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基于Lyapunov能量函数的单电压环幅值控制构网型储能虚拟阻抗参数整定方法
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作者 熊亮雳 游力 +3 位作者 韩刚 熊昊哲 田梦如 徐晨 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期30-41,共12页
集中式构网型储能电站是高比例新能源电力系统中的重要装备,能够主动为系统提供电压、惯量支撑以及阻尼。常用的构网型控制方案包括电压电流双环与单电压环幅值控制,后者具备更强的暂态电压支撑能力,但面临着更为严峻的暂态过电流风险... 集中式构网型储能电站是高比例新能源电力系统中的重要装备,能够主动为系统提供电压、惯量支撑以及阻尼。常用的构网型控制方案包括电压电流双环与单电压环幅值控制,后者具备更强的暂态电压支撑能力,但面临着更为严峻的暂态过电流风险。在单电压环幅值控制的基础上,叠加虚拟阻抗控制抑制暂态过流,同时将有功环节的相角与无功环节的电压动态过程综合考虑,构建了系统的Lyapunov能量函数,分析系统的暂态稳定性,进行虚拟阻抗参数整定。与传统的仅考虑有功环节相角动态过程的相平面法相比,采用Lyapunov能量函数得到的参数范围更加准确。仿真结果验证了添加虚拟阻抗控制后,构网型储能电站能够应对上级电网电压暂降及相位跳变,并将暂态电流限制在合理范围内。同时,验证了Lyapunov能量函数法进行虚拟阻抗参数整定的有效性。 展开更多
关键词 构网型储能电站 电压环幅值控制 虚拟阻抗 lyapunov能量函数
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基于混合势函数法的并网型直流微电网大扰动稳定性分析
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作者 武颖 徐永海 +1 位作者 王莹鑫 陈林 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-55,共12页
“双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从... “双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从推导过程、基本原理的角度分析其稳定性判据保守性产生的机理;针对大、小扰动稳定性的关联,对比基于混合势函数法的大扰动稳定性判据与基于Lyapunov间接法的小扰动稳定性判据,并对稳定性判据的有效性进行验证。然后,分析系统参数、线路故障等因素对系统大扰动稳定性的影响及其作用机理,为设计电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制参数与主电路参数、确定系统稳定运行区域提供理论依据。最后,通过电磁暂态仿真验证分析的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 大扰动稳定性 混合势函数 lyapunov间接 VSC
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时变滞后随机大系统的稳定性:向量Lyapunov函数法 被引量:11
3
作者 冯昭枢 邓飞其 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期371-375,共5页
本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性.通过将Halanay不等式推广到高维空间、采用向量Lyapunov函数、运用M-矩阵等工具,得到了随机大系统的稳定性判据.文中模型考虑了子系统之间的交互随机干扰,... 本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性.通过将Halanay不等式推广到高维空间、采用向量Lyapunov函数、运用M-矩阵等工具,得到了随机大系统的稳定性判据.文中模型考虑了子系统之间的交互随机干扰,所得稳定性判据是滞后无关的. 展开更多
关键词 随机大系统 稳定性 大系统 lyapunov函数
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数值积分单权函数法估算年最大日雨量
4
作者 郭化文 陈建昌 魏甡生 《气象》 CSCD 北大核心 1998年第9期26-30,共5页
简要介绍用数值积分单权函数法推求皮尔逊Ⅲ型分布参数,计算我国部分城市的年最大日雨量不同重现期值。数值积分单权函数法基本上能通过检验,取得精度合格的结果。
关键词 数值积分 函数 年最大日雨量 重现期值
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标量Lyapunov函数法的计算机仿真
5
作者 邱青 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 2002年第5期12-18,共7页
 给出了线性定常离散大系统进行稳定性分析的标量Lyapunov函数方法的计算机仿真的算法及算例.
