基于样本增强的列车卫星定位伪距欺骗检测方法

1

作者 刘江 张楚 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期32-42,共11页

基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球... 基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球导航卫星系统(GNSS)的列车定位面临的伪距欺骗这一典型干扰模式为对象,研究并提出一种基于样本增强的伪距欺骗主动检测方法。该方法运用Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)解决受欺骗干扰样本数据不均衡问题,利用扩充的数据集训练检测模型,并引入自注意力(SA)机制优化来自不同接收机输入特征之间的相对位置关系,采用生成式对抗学习思想形成一套完整的列车卫星定位伪距欺骗干扰检测方案。由列车卫星定位欺骗干扰注入测试结果可知,提出的方法能够充分运用生成式对抗网络思想解决受欺骗样本的典型受限问题,融合自注意力机制所得检测性能显著优于载噪比检测和代表性机器学习算法等常规检测方案;对建模样本未覆盖特征具备良好的适应能力,具有更优的检测精度和鲁棒性,在多个伪距欺骗干扰模式数据集上测试所得F1分数均超过0.99。该方法在欺骗干扰检测性能方面的优势能够为众多卫星导航系统铁路应用提供有力支撑,为有效防范卫星定位在信息安全层面的攻击入侵提供了有利条件。 展开更多

关键词 智能交通 伪距欺骗检测 样本增强 列车定位 全球导航卫星系统 生成式对抗网络

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便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究 被引量：2

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作者 林俊 贺冠鹏 +2 位作者 周泽仕 李惠 朱定道 《南方农机》 2024年第3期25-29,共5页

【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便... 【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站(XRTK4)、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。 展开更多

关键词 便携式 植保无人机 飞行精度 差分定位技术 检测系统

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GNSS/多传感器融合定位中的欺骗检测技术 被引量：4

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作者 马祎旻 李洪 陆明泉 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期114-122,共9页

全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNS... 全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNSS欺骗干扰的载体状态信息,融合定位系统能够通过GNSS和传感器信息的相互校验实现欺骗检测。本文对此类GNSS欺骗检测技术进行了综述,首先概述了GNSS/多传感器融合定位的传感器组成和信息融合算法;其次将现有GNSS/多传感器定位中的欺骗检测技术分为独立信息一致性监测和信息融合异常检测2类,并总结分析了不同算法的基本原理、实现方法和性能效果;最后对GNSS/多传感器融合定位中欺骗检测技术的未来发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS)/多传感器融合定位 欺骗检测 独立信息一致性 信息融合异常

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基于局部离群因子的列车卫星定位故障检测方法

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作者 王韦舒 上官伟 +1 位作者 刘江 姜维 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期4021-4030,共10页

基于卫星导航系统的定位技术已成为我国下一代列车运行控制系统中自主定位的重要方式。卫星信号在传播过程中易受到环境多源噪声的影响而导致定位解算性能下降,需要对潜在发生的故障进行检测以保证定位性能。针对一致性假设检验中观测... 基于卫星导航系统的定位技术已成为我国下一代列车运行控制系统中自主定位的重要方式。卫星信号在传播过程中易受到环境多源噪声的影响而导致定位解算性能下降,需要对潜在发生的故障进行检测以保证定位性能。针对一致性假设检验中观测新息不再服从先验高斯分布问题,提出一种基于局部离群因子的卫星定位故障检测方法。首先,基于正常运行环境中的滤波新息构建历史数据集,采用核密度估计方法获取检验阈值。在此基础上,根据特定的邻域值计算当前时刻观测新息的局部离群因子,通过度量其与历史数据集中邻域数据之间的局部密度进而判别是否发生故障。最后,采用西部铁路实测数据对所提算法进行实验验证。研究结果表明,在不同偏差阶跃故障和不同速率斜坡故障场景下,所提出方法的故障检测性能优于滤波新息故障检测和自主完好性监测外推法。在15m阶跃故障场景中,所提出的算法故障检测率分别提高了100%和62%,故障期间水平位置均方根误差降低了36.1%和18.5%。在0.5m/s斜坡故障场景中,故障检测时延分别缩短了20s和11s,故障检测率提高了40%和20%,水平位置均方根误差降低了28.6%和9%。基于局部离群因子的故障检测方法具有高检测、低时延的显著优势,打破了先验特定分布假设对于故障检测性能的约束,有效提高了定位系统的定位精度和可靠性。 展开更多

关键词 列车运行控制系统 列车定位 卫星定位 故障检测 局部离群因子

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北斗卫星导航系统实时定轨与钟差处理策略 被引量：8

5

作者 崔红正 唐歌实 +2 位作者 宋柏延 刘荟萃 葛茂荣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1-7,共7页

