钟晓 高好天 +2 位作者 陈鑫泽 李永强 李振春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期530-540,468-469,共13页
多次波自适应相减是预测减去法压制多次波的关键步骤。为进一步去除残余多次波,基于常规2D匹配滤波方法,文中引入3D匹配滤波器,同时利用多个预测多次波道集以匹配原始数据。针对3D匹配滤波器可能造成的一次波损伤现象,利用相同的3D匹配... 多次波自适应相减是预测减去法压制多次波的关键步骤。为进一步去除残余多次波,基于常规2D匹配滤波方法,文中引入3D匹配滤波器,同时利用多个预测多次波道集以匹配原始数据。针对3D匹配滤波器可能造成的一次波损伤现象,利用相同的3D匹配滤波器同时拟合多个原始数据道集;同时,引入伪地震数据算法求解对一次波施加Huber范数最小化约束的优化问题,不需满足一次波与多次波正交的假设,能有效分离一次波与多次波。另外,在整个迭代过程中,伪地震数据算法只需利用Cholesky分解算法进行一次矩阵分解,计算效率较高。模型和实际数据的处理结果表明,与基于一次波能量最小化的3D匹配滤波器方法和基于伪地震数据算法的2D匹配滤波器方法相比,所提方法能更好地均衡一次波保护与多次波分离。 展开更多
关键词 多次波自适应相减 3D匹配滤波器 伪地震数据算法 Huber范数
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基于自适应阻尼因子渗透滤波器的匹配代价聚合算法 被引量:1
13
作者 符立梅 彭国华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期911-918,共8页
针对局部立体匹配算法中局部平滑性假设导致的倾斜平面内连续视差的误估计问题,提出基于自适应阻尼因子的渗透滤波器权重匹配算法.首先构造适用于复杂多样图像结构特征的"蝶形"支持窗口;随后通过计算像素点间距离度量、灰度... 针对局部立体匹配算法中局部平滑性假设导致的倾斜平面内连续视差的误估计问题,提出基于自适应阻尼因子的渗透滤波器权重匹配算法.首先构造适用于复杂多样图像结构特征的"蝶形"支持窗口;随后通过计算像素点间距离度量、灰度相似性度量及梯度信息度量,自适应地选择水平和垂直阻尼因子,并放宽局部平滑性约束条件,允许倾斜平面上灰度相似的像点存在视差变化;最后根据窗口特征计算带有阻尼因子的渗透滤波代价聚合函数.实验结果表明,该算法在保持局部匹配算法高效性的同时,明显地改善了倾斜平面的误匹配问题,且对低纹理区域同样有效. 展开更多
关键词 立体匹配 倾斜平面 自适应支持窗口 渗透滤波器 自适应阻尼因子
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自适应匹配滤波器对多途信号的响应 被引量:1
14
作者 钱秋珊 候宝春 惠俊英 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期21-26,共6页
时间域相干处理器是主动式声呐信号处理的基本课题之一,本文讨论了自适应相关器或称之自适应匹配滤波器对多途信号的响应.证明它是与多途信道相匹配的.并介绍了这种新处理器的硬件实验结果.表明该处理器有良好的检测能力,是性能优良的... 时间域相干处理器是主动式声呐信号处理的基本课题之一,本文讨论了自适应相关器或称之自适应匹配滤波器对多途信号的响应.证明它是与多途信道相匹配的.并介绍了这种新处理器的硬件实验结果.表明该处理器有良好的检测能力,是性能优良的时间域声呐信号处理器. 展开更多
关键词 自适应相关器 自适应滤波器 自适应匹配滤波器 拷贝相关器 多途信道 声呐信号处理 时域相干处理
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基于模式匹配及其参数自适应的PCB焊点检测 被引量:21
15
作者 吴福培 邝泳聪 +1 位作者 张宪民 欧阳高飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2586-2593,共8页
为了提高在线自动光学检测(AOI)系统检测印刷电路板(PCB)焊点的准确率和速度,对PCB焊点进行了研究。通过研究由特定结构光源和3CCD彩色相机获取PCB焊点图像,基于常见的良品、多锡、少锡、假焊等焊点类型,提取焊点图像关键子区域的面积... 为了提高在线自动光学检测(AOI)系统检测印刷电路板(PCB)焊点的准确率和速度,对PCB焊点进行了研究。通过研究由特定结构光源和3CCD彩色相机获取PCB焊点图像,基于常见的良品、多锡、少锡、假焊等焊点类型,提取焊点图像关键子区域的面积特征。在此基础上,建立了5种焊点类型的特征矩阵模型,并以同类焊点相似程度最大为原则,设计了检测焊点的模式匹配算法。此外,给出了一种参数自适应方法对各检查项所用到的阈值参数进行学习与校正。在实验研究中,对含有1 040个Chip焊点的PCB进行了检测,结果显示提出的算法对焊点检测的准确率可达96.5%,检测所用时间为9 s。研究结果表明,本文算法具有较高检测准确率和检测速度。 展开更多
关键词 自动光学检测系统 焊点检测 特征矩阵 模式匹配 参数自适应
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基于散射参数法的EMI滤波器电磁噪声抑制效果预测 被引量:11
16
作者 王世山 龚敏 宋峥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期66-74,共9页