关键词 稳定性 标量lyapunov函数 计算机仿真 线性定常离散大系统 时间变量
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数值积分单权函数法在求算年最大降雨中的应用
6
作者 郭化文 陈建昌 《黑龙江八一农垦大学学报》 1998年第2期9-13,共5页
简要介绍用数值积分单权函数法推求皮尔逊Ⅲ型分布参数,从而计算我国部分城市的年最大日雨量不同重现期值。笔者认为,本文提出的数值积分单权函数法基本上能通过检验,取得精度合格的结果。
关键词 积分函数 年最大日雨量 重现期值
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关于解非线性规划的一个修正凝聚函数法的注记 被引量:2
7
作者 颜世建 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第2期94-96,共3页
对非线性规划提出了一个修正凝聚函数法 ,该法克服了凝聚函数法在收敛性上的缺陷 .
关键词 修正凝聚函数 非线性规划 收敛性 最优解 乘子罚函数 约束问题
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基于加速遗传算法的GPS变形监测单历元求解算法
8
作者 王建 张献州 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第2期8-10,14,共4页
在获取监测点初始坐标的基础上,提出利用一种变区间的二进制编码加速遗传算法(AGA),以模糊函数作为适应度函数,对监测点坐标进行全局最优搜索,当坐标误差小于0.04 m时,推算出坐标对双差模糊度的影响为0.3周,取整法即可精确固定双差模糊... 在获取监测点初始坐标的基础上,提出利用一种变区间的二进制编码加速遗传算法(AGA),以模糊函数作为适应度函数,对监测点坐标进行全局最优搜索,当坐标误差小于0.04 m时,推算出坐标对双差模糊度的影响为0.3周,取整法即可精确固定双差模糊度。实例证明,该方法具有快速、稳健等特点,有较高的可靠性和实用性,适用于任意变形量的监测项目。 展开更多
关键词 加速遗传算 二进制编码 模糊函数 历元算
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单因子超载的综合环境承载力计算方法研究 被引量:6
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作者 汤晓雷 刘年丰 +1 位作者 李贝 廖兵 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期70-71,90,共3页
文章分析了当前普遍使用的矢量模法计算综合环境承载力的不足,建立了单因子超载的环境承载符号函数法模型,提出了以环境占用率为表征的环境承载占用率法;验证结果表明新模型和方法较矢量模法更为合理。
关键词 环境承载力 因子超载 环境承载符号函数 环境承载占用率
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工业自动化程序——信号的相位函数式的数理法设计
10
作者 曾红 《重庆工学院学报》 2004年第2期35-36,39,共3页
提出的数理法是在吸取了现有方法有益部分的基础上总结和研究出的一种解析设计法。论述程序———信号的相位函数式建立的基本思路,自动控制中多缸单往复程序的W(x)=f(Sx)建立;多缸多往复程序的W(x)=f(Sx)的建立;并列程序W(x)=f(Sx)的... 提出的数理法是在吸取了现有方法有益部分的基础上总结和研究出的一种解析设计法。论述程序———信号的相位函数式建立的基本思路,自动控制中多缸单往复程序的W(x)=f(Sx)建立;多缸多往复程序的W(x)=f(Sx)的建立;并列程序W(x)=f(Sx)的建立。 展开更多
关键词 自动化 相位函数 工业自动化 数理设计 多缸往复程序
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基于Lyapunov函数的三电平SAPF控制策略
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作者 于佳琪 李勇 +2 位作者 曹一家 于晶荣 徐勇 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期101-108,共8页