目前鲜有对北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）实时精密定轨与钟差确定的研究,文章提出了BDS实时轨道与实时钟差处理策略,包括了观测与动力学模型、实时轨道与实时钟差处理流程与评估方法。尤其对于实时钟差,... 目前鲜有对北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）实时精密定轨与钟差确定的研究,文章提出了BDS实时轨道与实时钟差处理策略,包括了观测与动力学模型、实时轨道与实时钟差处理流程与评估方法。尤其对于实时钟差,为了提高计算效率,联合使用两个独立并行的线程估计非差绝对钟差和历元间相对钟差。利用多模全球卫星导航系统试验（MGEX）与全球连续检测评估系统（iGMAS）实测数据进行了北斗实时轨道与钟差解算,BDS实时轨道径向平均精度对于GEO卫星优于20 cm,对于IGSO与MEO一般优于10cm;钟差精度对于GEO卫星为0.5~4.5ns,对于IGSO/MEO为0.2~2.0ns。基于目前的轨道与钟差结果,实时精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）结果可以达到分米量级。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 实时确定 卫星钟差 精密单点定位 全球连续检测评估系统 卫星轨道

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矢量正交算法在卫星完好性检测中的应用

6

作者 方景洋 陆志东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期59-61,共3页

基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息... 基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息恒定时故障检测性能出现下降的问题,而是性能有所增强,而且该算法同时完成故障的定位。 展开更多

关键词 卫星导航系统 接收机自主完好性检测 矢量正交算法 故障检测 故障定位

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标校机便携式测试系统的设计与实现 被引量：2

7

作者 马煦 谢欣 +1 位作者 黄显安 李永财 《电讯技术》 北大核心 2010年第9期11-14,共4页

分析了"北斗"一号标校系统现状,指出了当前标校系统所面临的问题,提出了解决问题的方法,设计并实现了标校机便携式测试系统。整个系统软硬件有机结合,具有体积小、重量轻、携带操作使用方便的优点,特别适用于现场测试,保障了... 分析了"北斗"一号标校系统现状,指出了当前标校系统所面临的问题,提出了解决问题的方法,设计并实现了标校机便携式测试系统。整个系统软硬件有机结合,具有体积小、重量轻、携带操作使用方便的优点,特别适用于现场测试,保障了标校系统设备能正常可靠地服务于"北斗"一号卫星导航定位系统。 展开更多

关键词 卫星导航定位 “北斗”一号卫星 标校系统 便携式测试系统

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基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测 被引量：37

8

作者 王万章 洪添胜 +3 位作者 陆永超 岳学军 张智刚 蒋国良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期158-161,共4页

为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择... 为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。 展开更多

关键词 超声波传感器 差分全球卫星定位系统(DGPS) 果园 冠径 检测

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民航GPS地基区域完好性监视系统设计与实现 被引量：8

9

作者 朱衍波 张晓林 +1 位作者 薛瑞 张淼艳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期797-801,共5页

结合中国地域和空中交通流量分布的特点,提出了中国民航全球卫星定位系统GPS(G lobal Positioning System)地基区域完好性监视系统GR IMS(Ground-based RegionalIntegrityMonitoring System)的概念.一个包含7个监测站的地面监测网监测... 结合中国地域和空中交通流量分布的特点,提出了中国民航全球卫星定位系统GPS(G lobal Positioning System)地基区域完好性监视系统GR IMS(Ground-based RegionalIntegrityMonitoring System)的概念.一个包含7个监测站的地面监测网监测视界内的GPS卫星,判断其可用状况,并将判断结果和重要的监测数据发送到主控站.主控站计算中国范围内的接收机自主完好性监测RAIM(ReceiverAutonomous IntegrityMonitoring)空洞,同时推算全国民航飞机的实时位置,并向所有位于RAIM空洞中的飞机及时发送完好性告警信息.从卫星出现故障到飞机收到告警信息之间的告警延迟小于7 s.该系统已经应用于中国民航,在保证飞行安全的同时提高了飞行效率. 展开更多

关键词 卫星导航 故障检测 全球定位系统

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GPS自主式完整性检测技术研究 被引量：26

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作者 刘准 陈哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期673-676,共4页

证明了GPS(GlobalPositioningSystem)RAIM(ReceiverAutonomousIn tegrityMonitoring)两种算法 :奇偶空间法和残差最小二乘法在数学上是等价的 .提出了一种新的GPSRAIM算法 ,并进行了仿真实验 .研究结果表明 ,该算法具有可用性高、漏警率... 证明了GPS(GlobalPositioningSystem)RAIM(ReceiverAutonomousIn tegrityMonitoring)两种算法 :奇偶空间法和残差最小二乘法在数学上是等价的 .提出了一种新的GPSRAIM算法 ,并进行了仿真实验 .研究结果表明 ,该算法具有可用性高、漏警率低 ,故障检测灵敏等优点 ,满足了高精度、高可靠性的制导要求 .研究了可见星较少时 ,采用气压高度表辅助、接收GLONASS(GLObalNAvigationSatelliteSystem)信号等实现RAIM的方法 。 展开更多

