异步风电机组轴系模型稳定性及参数稳定域分析

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作者 刘昊天 卢占会 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期93-99,共7页

风力发电是近年来我国电力系统发展的热门领域,风电系统的稳定性的研究成为重要的课题。异步风电机组轴系模型由风力机、轴系、异步发电机等部件组成,准确分析和研究模型运行的稳定性显得尤为重要。在已有的异步风电机组五质量块轴系模... 风力发电是近年来我国电力系统发展的热门领域,风电系统的稳定性的研究成为重要的课题。异步风电机组轴系模型由风力机、轴系、异步发电机等部件组成,准确分析和研究模型运行的稳定性显得尤为重要。在已有的异步风电机组五质量块轴系模型的基础上,将模型进行约化,并考虑到模型中某些运行参数在实际系统中可能是在一定范围内变化的不确定值,利用动力系统稳定性的相关理论,借助Gersgorin圆盘定理等工具,讨论当模型处于稳态时,找出不改变模型稳定性的参数稳定域的一种方法,该方法为研究含异步风电机组的电力系统的失稳问题提供了参考。最后通过算例验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 异步风电机组 稳定性 五质量块模型 Gersgorin圆盘定理 参数稳定域

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含HVDC的电力系统次同步振荡参数稳定域的可视化分析 被引量：10

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作者 王西田 杨帆 +1 位作者 杨秀 陈陈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期39-43,共5页

采用特征值分析法研究交直流电力系统中HVDC换流器控制对次同步振荡(SSO)模态阻尼的影响。利用MATLAB的数值计算和数据可视化能力,计算并在三维空间绘制了SSO模态阻尼相对于整流器控制参数平面的轨迹曲面,并提出一种可视化描述SSO参数... 采用特征值分析法研究交直流电力系统中HVDC换流器控制对次同步振荡(SSO)模态阻尼的影响。利用MATLAB的数值计算和数据可视化能力,计算并在三维空间绘制了SSO模态阻尼相对于整流器控制参数平面的轨迹曲面,并提出一种可视化描述SSO参数稳定域的巧妙方法。发现各SSO模态都有一条最佳的模态阻尼脊线,阻尼不是分别随整流控制器增益和时间常数单调变化的。因此,减小时间常数和提高增益可以从参数不稳定域到达参数稳定域或者远离参数不稳定域,有利于提高鲁棒稳定性,但并不总是有利于改善SSO模态阻尼。 展开更多

关键词 HVDC 次同步振荡 模态阻尼 参数稳定域 可视化

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电流增量预测控制策略参数稳定域拓展 被引量：7

3

作者 王伟华 肖曦 +2 位作者 刘欢 孙凯 吴和平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期50-56,共7页

高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提... 高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提高参考电压计算式的阶次,以此拓宽电流增量预测控制策略对电感参数的适应性。该方法对处理器的占空比更新能力或运算速度没有特殊要求,仅需增加少量计算量就可以显著拓宽电感参数稳定域。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 伺服系统 增量预测控制策略 参数稳定域

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时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法 被引量：2

4

作者 郑达 任正云 +1 位作者 方建安 孙梅玉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期16-17,45,共3页

研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程。通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项... 研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程。通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域。该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据。 展开更多

关键词 时滞对象 PID控制 参数稳定域 鲁棒稳定性

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时滞系统PID控制器参数稳定域的实现 被引量：7

5

作者 方斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期411-417,共7页

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定... 基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 逆时针规律 逆Nyquist PID控制器 参数稳定域 时滞系统

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基于MBDE和参数稳定域的PI/PID控制器参数整定 被引量：4

6

作者 潘晖 钱麟 +1 位作者 王灵 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2692-2697,共6页

提出了一种应用改进二进制差分进化算法(MBDE,modified binary differential evolution algorithm)对PI/PID控制器参数进行优化整定的方法。基于参数稳定域理论,预先确定保证闭环系统稳定的PI/PID控制器参数的约束范围。根据实际问题的... 提出了一种应用改进二进制差分进化算法(MBDE,modified binary differential evolution algorithm)对PI/PID控制器参数进行优化整定的方法。基于参数稳定域理论,预先确定保证闭环系统稳定的PI/PID控制器参数的约束范围。根据实际问题的需要,结合相应的性能指标,设计恰当的复合性能准则作为优化算法的优化目标,并采用MBDE智能优化算法对优化目标进行优化,从而得到PI/PID控制器的最优参数。将该方法分别应用于针对某循环流化床床温和一个非最小相位系统的PI/PID控制器的参数整定。仿真结果表明,通过上述方法设计的PI/PID控制器,跟传统方法相比,实现方式简单灵活,可以满足闭环系统动态性能的特殊需求。 展开更多