提出了一种基于Lyapunov函数的三相中点箝位型三电平并联有源电力滤波器(Neutral-Point Clamped Shunt Active Power Filter,NPC-SAPF)的控制策略.建立了NPC-SAPF的数学模型并在此基础上构建包含输出电流和直流电压误差项的能量函数;进... 提出了一种基于Lyapunov函数的三相中点箝位型三电平并联有源电力滤波器(Neutral-Point Clamped Shunt Active Power Filter,NPC-SAPF)的控制策略.建立了NPC-SAPF的数学模型并在此基础上构建包含输出电流和直流电压误差项的能量函数;进一步推导出关于控制增益的特征方程,并绘制出其三维函数图,结合Lyapunov大范围渐进稳定条件和系统极点位置得到控制增益选取范围,在此区间选取合适的控制参数,保证系统在不同负载类型下动态和稳态性能.针对NPC特有的中点电位平衡问题,采用连接直流电压中点与配电变压器中点并引入中性点电位误差反馈控制的方法实现中点电位平衡.对电压源型和电流源型这两类非线性负载的动态和稳态性能进行了仿真和实验,结果表明:该控制策略对电流型和电压型非线性负载均取得较好的谐波补偿效果. 展开更多
关键词 三电平 并联有源电力滤波器 lyapunov函数 电能质量
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CH_4,NH_3,H_2O,HF,SiH_4,PH_3,H_2S,HCl分子的单中心球对称波函数与能量的变分计算
12
作者 陈其峰 杨向东 清泉 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第S1期89-89,共1页
分子的电子波函数可以用来计算分子的能量,分子极化率,分子的偶极矩,以及电子与分子碰撞等问题,但求解分子的波函数是十分困难的工作,因而很有必要研究出一种简单的理论计算方法。当今寻求较准确的分子的电子波函数已有许多种方法,诸如... 分子的电子波函数可以用来计算分子的能量,分子极化率,分子的偶极矩,以及电子与分子碰撞等问题,但求解分子的波函数是十分困难的工作,因而很有必要研究出一种简单的理论计算方法。当今寻求较准确的分子的电子波函数已有许多种方法,诸如多体微扰法,SCF MO法,LC—STO法,LC—GTO等方法。它们大多数都涉及到多中心问题,使得计算上困难很大。因此,本文为了使复杂问题得到大大简化,对一类对称性接近球形的分子,采用单中心球模型近似,即在Born-Oppenheimer近似下。 展开更多
关键词 对称波函数 电子波函数 微扰 分子碰撞 分子极化率 球模型 偶极矩 中心 多体 近球形
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固定效应部分线性单指标空间自回归面板模型的二次推断函数估计 被引量:1
13
作者 丁飞鹏 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2023年第4期407-426,共20页
从模型结构的特点着手,获得了一些不依赖于工具变量的矩条件.将这些矩条件与二次推断函数法(QIF)和最小二乘虚拟变量法(LSDV)结合,为模型构建了一种新的估计方法.该方法的优点是考虑了空间内生性的同时,还将个体内的相关结构包含其中.... 从模型结构的特点着手,获得了一些不依赖于工具变量的矩条件.将这些矩条件与二次推断函数法(QIF)和最小二乘虚拟变量法(LSDV)结合,为模型构建了一种新的估计方法.该方法的优点是考虑了空间内生性的同时,还将个体内的相关结构包含其中.进一步,在一些正则条件下,研究了模型估计量的大样本性质,发现非参数估计量具有最优收敛速度,参数估计量渐近于正态分布.同时,采用Monte Carlo模拟评价了估计方法在有限样本下的表现,结果表明文中所述方法的表现符合大样本性质,且远远优于忽略相关性的估计方法.最后,将所述方法应用于实际数据分析中. 展开更多
关键词 部分线性指标模型 空间自回归 面板数据 二次推断函数
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基于无人机摄影测量的潮间带单波束测深空间插值精度评估 被引量:2
14
