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高g值加速度计和压电式力传感器的动态校准
被引量:
18
1
作者
黄俊钦
顾建雄
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期300-304,共5页
本文提出一种高g值加速度计的动态校准方法和装置 ,其最大加速度峰值超过 1 0 0 0 0 0g。这套装置还可以对压电式力传感器进行动态校准。文中给出两个加速度计加速度峰值的二十余次实验结果 ,以及加速度计与力传感器的冲击响应实验曲线...
本文提出一种高g值加速度计的动态校准方法和装置 ,其最大加速度峰值超过 1 0 0 0 0 0g。这套装置还可以对压电式力传感器进行动态校准。文中给出两个加速度计加速度峰值的二十余次实验结果 ,以及加速度计与力传感器的冲击响应实验曲线。同时 ,还求出它们的动态数学模型 (包括差分模型、传递函数、频率特性 )和动态性能指标。此外 ,还讨论了本文的 4个创新点。
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关键词
加速度计
压电式力传感器
动态校准
动态数学模型
校准装置
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职称材料
压电式力传感器的低频补偿方法及实验验证
被引量:
6
2
作者
陈江攀
程伟
李名
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期325-328,403-404,共4页
提出了一种压电式力传感器低频响应特性的补偿方法,该方法是在频域上完成的。首先,对压电式力传感器的输出信号进行后处理,将输出信号与补偿函数相乘即可获得补偿后的输出信号,其中,补偿函数是压电式力传感器放电时间常数的函数;然后,以...
提出了一种压电式力传感器低频响应特性的补偿方法,该方法是在频域上完成的。首先,对压电式力传感器的输出信号进行后处理,将输出信号与补偿函数相乘即可获得补偿后的输出信号,其中,补偿函数是压电式力传感器放电时间常数的函数;然后,以P5H压电陶瓷片为例,分别对其施加已知的阶跃外力和低频简谐外力,并分别将补偿前后的测试结果与已知外力进行对比,从而实现对该方法的实验验证。验证结果表明:该方法可以对压电式力传感器的低频响应特性进行有效的补偿。
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关键词
压电式力传感器
低频补偿
补偿函数
频响函数
P5H
压电
陶瓷片
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职称材料
考虑角度偏差的压电三维力传感器标定
被引量:
4
3
作者
张军
王郁赫
+2 位作者
任宗金
孙文举
蔡佳乐
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第17期2546-2554,共9页
为实现对压电式三维力传感器的高精度标定,在原标定模型上引入标定角度偏差因素。针对传感器转角、固定面不平与标定力源偏斜因素,开展了标定模型改进、参数获取与解耦效果分析等研究。分析传感器标定中存在的角度偏差,采用千分表与倾...
为实现对压电式三维力传感器的高精度标定,在原标定模型上引入标定角度偏差因素。针对传感器转角、固定面不平与标定力源偏斜因素,开展了标定模型改进、参数获取与解耦效果分析等研究。分析传感器标定中存在的角度偏差,采用千分表与倾角仪进行测量。对未知参数过多问题,建立了合适的目标函数与约束条件,基于优化算法求解参数,实现了分离标定角度偏差的传感器标定。采用两种模型对实验数据解耦,从解耦误差均值和极值角度证明了新模型的有效性。结果表明:相比旧模型,实验数据下新模型大部分方向的解耦误差均值下降了80%左右,极值下降20%~49%。基于此分析了标定角度偏差对于传感器耦合特性的影响,得到各环节偏差引入的耦合比例,部分耦合系数中标定偏差因素占比达到70%以上。研究表明角度偏差对传感器标定的影响不可忽略,应加以控制。
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关键词
压电式力传感器
标定装置
维间耦合
测量精度
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职称材料
机器人六维腕力传感器动态性能标定系统的研究
被引量:
11
4
作者
郑红梅
刘正士
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2006年第3期88-92,共5页
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器动态性能标定系统。由加载试验台、压电式力传感器、电荷放大器、自行研制的数据采集系统、数据处理与性能分析系统、图表和数据输出系统等部分组成。在加载试验台上可对六维传感器的各维分别进行...