关键词 卫星导航 故障检测 全球定位系统

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GPS载波相位周跳检测和修复方法 被引量：6

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作者 范胜林 黄蓓蓓 袁信 《信号处理》 CSCD 2003年第6期522-525,共4页

本文研究了一种新的GPS载波相位的周跳检测及修复方法,该方法可用于整周模糊度固定前、固定后的周跳处理,其条件是要求相邻历元两接收机锁定4颗以上卫星。文中进行了动态和静态实验,实验结果证明了该方法的有效性。

关键词 GPS 载波相位 周跳检测 模糊度 卫星 全球定位系统

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移动检测技术的研究 被引量：12

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作者 张静 蔡伯根 吴建平 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期80-83,共4页

移动检测技术是智能交通系统中实时获取交通信息的重要手段之一.介绍了移动检测技术的概念及优缺点,对当前移动检测技术中的关键问题:如检测车辆占车流的百分比,利用移动检测技术估计和预测的交通指标以及估计、预测方法作了详细介绍,... 移动检测技术是智能交通系统中实时获取交通信息的重要手段之一.介绍了移动检测技术的概念及优缺点,对当前移动检测技术中的关键问题:如检测车辆占车流的百分比,利用移动检测技术估计和预测的交通指标以及估计、预测方法作了详细介绍,指出如何确定检测车在车流中所占百分比,利用该技术对旅行速度、旅行时间进行估计和预测,以及基于链路的估计、预测方法优于基于路段的估计、预测方法. 展开更多

关键词 移动检测车 智能交通系统 全球卫星定位系统 旅行时间 旅行速度

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北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究 被引量：9

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作者 上官伟 王韦舒 +1 位作者 张路 王逸 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期73-81,共9页

全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并... 全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并检测出卫星故障,有效提高列车运行安全。本文针对列车运行过程中的特殊性,定义沿股道方向的水平保护级别ATPL(Along Track Protect Level),并与传统的水平保护级别HPL(Horizontal Protect Level)进行比较,分别用试验数据与青藏铁路实测数据进行验证,ATPL预测值在5.8~15m之间,而HPL预测值在9~35m之间,ATPL算法误差相对较小,能够满足中低密度铁路的完好性检测要求。在卫星故障检测中,本文利用卡方检验的方法确定检验阈值,经过青藏线数据验证,检验统计量均在检验阈值以下,位置精度因子值小于4.05,定位结果较好,表明本文所研究的RAIM技术可以有效提高列车定位结果的可靠性。 展开更多

关键词 列车定位 北斗卫星导航系统 RAIM技术 卫星故障检测

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基于GDODR的RAIM漏检抑制方法

14

作者 罗晶月 刘文祥 +3 位作者 杨馨 宋贻立 肖伟 叶小舟 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期210-218,共9页

针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切... 针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切相关且GDODR值越低表示检测难度越大,并将低GDODR值卫星作为重点检测对象;然后基于其参与定位解算前后的定位结果差值构建新的检测量。仿真结果表明,在伪距偏差20~80 m范围内,该方法可显著降低低GDODR值卫星漏检率;另外,利用GDODR相关指标对北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的区域故障检测性能进行对比,结果显示BDS异构星座在低空多卫星可见条件下的故障检测能力显著优于GPS,能有效保障复杂环境下的低空导航完好性并提升低空飞行安全性。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 低空飞行安全 故障检测与识别 漏检概率 北斗卫星导航系统(BDS) 全球定位系统(GPS)

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海南省率先启动热带水果质量追溯系统 为海南农产品质量保驾护航 被引量：1

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作者 冷张玲 《中国果菜》 2008年第3期47-47,共1页

海南农产品质量监控创出新机制，204辆配有快速检测仪的摩托车、13辆配有GPS卫星定位系统和先进检测仪器的大车将成为流动质检卫士，巡逻监控全岛每一块田洋农业生产。4月9目，海南省政府举行农产品质量检验检测流动服务站启动仪式，在... 海南农产品质量监控创出新机制，204辆配有快速检测仪的摩托车、13辆配有GPS卫星定位系统和先进检测仪器的大车将成为流动质检卫士，巡逻监控全岛每一块田洋农业生产。4月9目，海南省政府举行农产品质量检验检测流动服务站启动仪式，在全国率先构筑农产品质量立体监控网络。海南省副省长陈成出席了启动仪式。 展开更多

关键词 农产品质量 监控网络 海南省 立体 GPS卫星定位系统 快速检测仪 中国 产品质量检验

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移动体姿态率检测的一种方法

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作者 贺思德 Milos Doroslovacki 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期257-259,共3页