作者 马海波 来向华 +1 位作者 胡涛骏 傅晓明 《海洋学研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期83-90,共8页
针对单波束测深数据插值模型精度验证困难等问题,利用潮间带潮汐规律,提出了一种基于高精度无人机数据验证插值模型精度的方法。在低潮时利用无人机摄影测量构建高精度潮间带数字表面模型,高潮时获取单波束测深数据并结合全球导航卫星... 针对单波束测深数据插值模型精度验证困难等问题,利用潮间带潮汐规律,提出了一种基于高精度无人机数据验证插值模型精度的方法。在低潮时利用无人机摄影测量构建高精度潮间带数字表面模型,高潮时获取单波束测深数据并结合全球导航卫星系统技术计算得出潮间带地形点的三维坐标,使用克里金插值法、反距离权重法、规则样条函数法以及自然邻域法分别构建潮间带数字高程模型。以无人机数字表面模型数据为基准,分别对4种插值方法构建的潮间带数字高程模型进行精度分析。结果表明:1)后处理差分技术辅助无人机摄影测量可以构建高精度潮间带数字表面模型。2)在潮间带区域可以使用无人机数据作为单波束测深数据精度的评价标准。3)潮间带地形较为平坦时,规则样条函数法相比于其他3种插值方法精度更高,粗差率为12.5%。 展开更多
关键词 波束测深 规则样条函数 克里金插值 无人机 潮间带 PPK
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环形单圈管冻结稳态温度场解析解 被引量:42
15
作者 胡向东 陈锦 +1 位作者 汪洋 李伟平 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期874-880,共7页
人工地层冻结技术被广泛应用于地下工程施工中。冻结温度场的计算是人工冻结法理论研究的基础,也是冻结施工设计的重要依据。人工地层冻结施工常使用环形单圈冻结管冻结,而至今尚无关于其温度场的解析解。基于水-热异类相似原理,根据传... 人工地层冻结技术被广泛应用于地下工程施工中。冻结温度场的计算是人工冻结法理论研究的基础,也是冻结施工设计的重要依据。人工地层冻结施工常使用环形单圈冻结管冻结,而至今尚无关于其温度场的解析解。基于水-热异类相似原理,根据传热过程与地下水流动相似的特点,利用保角映射、汇源反映和势函数叠加原理,类比推导了环形单圈冻结管稳态温度场解析解,并用热学数值模拟方法加以验证,同时提出了简化的解析公式。结果表明,解析解计算结果与数值模拟结果较吻合,其简化公式得到的结果与原解析公式基本一致。在解析公式的基础上,经过简化,反推得到外部冻结壁厚度公式。解析解、简化公式以及厚度公式可为环形单圈冻结施工与设计提供理论的依据与指导。 展开更多
关键词 人工地层冻结 环形圈冻结管 温度场 解析解 函数 保角映射 汇源反映 水-热异类相似
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用于结构可靠度分析的多响应面法 被引量:32
16
作者 杨成永 张弥 白小亮 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
在分析单响应面法精度的影响因素基础上 ,提出了改进的多响应面法 .然后以两个因子功能函数为例 ,推导了多响应面的设计与估计公式 ,并通过算例比较了多响应面法与JC法、Monte Carlo法及单响应面法的计算精度 .结果表明多响应面法的精... 在分析单响应面法精度的影响因素基础上 ,提出了改进的多响应面法 .然后以两个因子功能函数为例 ,推导了多响应面的设计与估计公式 ,并通过算例比较了多响应面法与JC法、Monte Carlo法及单响应面法的计算精度 .结果表明多响应面法的精度好于单响应面法 . 展开更多
关键词 结构可靠性 响应面 多响应面 因子功能函数 可靠指标 有限元
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超长单桩轴向刚度的计算及其影响因素 被引量:5
17
作者 曾友金 章为民 +1 位作者 王年香 徐光明 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期32-37,共6页