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器动态性能标定系统。由加载试验台、压电式力传感器、电荷放大器、自行研制的数据采集系统、数据处理与性能分析系统、图表和数据输出系统等部分组成。在加载试验台上可对六维传感器的各维分别进行单向加载;压电式力传感器为准确抓取阶跃信号的开始时刻提供了依据;数据采集系统将腕力传感器和压电式传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中,数据处理与性能分析的系统由主程序、数据处理和性能分析程序组成,主程序按顺序调用各程序模块并传输数据,数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理和FFT、自功率谱、相关等的计算,识别腕力传感器的模态参数。本文还对某一传感器的Fz方向进行了动态标定,给出了该传感器的模态参数和工作频带。
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关键词
加载试验台
压电式力传感器
数据采集
数据处理
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职称材料
串联发射弹丸内弹道力学特性测试方法研究
被引量:
1
5
作者
杭宇
孔德仁
商飞
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期1-7,26,共8页
针对小口径高射频串联发射弹丸的内弹道力学特性测试问题,提出了基于弹载存储测试技术的弹底压力、弹前压力同步测试方法。设计了模拟弹和小型聚偏二氟乙烯(polyvinylidene difluoride,PVDF)压电式力传感器,将力传感器作为底螺与头螺部...
针对小口径高射频串联发射弹丸的内弹道力学特性测试问题,提出了基于弹载存储测试技术的弹底压力、弹前压力同步测试方法。设计了模拟弹和小型聚偏二氟乙烯(polyvinylidene difluoride,PVDF)压电式力传感器,将力传感器作为底螺与头螺部件承受并测量弹底压力与弹前压力,在发射过载条件下进行了传感器力学分析并推导了受力与输出的关系方程;分析了传力块的质量、厚度,PVDF薄膜的厚度、面积对传感器动态特性和温升的影响;进行了力传感器灵敏度理论建模与分析并开展了标定试验。结果表明,PVDF薄膜预紧力越大,传感器灵敏度越小。开展了串联发射试验,测试结果和内弹道数值模拟计算结果吻合较好。
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关键词
串联发射
力
学特性测试
聚偏二氟乙烯(PVDF)
压电式力传感器
模拟弹
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职称材料
题名
高g值加速度计和压电式力传感器的动态校准
被引量:
18
1
作者
黄俊钦
顾建雄
机构
北京航空航天大学自动控制系
出处
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期300-304,共5页
文摘
本文提出一种高g值加速度计的动态校准方法和装置 ,其最大加速度峰值超过 1 0 0 0 0 0g。这套装置还可以对压电式力传感器进行动态校准。文中给出两个加速度计加速度峰值的二十余次实验结果 ,以及加速度计与力传感器的冲击响应实验曲线。同时 ,还求出它们的动态数学模型 (包括差分模型、传递函数、频率特性 )和动态性能指标。此外 ,还讨论了本文的 4个创新点。
关键词
加速度计
压电式力传感器
动态校准
动态数学模型
校准装置
Keywords
Ultra high g accelerometer
Piezoelectric force transducer
Dynamic calibration
Dynamic mathematic model
分类号
TH824.4 [机械工程—精密仪器及机械]
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
压电式力传感器的低频补偿方法及实验验证
被引量:
6
2
作者
陈江攀
程伟
李名
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期325-328,403-404,共4页
文摘
提出了一种压电式力传感器低频响应特性的补偿方法,该方法是在频域上完成的。首先,对压电式力传感器的输出信号进行后处理,将输出信号与补偿函数相乘即可获得补偿后的输出信号,其中,补偿函数是压电式力传感器放电时间常数的函数;然后,以P5H压电陶瓷片为例,分别对其施加已知的阶跃外力和低频简谐外力,并分别将补偿前后的测试结果与已知外力进行对比,从而实现对该方法的实验验证。验证结果表明:该方法可以对压电式力传感器的低频响应特性进行有效的补偿。
关键词
压电式力传感器
低频补偿
补偿函数
频响函数
P5H
压电
陶瓷片
Keywords
piezoelectric force sensor
low-frequency compensation
compensation function
frequency response function
P5Hpiezoelectric ceramic piece
分类号
TB93 [机械工程—测试计量技术及仪器]
V416.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
考虑角度偏差的压电三维力传感器标定
被引量:
4
3
作者
张军
王郁赫
任宗金
孙文举
蔡佳乐
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第17期2546-2554,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.52075097,No.5217052316)