介绍了一种利用全球卫星定位系统(GPS)的载波相对多普勒频移来实现近地和地面移动体的姿态变化率检测的方法。此系统包括两个GPS接收天线、一个信号处理电路和算法程序。系统的重量、功耗和成本都较低。

关键词 姿态率检测 全球卫星定位系统 卫星多普勒信号处理 GPS

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多星座组合RAIM技术在列车定位中的应用 被引量：2

17

作者 铁凯博 米根锁 王彦快 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期152-159,共8页

针对全球卫星导航系统(GNSS)在列车定位过程中,出现故障卫星会危及行车安全这一问题,提出了将接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用到列车定位。在分析多星座系统列车定位及RAIM算法原理的基础上,构造了多星座系统的观测方程,利用奇偶矢... 针对全球卫星导航系统(GNSS)在列车定位过程中,出现故障卫星会危及行车安全这一问题,提出了将接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用到列车定位。在分析多星座系统列车定位及RAIM算法原理的基础上,构造了多星座系统的观测方程,利用奇偶矢量法构造检测统计量对故障卫星进行检测识别。采用青藏铁路数据对全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)多星座组合RAIM和GPS单星座RAIM进行仿真测试。结果表明,多星座系统的水平保护级(HPL)相对较小,且故障检测率和故障识别率较单星座系统有明显提高,位置精度因子明显降低,表明多星座RAIM技术可有效提高列车定位的精度。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 列车定位 接收机自主完好性监测 奇偶矢量法 故障检测

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用于列车定位的RAIM算法改进研究 被引量：5

18

作者 赵妍 米根锁 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第5期167-172,共6页

针对北斗卫星导航系统应用于列车在定位过程中所存在的故障卫星导致定位结果不准确问题,在传统RAIM检测算法的基础上,提出一种新的用于列车定位的RAIM算法。该算法通过可见卫星数目、完好性告警限值的约束,判断改进算法的可用性,并在故... 针对北斗卫星导航系统应用于列车在定位过程中所存在的故障卫星导致定位结果不准确问题,在传统RAIM检测算法的基础上,提出一种新的用于列车定位的RAIM算法。该算法通过可见卫星数目、完好性告警限值的约束,判断改进算法的可用性,并在故障卫星检测过程中引入加权因子C以降低由于直接检测而引起的较高漏警率,实现对列车的精确定位。以青藏铁路数据为对象进行实例仿真,结果表明:改进的RAIM算法有效改善了列车定位精度,降低了检测过程中的漏警率,提高了北斗卫星导航系统在列车定位应用上的安全性及可靠性。 展开更多

关键词 列车定位 北斗卫星导航系统 改进RAIM算法 故障卫星检测 漏警率

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一种改进RAIM算法在列车定位中的应用 被引量：2

19

作者 杨芝凤 王瑞峰 《导航定位学报》 CSCD 2021年第4期117-122,共6页

针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法在列车定位中容易出现漏检及精度不高的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过分析卫星特征斜率、误警率、漏检率的关系,用卫星特征斜率的算数平均值确定加权矩阵;对北斗卫星导航系统(BDS)伪距方程... 针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法在列车定位中容易出现漏检及精度不高的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过分析卫星特征斜率、误警率、漏检率的关系,用卫星特征斜率的算数平均值确定加权矩阵;对北斗卫星导航系统(BDS)伪距方程进行加权处理修正,改进算法性能,提高定位精度。仿真结果表明:该算法可降低故障卫星的漏检率,具有更高的定位精度;改进后的水平位置精度因子(HDOP)在1.20~1.30 m之间,3维空间精度因子(PDOP)在1.50~1.60 m之间,列车定位东向误差的均方根值为4.275 2 m,北向误差的均方根值为3.214 2 m,可以满足铁路列车定位高可靠性及定位精度的需求,有助于提高列车运行的安全性。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 接收机自主完好性检测 故障检测 列车定位 漏检率

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工程机械远程监控系统 被引量：6

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作者 韩晓明 童晓帆 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1077-1080,共4页

介绍了工程机械远程监控系统的研制目的和技术方案 .该系统综合了计算机、工程机械性能检测、无线通信和卫星定位等多项技术 .它能够远程检测工程机械的工作状态和位置 ,还能够与驾驶员进行远程对话 ,实现机械化施工的远程调度和指挥 .... 介绍了工程机械远程监控系统的研制目的和技术方案 .该系统综合了计算机、工程机械性能检测、无线通信和卫星定位等多项技术 .它能够远程检测工程机械的工作状态和位置 ,还能够与驾驶员进行远程对话 ,实现机械化施工的远程调度和指挥 .通过使用该系统 ,工程机械销售、租赁企业可加强对设备的管理和控制 ;工程机械使用企业可提高设备管理和施工组织水平 . 展开更多

关键词 工程机械 远程监控系统 计算机技术 无线通信 卫星定位 性能检测

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