关键词 PID 二进制差分进化算法 参数稳定域 非最小相位系统

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面向次/超同步振荡的控制器参数稳定域构建 被引量：12

7

作者 李水天 林涛 +3 位作者 盛逸标 柯松 杜蕙 陈汝斯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期7221-7229,共9页

新能源电力系统中出现次/超同步振荡的原因之一是系统某些确定工况下,源侧和网侧控制器参数不匹配。为了防控次/超同步振荡,有必要在线进行控制器参数的稳定域构建,以便对控制器参数匹配状况进行快速评估和预警。该文首先基于盖尔圆盘... 新能源电力系统中出现次/超同步振荡的原因之一是系统某些确定工况下,源侧和网侧控制器参数不匹配。为了防控次/超同步振荡,有必要在线进行控制器参数的稳定域构建,以便对控制器参数匹配状况进行快速评估和预警。该文首先基于盖尔圆盘定理对系统状态矩阵特征值的分布范围进行估计,提出依据系统稳定条件对含参的特征值分布范围进行限定,来实现快速构建参数稳定域的方法。进一步,针对所求得基本稳定域保守性较大的不足,采用相似变换对状态矩阵和对应的盖尔圆盘尺寸进行优化处理,提出基于最优相似变换矩阵来扩展稳定域的范围,从而降低稳定域保守性的策略。仿真算例结果表明,该文方法可以快速确定参数稳定域并减小保守性;与特征值逐点计算法所构建参数稳定域的对比结果表明了该方法的正确性和高效性。 展开更多

关键词 新能源电力系统 小干扰稳定 次/超同步振荡 状态矩阵 参数稳定域 盖尔圆盘定理 最优相似变换

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BBMC逆变级分段延迟反馈控制参数稳定域 被引量：3

8

作者 张瑞瑞 张小平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期130-136,共7页

针对Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)逆变级在脉冲输入电压作用下存在的分叉与混沌现象,提出采用分段延迟反馈控制法,研究确定了其控制参数的稳定域。建立了该逆变级的离散迭代数学模型,针对该逆变级在分段延迟反馈控制法下的控制特性进行... 针对Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)逆变级在脉冲输入电压作用下存在的分叉与混沌现象,提出采用分段延迟反馈控制法,研究确定了其控制参数的稳定域。建立了该逆变级的离散迭代数学模型,针对该逆变级在分段延迟反馈控制法下的控制特性进行了分析,研究确定了实现系统稳定运行时控制参数k1、k2间的函数关系并确定了其稳定域范围,最后对上述理论分析的正确性进行了仿真验证。结果表明:分段延迟反馈控制能有效抑制BBMC逆变级在脉冲输入电压作用下所产生的混沌现象,对于确保BBMC逆变级的稳定运行具有重要意义。 展开更多

关键词 Buck-Boost矩阵变换器 分段延迟反馈法 混沌控制 控制参数稳定域

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新能源并网系统控制/运行参数小干扰稳定域快速构建方法

9

作者 李晨 林涛 +3 位作者 叶畅 林政阳 李君 徐遐龄 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期156-163,共8页

由于新型电力系统运行工况变化频繁、不同工况下系统小干扰稳定性差异较大,面向当前运行工况下系统小干扰稳定性的在线评估和预警,有必要研究高效的控制/运行参数稳定域快速构建方法。基于新能源并网系统的阻抗模型及广义奈奎斯特稳定判... 由于新型电力系统运行工况变化频繁、不同工况下系统小干扰稳定性差异较大,面向当前运行工况下系统小干扰稳定性的在线评估和预警,有必要研究高效的控制/运行参数稳定域快速构建方法。基于新能源并网系统的阻抗模型及广义奈奎斯特稳定判据,结合盖尔圆盘定理对含控制/运行参数的回率矩阵的特征根轨迹分布范围进行估计并将其作为约束,提出通过反演快速构建控制/运行参数稳定域的方法,从而提高稳定域构建效率,以适应在线应用需求。在求得基本稳定域的基础上,进一步采用最优相似变换对盖尔圆盘的尺寸进行优化,扩展稳定域范围,降低其保守性。算例仿真结果表明,所提方法可以快速确定控制/运行参数的稳定域并降低其保守性。 展开更多

