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时滞系统PID控制器参数稳定域的实现被引量：7: 1; 作者方斌《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期411-417,共7页; 基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定... 展开更多; 关键词逆时针规律逆Nyquist PID控制器参数稳定域时滞系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数稳定裕度的低阶数字控制器设计: 2; 作者刘东旭李春花《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1679-1685,共7页; 工业中的控制系统大多含有复杂的不确定性,其模型参数有时会发生一定的波动.针对系统模型参数辨识不准确或发生波动的情况,需尽量选取控制器参数稳定域中稳定裕度最大的一组参数,以保证闭环系统的稳定性.根据工业中被控对象在工作点附... 展开更多; 关键词 PID控制参数稳定域 CHEBYSHEV中心数字控制系统线性规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对网络时延的发动机PI控制系统稳定性分析和控制器设计被引量：2: 3; 作者李义炜潘慕绚 +1 位作者仇小杰黄金泉《航空发动机》北大核心 2021年第S01期93-99,共7页; 针对航空发动机分布式控制系统中的通信时延问题,进行了PI控制系统稳定性及控制设计。基于Nyquist稳定性判据分析比例系数K_(p)的稳定域,进一步采用等效开环传递函数分析积分增益K_(i)的稳定域,获得时延上界依赖型PI控制器参数稳定域。... 展开更多; 关键词分布式控制系统时延PI控制参数稳定域 Nyquist判据等效开环传递函数航空发动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究: 4; 作者凌明祥柴庆宣 +1 位作者陈谨平李向兵《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期314-317,共4页; 利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制... 展开更多; 关键词多组多滞后区间系数线性连续控制系统鲁棒稳定性参数渐近稳定域; 在线阅读下载PDF 职称材料

含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计被引量：6: 5; 作者彭富明方斌《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1298-1303,共6页; 基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳... 展开更多; 关键词自动控制技术死区饱和逆Nyquist PID控制器参数稳定域交集; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞系统PID控制器参数稳定域的实现被引量：7: 1; 作者方斌; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期411-417,共7页; 文摘基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。; 关键词逆时针规律逆Nyquist PID控制器参数稳定域时滞系统; Keywords anti-clockwise rule inverse Nyquist PID controller stable regions time delay systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数稳定裕度的低阶数字控制器设计: 2; 作者刘东旭李春花; 机构延边大学理学院东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1679-1685,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11961073) 吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220529KJ)。; 文摘工业中的控制系统大多含有复杂的不确定性,其模型参数有时会发生一定的波动.针对系统模型参数辨识不准确或发生波动的情况,需尽量选取控制器参数稳定域中稳定裕度最大的一组参数,以保证闭环系统的稳定性.根据工业中被控对象在工作点附近运行时的特点,基于二阶不确定数字控制系统进行比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器设计.根据闭环系统稳定性条件给出PID参数稳定域的求解方法,其由一族平行的凸多边形构成.将坐标轴进行旋转,使构成稳定域的凸多边形垂直于其中一个坐标轴.利用线性规划方法,求出每个凸多边形的Chebyshev中心及其深度,选择深度最大的Chebyshev中心坐标.利用坐标轴逆旋转变换求出其在原坐标系下的坐标,即为对应的控制器参数.; 关键词 PID控制参数稳定域 CHEBYSHEV中心数字控制系统线性规划; Keywords PID control parameter stabilizing sets Chebyshev center digital control systems linear programming; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对网络时延的发动机PI控制系统稳定性分析和控制器设计被引量：2: 3; 作者李义炜潘慕绚仇小杰黄金泉; 机构南京航空航天大学能源与动力学院中国航发控制系统研究所; 出处《航空发动机》北大核心 2021年第S01期93-99,共7页; 基金智能航空发动机基础问题研究项目(2017-JCJQ-ZD-047-21)资助。; 文摘针对航空发动机分布式控制系统中的通信时延问题,进行了PI控制系统稳定性及控制设计。基于Nyquist稳定性判据分析比例系数K_(p)的稳定域,进一步采用等效开环传递函数分析积分增益K_(i)的稳定域,获得时延上界依赖型PI控制器参数稳定域。基于参数稳定域设计某涡扇发动机分布式控制系统的时延PI控制器,并进行了数字仿真。结果表明:在时延上界为0.3 s时,基于参数稳定域设计的PI控制器可保证被控系统的稳定性,系统无稳态误差,转速控制系统超调量不超过0.38%;反之,基于控制器参数非稳定域设计的控制器使被控系统的性能显著恶化。; 关键词分布式控制系统时延PI控制参数稳定域 Nyquist判据等效开环传递函数航空发动机; Keywords distributed control system time-delay PI control parameter stable domain Nyquist criterion equivalent open-loop trans⁃fer function aeroengine; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究: 4; 作者凌明祥柴庆宣陈谨平李向兵; 机构哈尔滨工业大学航天学院辽宁电力勘测设计院铁法矿物局热电厂; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期314-317,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (6 9740 32 山东省自然科学基金资助项目 (Q99G0 6 ); 文摘利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的闭环系统的鲁棒渐近稳定性 .研究结果表明系统的参数渐近稳定域提高了一个数量级 .; 关键词多组多滞后区间系数线性连续控制系统鲁棒稳定性参数渐近稳定域; Keywords multi groups multi delays interval coefficient continuous control system robust stability parameter asymptotically stable region; 分类号 TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计被引量：6: 5; 作者彭富明方斌; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1298-1303,共6页; 文摘基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统稳定。仿真实例表明,该方法有效。; 关键词自动控制技术死区饱和逆Nyquist PID控制器参数稳定域交集; Keywords automatic control technology dead-zone and saturation inverse Nyquist PID controller parameter stable regions intersection; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	时滞系统PID控制器参数稳定域的实现	方斌	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于参数稳定裕度的低阶数字控制器设计	刘东旭李春花	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	针对网络时延的发动机PI控制系统稳定性分析和控制器设计	李义炜潘慕绚仇小杰黄金泉	《航空发动机》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究	凌明祥柴庆宣陈谨平李向兵	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计	彭富明方斌	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料