采用弹塑性荷载传递函数,以解析法推导了与桩顶荷载—桩顶沉降整个关系曲线上相对应的单桩轴向刚度计算式。分析了桩长、桩径、桩的刚度系数、桩端土弹性模量与桩周土弹性模量之比和桩周土泊松比等因素对超长单桩轴向刚度的影响后表明,... 采用弹塑性荷载传递函数,以解析法推导了与桩顶荷载—桩顶沉降整个关系曲线上相对应的单桩轴向刚度计算式。分析了桩长、桩径、桩的刚度系数、桩端土弹性模量与桩周土弹性模量之比和桩周土泊松比等因素对超长单桩轴向刚度的影响后表明,只有桩长、桩径及桩的刚度系数对超长单桩轴向刚度的影响较大。 展开更多
关键词 超长 轴向刚度 荷载传递函数 解析 影响因素
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多目标博弈的模糊求解法 被引量:5
18
作者 刘亚相 孙洪罡 +1 位作者 王丽波 王乃信 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第10期149-152,共4页
 对大系统下的多目标博弈问题进行了研究,利用模糊数学的层次评价法对多目标博弈的每一个目标函数进行模糊赋权,然后将多目标收益函数转换为无量纲的收益满意率函数,并利用模糊赋权将收益满意率函数加权合并,将多目标博弈问题转化为单...  对大系统下的多目标博弈问题进行了研究,利用模糊数学的层次评价法对多目标博弈的每一个目标函数进行模糊赋权,然后将多目标收益函数转换为无量纲的收益满意率函数,并利用模糊赋权将收益满意率函数加权合并,将多目标博弈问题转化为单目标博弈问题进行求解,解法更符合实际并简化了算法。该法可以在现代企业综合决策中应用。 展开更多
关键词 多目标博弈 模糊求解 层次分析 收益满意率函数 目标博弈
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单舵轮AGV路径跟踪控制器设计 被引量:8
19
作者 李占贤 冯永利 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期70-72,84,共4页
路径跟踪是AGV的关键技术之一,是AGV平稳高效运行的保证。单舵轮AGV是一种常见的结构形式,现有的路径跟踪算法大多复杂度较高,难以满足实际应用的需求。文中针对单舵轮AGV的运动特点及结构特征构造了运动学模型,分析了路径跟踪问题的实... 路径跟踪是AGV的关键技术之一,是AGV平稳高效运行的保证。单舵轮AGV是一种常见的结构形式,现有的路径跟踪算法大多复杂度较高,难以满足实际应用的需求。文中针对单舵轮AGV的运动特点及结构特征构造了运动学模型,分析了路径跟踪问题的实质。利用Lyapunov直接法,通过构造函数得到使系统渐近稳定的控制律,并且以导航传感器返回的与预定路径的误差作为输入变量,以舵角的偏转角度作为输出变量,设计出单舵轮AGV的路径跟踪控制器。考虑到车身长度与实际运动过程中AGV舵角摆动频率对控制效果的影响,在控制器中加入了模糊控制的思想。结果表明该算法简单有效,实现了AGV对路径跟踪的要求,提高了AGV的运动性能,取得了理想的应用成效。 展开更多
关键词 舵轮AGV 路径跟踪 lyapunov直接 模糊控制
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反向递推法在三相四桥臂逆变器控制中的应用 被引量:6
20
作者 董锋斌 钟彦儒 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期30-35,共6页
为了提高三相四桥臂逆变器非线性系统的控制性能,提出将反向递推非线性控制方法应用于此系统。针对三相四桥臂逆变器这个离散的、多模态的非线性系统,采用开关函数和开关周期平均算子建立其数学模型。应用反向递推方法逐步选择虚拟控制... 为了提高三相四桥臂逆变器非线性系统的控制性能,提出将反向递推非线性控制方法应用于此系统。针对三相四桥臂逆变器这个离散的、多模态的非线性系统,采用开关函数和开关周期平均算子建立其数学模型。应用反向递推方法逐步选择虚拟控制量和构造Lyapunov函数,使每个电感电流和电容电压状态分量具有渐近特性,实现逆变器对给定信号的输出跟踪控制,保证整个系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明,系统具有良好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 非线性系统 建模 反向递推 lyapunov函数
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