关键词 小干扰稳定 阻抗分析法 控制/运行参数稳定域 盖尔圆盘定理 最优相似变换 新能源

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采用匹配控制的构网型光伏并网小扰动稳定性及参数域分析

10

作者 李爽 汪海蛟 +2 位作者 黄越辉 何国庆 王伟胜 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期106-119,共14页

近年来,构网型控制技术逐步成为一种提升高比例新能源电力系统稳定性的有效措施,但在不同交流电网条件下,可能存在由于控制参数不合理导致的振荡风险。针对上述问题,提出了一种采用匹配控制的构网型光伏控制策略,并从同步视角研究构网... 近年来,构网型控制技术逐步成为一种提升高比例新能源电力系统稳定性的有效措施,但在不同交流电网条件下,可能存在由于控制参数不合理导致的振荡风险。针对上述问题,提出了一种采用匹配控制的构网型光伏控制策略,并从同步视角研究构网型光伏并网系统的小扰动稳定机理和参数稳定域。首先,采用组件连接法建立构网型光伏并网系统的传递函数模型,并定性分析系统小扰动的传导路径。然后,基于同步主导回路小信号模型分析控制环路动态交互作用,以揭示构网型光伏控制参数与交流电网阻抗不适配时的失稳机理。在此基础上,提出一种基于等效环路增益的小扰动稳定性指标,定量评估不同因素对系统稳定性的影响以及关键控制参数稳定域。结果表明,随着等效电网阻抗减小,构网型光伏匹配控制参数的稳定域大幅减小,而电压控制参数的稳定域显著增大。最后,通过时域仿真和控制硬件在环平台验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 构网型光伏 匹配控制 小扰动稳定性 等效环路增益 参数稳定域

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电流型Cuk变换器稳定运行的参数域预测 被引量：7

11

作者 杨宇 马西奎 赵世平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第16期78-84,共7页

研究了电流型Cuk变换器中各个分岔参数之间的关系,利用输入电压和开关周期对参数空间进行参数归一化的降维处理,建立参数空间降维后的DC-DC变换器的频闪映射模型,基于能量守恒原理得到电流控制型Cuk变换器稳定运行的参数域预测的解析表... 研究了电流型Cuk变换器中各个分岔参数之间的关系,利用输入电压和开关周期对参数空间进行参数归一化的降维处理,建立参数空间降维后的DC-DC变换器的频闪映射模型,基于能量守恒原理得到电流控制型Cuk变换器稳定运行的参数域预测的解析表达式。以Cuk变换器为例,利用数值模拟和电路实验研究了Cuk变换器中出现的分岔和混沌现象。研究结果表明,占空比D是描述DC-DC变换器的一个本质量,它更能反映系统非线性动力学行为的本质特性。 展开更多

关键词 DC-DC变换器 参数空间降维 分岔参数 稳定参数域

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基于参数稳定裕度的低阶数字控制器设计

12

作者 刘东旭 李春花 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1679-1685,共7页

工业中的控制系统大多含有复杂的不确定性,其模型参数有时会发生一定的波动.针对系统模型参数辨识不准确或发生波动的情况,需尽量选取控制器参数稳定域中稳定裕度最大的一组参数,以保证闭环系统的稳定性.根据工业中被控对象在工作点附... 工业中的控制系统大多含有复杂的不确定性,其模型参数有时会发生一定的波动.针对系统模型参数辨识不准确或发生波动的情况,需尽量选取控制器参数稳定域中稳定裕度最大的一组参数,以保证闭环系统的稳定性.根据工业中被控对象在工作点附近运行时的特点,基于二阶不确定数字控制系统进行比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器设计.根据闭环系统稳定性条件给出PID参数稳定域的求解方法,其由一族平行的凸多边形构成.将坐标轴进行旋转,使构成稳定域的凸多边形垂直于其中一个坐标轴.利用线性规划方法,求出每个凸多边形的Chebyshev中心及其深度,选择深度最大的Chebyshev中心坐标.利用坐标轴逆旋转变换求出其在原坐标系下的坐标,即为对应的控制器参数. 展开更多