EMI滤波器是抑制传导噪声的重要手段之一,尤其是高性能的EMI滤波器的应用,对电力电子设备的干扰具有很好的抑制作用。基于传输线理论得到并联传输线的共模及差模参数,通过推导和测试得到噪声源阻抗、负载阻抗及其等效结构,求解得到基于... EMI滤波器是抑制传导噪声的重要手段之一,尤其是高性能的EMI滤波器的应用,对电力电子设备的干扰具有很好的抑制作用。基于传输线理论得到并联传输线的共模及差模参数,通过推导和测试得到噪声源阻抗、负载阻抗及其等效结构,求解得到基于阻抗法的插入损耗(IL)。但是,在高频条件下,EMI滤波器及传输线不仅存在自寄生参数,还存在互寄生参数,这些互寄生参数很难通过阻抗法来等效。本文在传输线等效共模与差模参数频率特性的基础上,根据传输线理论得到噪声源阻抗及负载阻抗;以共模滤波器为例,基于阻抗法预测滤波器对噪声的衰减能力,并与实际测试值进行比较。然而,由于阻抗法不能很好地预测高频条件下的噪声衰减,本文以波的"入射与反射"为核心,进一步提出一种利用S参数来预测阻抗不匹配条件下噪声衰减的方法,研究表明,散射参数法由于考虑了元件间的互寄生参数,具有更好的高频性能。 展开更多
关键词 EMI 滤波器 差模噪声 共模噪声 阻抗不匹配 S参数
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基于极化变换的极化匹配滤波器及其通带理论 被引量:3
17
作者 刘涛 胡生亮 +2 位作者 陈旗 黄高明 高俊 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期450-457,共8页
借助极化基变换思想,通过矩阵特征值与特征矢量的方法求取了部分极化情况下极化匹配滤波器的极化天线最优接收极化方式,即最优极化Jones矢量解。分析了极化白化滤波器与匹配滤波器的性能差异,提出了极化白化-匹配联合滤波方法。针对极... 借助极化基变换思想,通过矩阵特征值与特征矢量的方法求取了部分极化情况下极化匹配滤波器的极化天线最优接收极化方式,即最优极化Jones矢量解。分析了极化白化滤波器与匹配滤波器的性能差异,提出了极化白化-匹配联合滤波方法。针对极化匹配滤波器,分析了其最优极化接收Jones矢量在极化复平面上的表征。并在极化复平面上分析了极化通带的特性,得出在poincaré球上的极化球冠的通带映射到极化复平面变化为极化圆的表征模式,给出了极化圆随通带大小变化的趋势,这是极化通带理论的一个新发展,为极化滤波创造了简便的判决方法,同时为极化滤波中的数据处理提供了新的途径。 展开更多
关键词 信干噪比 Stokes参数 极化复平面 极化匹配滤波器 极化白化滤波器
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使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 被引量:6
18
作者 曲铁军 杨旭东 葛升民 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期655-659,共5页
基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波... 基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法 ,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强 . 展开更多
关键词 遗传算法 自适应Kalman滤波器 自动控制 滤波参数 编码 目标函数 滤波器 估计误差
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改进导向滤波器立体匹配算法 被引量:5
19
作者 王志 朱世强 +1 位作者 卜琰 郭振民 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2262-2269,共8页
针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹... 针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性. 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 自适应窗口 导向滤波器
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基于自适应滤波器的MIMU/GPS组合系统的研究 被引量:7
20
作者 唐康华 吴美平 胡小平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第4期398-401,共4页
设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的... 设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的估计精度和收敛性能的影响。根据分析设计了自适应估计技术的Kalman滤波器。试验结果表明:对于低成本MIMU/GPS组合导航采用自适应估计技术估计可得到满意的性能,在静态条件下,位置精度优于5 m(标准差),速度精度优于0.1 m/s;系统提供水平姿态角精度优于0.2°;航向角精度优于0.5°(磁罗盘辅助)。 展开更多
关键词 MIMU/GPS组合导航 自适应卡尔曼滤波器 滤波器参数 姿态角
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