国家科技重大专项项目(No.J2019-V-0011-0106)。
文摘
为实现对压电式三维力传感器的高精度标定,在原标定模型上引入标定角度偏差因素。针对传感器转角、固定面不平与标定力源偏斜因素,开展了标定模型改进、参数获取与解耦效果分析等研究。分析传感器标定中存在的角度偏差,采用千分表与倾角仪进行测量。对未知参数过多问题,建立了合适的目标函数与约束条件,基于优化算法求解参数,实现了分离标定角度偏差的传感器标定。采用两种模型对实验数据解耦,从解耦误差均值和极值角度证明了新模型的有效性。结果表明:相比旧模型,实验数据下新模型大部分方向的解耦误差均值下降了80%左右,极值下降20%~49%。基于此分析了标定角度偏差对于传感器耦合特性的影响,得到各环节偏差引入的耦合比例,部分耦合系数中标定偏差因素占比达到70%以上。研究表明角度偏差对传感器标定的影响不可忽略,应加以控制。
关键词
压电式力传感器
标定装置
维间耦合
测量精度
Keywords
piezoelectric force sensor
calibration device
crosstalk
measurement accuracy
分类号
TH823 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
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职称材料
题名
机器人六维腕力传感器动态性能标定系统的研究
被引量:
11
4
作者
郑红梅
刘正士
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2006年第3期88-92,共5页
文摘
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器动态性能标定系统。由加载试验台、压电式力传感器、电荷放大器、自行研制的数据采集系统、数据处理与性能分析系统、图表和数据输出系统等部分组成。在加载试验台上可对六维传感器的各维分别进行单向加载;压电式力传感器为准确抓取阶跃信号的开始时刻提供了依据;数据采集系统将腕力传感器和压电式传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中,数据处理与性能分析的系统由主程序、数据处理和性能分析程序组成,主程序按顺序调用各程序模块并传输数据,数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理和FFT、自功率谱、相关等的计算,识别腕力传感器的模态参数。本文还对某一传感器的Fz方向进行了动态标定,给出了该传感器的模态参数和工作频带。
关键词
加载试验台
压电式力传感器
数据采集
数据处理
Keywords
experiment bench for loading, piezoelectricity force sensor, data acquisition, data processing.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TE937 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
串联发射弹丸内弹道力学特性测试方法研究
被引量:
1
5
作者
杭宇
孔德仁
商飞
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期1-7,26,共8页
文摘
针对小口径高射频串联发射弹丸的内弹道力学特性测试问题,提出了基于弹载存储测试技术的弹底压力、弹前压力同步测试方法。设计了模拟弹和小型聚偏二氟乙烯(polyvinylidene difluoride,PVDF)压电式力传感器,将力传感器作为底螺与头螺部件承受并测量弹底压力与弹前压力,在发射过载条件下进行了传感器力学分析并推导了受力与输出的关系方程;分析了传力块的质量、厚度,PVDF薄膜的厚度、面积对传感器动态特性和温升的影响;进行了力传感器灵敏度理论建模与分析并开展了标定试验。结果表明,PVDF薄膜预紧力越大,传感器灵敏度越小。开展了串联发射试验,测试结果和内弹道数值模拟计算结果吻合较好。
关键词
串联发射
力
学特性测试
聚偏二氟乙烯(PVDF)
压电式力传感器
模拟弹
Keywords
series launch
mechanical characteristics test
polyvinylidene difluoride(PVDF)
piezoelectric force sensor
simulated projectile
分类号
TH82 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高g值加速度计和压电式力传感器的动态校准
黄俊钦
顾建雄
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
压电式力传感器的低频补偿方法及实验验证
陈江攀
程伟
李名
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑角度偏差的压电三维力传感器标定
张军
王郁赫
任宗金
孙文举
蔡佳乐
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
机器人六维腕力传感器动态性能标定系统的研究
郑红梅
刘正士
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2006
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
串联发射弹丸内弹道力学特性测试方法研究
杭宇
孔德仁
商飞
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
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