关键词 PID控制 参数稳定域 CHEBYSHEV中心 数字控制系统 线性规划

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提高电力系统小扰动稳定性的最优分岔控制策略 被引量：6

13

作者 顾伟 蒋平 唐国庆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期29-33,共5页

结合小扰动参数稳定域的概念,建议把小扰动稳定控制描述为"保证系统不可控分岔参数μ≥μref,在系统小扰动参数稳定域内寻找最优的可控参数组合以保证系统的控制代价最小"这一最优分岔控制问题;建立了最优鞍结分岔控制和最优H... 结合小扰动参数稳定域的概念,建议把小扰动稳定控制描述为"保证系统不可控分岔参数μ≥μref,在系统小扰动参数稳定域内寻找最优的可控参数组合以保证系统的控制代价最小"这一最优分岔控制问题;建立了最优鞍结分岔控制和最优Hopf分岔控制的数学模型,考虑了各种不等式约束,从数学上严格保证了电力系统安全性和经济性的最优控制。在New England 39节点系统中研究了一个小扰动最优鞍结分岔控制算例,实现了以励磁参考电压为控制变量的最优分岔控制策略;提出了初值预测和控制变量选择方案,实现了大系统中的最优Hopf分岔控制策略。优化控制结果表明,所提出的控制策略可以有效解决小扰动稳定控制问题。 展开更多

关键词 最优分岔控制 小扰动参数稳定域 单调失稳 振荡失稳

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提高电力系统大扰动稳定性的最优分岔控制策略 被引量：3

14

作者 顾伟 蒋平 唐国庆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期12-17,共6页

仿真研究了大扰动参数稳定域ΩLDSR和小扰动参数稳定域ΩSSSR的关系,提出了几个合理的假设,据此假设提出了通过收缩相应故障后小扰动参数稳定域ΩSSSR来近似等效大扰动参数稳定域ΩLDSR的方法。结合上述收缩ΩSSSR的方法,提出了基于最... 仿真研究了大扰动参数稳定域ΩLDSR和小扰动参数稳定域ΩSSSR的关系,提出了几个合理的假设,据此假设提出了通过收缩相应故障后小扰动参数稳定域ΩSSSR来近似等效大扰动参数稳定域ΩLDSR的方法。结合上述收缩ΩSSSR的方法,提出了基于最优分岔控制策略的电力系统大扰动稳定控制方案。对WSCC 3机9节点系统采用最优Hopf分岔控制策略,通过3个控制步实现了对发电机励磁增益的优化控制,保证了系统大扰动稳定性;对New England 39节点系统采用最优鞍结分岔控制策略,以发电机励磁参考电压为优化变量进行大扰动稳定控制,结果表明,该控制策略可以有效解决此问题。 展开更多

关键词 最优分岔控制 小扰动参数稳定域 单调失稳 振荡失稳

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针对网络时延的发动机PI控制系统稳定性分析和控制器设计 被引量：2

15

作者 李义炜 潘慕绚 +1 位作者 仇小杰 黄金泉 《航空发动机》 北大核心 2021年第S01期93-99,共7页

针对航空发动机分布式控制系统中的通信时延问题,进行了PI控制系统稳定性及控制设计。基于Nyquist稳定性判据分析比例系数K_(p)的稳定域,进一步采用等效开环传递函数分析积分增益K_(i)的稳定域,获得时延上界依赖型PI控制器参数稳定域。... 针对航空发动机分布式控制系统中的通信时延问题,进行了PI控制系统稳定性及控制设计。基于Nyquist稳定性判据分析比例系数K_(p)的稳定域,进一步采用等效开环传递函数分析积分增益K_(i)的稳定域,获得时延上界依赖型PI控制器参数稳定域。基于参数稳定域设计某涡扇发动机分布式控制系统的时延PI控制器,并进行了数字仿真。结果表明:在时延上界为0.3 s时,基于参数稳定域设计的PI控制器可保证被控系统的稳定性,系统无稳态误差,转速控制系统超调量不超过0.38%;反之,基于控制器参数非稳定域设计的控制器使被控系统的性能显著恶化。 展开更多

关键词 分布式控制系统 时延PI控制 参数稳定域 Nyquist判据 等效开环传递函数 航空发动机

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输出电压纹波对电流型Boost变换器稳定性的影响 被引量：5

16

作者 杨宇 马西奎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期102-106,共5页

研究了电流型Boost变换器输出电压纹波对变换器稳定运行的影响。通过建立考虑变换器输出电压纹波的电感电流频闪映射,得到了变换器稳定运行的条件。该条件表明,Boost变换器的输出电压纹波对变换器稳定运行的边界有显著影响。经过一些合... 研究了电流型Boost变换器输出电压纹波对变换器稳定运行的影响。通过建立考虑变换器输出电压纹波的电感电流频闪映射,得到了变换器稳定运行的条件。该条件表明,Boost变换器的输出电压纹波对变换器稳定运行的边界有显著影响。经过一些合理的假设,得到了利用变换器电路参数预测占空比的稳定边界的一个解析表达式。在此基础上,基于能量守恒原理得到了输出电压存在纹波时,电流型Boost变换器稳定参数域预测的解析表达式,该式能够较好地预测变换器的稳定参数域。 展开更多

关键词 电流型DC—DC变换器 稳定参数域 输出电压纹波 占空比

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基于Ostrowski圆盘定理的并网逆变器系统稳定性分析 被引量：1

17

作者 杨蕾 黄伟 +4 位作者 郭成 张丹 向川 奚鑫泽 邢超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期92-98,共7页

并网逆变器与电网之间的相互作用是影响并网系统稳定运行的因素之一,针对并网逆变器系统的稳定性问题,提出了一种并网逆变器系统稳定性的快速判定方法。首先基于阻抗分析方法得到并网逆变器系统的回率矩阵。其次基于Ostrowski圆盘定理... 并网逆变器与电网之间的相互作用是影响并网系统稳定运行的因素之一,针对并网逆变器系统的稳定性问题,提出了一种并网逆变器系统稳定性的快速判定方法。首先基于阻抗分析方法得到并网逆变器系统的回率矩阵。其次基于Ostrowski圆盘定理得到回率矩阵的特征值轨迹Ostrowski带,并根据Ostrowski稳定判据判断系统稳定性。最后在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,并构建实验平台。仿真和实验结果表明该稳定判据能够有效判定系统是否处于稳定状态,并且可以快速估计并网逆变器系统的参数稳定域,为系统参数的选取提供判断依据。 展开更多

关键词 并网逆变器 阻抗分析 Ostrowski圆盘定理 回率矩阵 参数稳定域

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一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究

18

作者 凌明祥 柴庆宣 +1 位作者 陈谨平 李向兵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期314-317,共4页

利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制... 利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的闭环系统的鲁棒渐近稳定性 .研究结果表明系统的参数渐近稳定域提高了一个数量级 . 展开更多

关键词 多组多滞后 区间系数 线性连续控制系统 鲁棒稳定性 参数渐近稳定域

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自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制(英文) 被引量：5

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作者 时中 黄学祥 +1 位作者 谭谦 胡天健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期800-808,共9页

作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法.首先根据自由飞行空间机器人的... 作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法.首先根据自由飞行空间机器人的动力学模型,设计了空间遥操作分数阶PID控制系统.其次,针对空间遥操作时滞系统和系统的鲁棒性和抗干扰性要求,基于系统的参数稳定域,对分数阶PID控制器的参数进行整定.最后,数值仿真和地面遥操作实验验证了分数阶PID控制器的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性和抗时延抖动性能.因此,本文设计的分数阶PID控制器不仅适合于空间遥操作复杂时滞系统,而且可以满足未来空间遥操作任务的发展需求. 展开更多

关键词 空间遥操作 PID控制 分数阶微积分 参数稳定域 D–分割法

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含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计 被引量：6

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作者 彭富明 方斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1298-1303,共6页

基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳... 基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统稳定。仿真实例表明,该方法有效。 展开更多

关键词 自动控制技术 死区饱和 逆Nyquist PID控制器 参数稳定域 交集

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