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考虑信息结构约束的协调型非线性优化励磁控制 被引量:10
1
作者 谢小荣 夏祖华 +1 位作者 崔文进 韩英铎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页
提出了一种在互联电力系统中考虑信息结构约束条件下协调设计非线性优化励磁控制的方法。基于控制信息结构概念和线性二次型性能指标,将控制设计问题转化为求解扩展Levine-Athans方程组,采用直接迭代算法,可快速、精确地求出增益矩阵,... 提出了一种在互联电力系统中考虑信息结构约束条件下协调设计非线性优化励磁控制的方法。基于控制信息结构概念和线性二次型性能指标,将控制设计问题转化为求解扩展Levine-Athans方程组,采用直接迭代算法,可快速、精确地求出增益矩阵,进而得到机组端电压、角频率和功率偏差反馈的非线性优化励磁控制。将该方法应用于一个两区域四机电力系统,数字仿真结果表明:得到的控制策略较传统的AVR/PSS增强了系统的人工阻尼、暂态稳定性和区间传输能力。 展开更多
关键词 电力系统 信息结构 约束 协调型非线性优化励磁控制 数学模
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发电机励磁与TCSC的非线性协调控制 被引量:6
2
作者 杨培宏 刘文颖 +2 位作者 魏毅立 张继红 赵岩 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第10期51-55,共5页
针对电力系统的稳定性问题,设计了发电机励磁系统与可控串联补偿TCSC(thysistor controlled series compensation)装置的协调控制器。该方法从发电机励磁系统与TCSC模型出发,建立了含TCSC的单机无穷大系统的四阶非线性状态空间模型,利... 针对电力系统的稳定性问题,设计了发电机励磁系统与可控串联补偿TCSC(thysistor controlled series compensation)装置的协调控制器。该方法从发电机励磁系统与TCSC模型出发,建立了含TCSC的单机无穷大系统的四阶非线性状态空间模型,利用非线性系统的微分几何理论,将其非线性模型精确线性化。在线性化模型的基础上,考虑电力系统运行参数的不确定性,采用滑模控制理论对发电机励磁系统与TCSC进行协调控制,通过指数趋近律和准滑动模态方法,最终获得了整个系统的滑模协调控制规律。单机无穷大电力系统仿真结果表明,所设计的协调控制方法对电力系统的扰动具有良好的适应性和鲁棒性,提高了电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 发电机励磁 可控串联补偿 滑模控制 协调控制 非线性
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超导磁储能与发电机励磁的多指标非线性协调控制 被引量:9
3
作者 李啸骢 郭栋 +1 位作者 韦化 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期29-33,共5页
采用多指标非线性控制设计方法对SMES与汽轮发电机的励磁进行协调控制设计。多指标非线性设计方法通过恰当地选择输出函数来改变闭环系统的特征根位置,以获得良好的系统控制性能。设计表明,采用多指标非线性控制设计方法能很好地解决高... 采用多指标非线性控制设计方法对SMES与汽轮发电机的励磁进行协调控制设计。多指标非线性设计方法通过恰当地选择输出函数来改变闭环系统的特征根位置,以获得良好的系统控制性能。设计表明,采用多指标非线性控制设计方法能很好地解决高维、多输入多输出非线性控制系统的非线性控制设计问题。仿真结果表明,所设计的控制规律能很好的兼顾系统各状态量的动、静态特性,有效提高系统的稳定运行能力,明显提高系统各输出量的控制精度。 展开更多
关键词 超导磁储能装置 发电机励磁 多指标非线性控制 协调控制
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基于目标全息反馈的STATCOM与发电机励磁的多目标非线性协调控制 被引量:7
4
作者 李啸骢 谢醉冰 +1 位作者 肖明 赵亚楠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期109-115,共7页
针对以往静止同步补偿器(STATCOM)数学模型具有较多约束条件的问题,以STATCOM内部并联电容的直流电压Udc为切入点,采用STATCOM的脉冲控制角和STATCOM超前系统电压角为控制量,提出一种新型的STATCOM数学模型。借助非线性多目标控制设计理... 针对以往静止同步补偿器(STATCOM)数学模型具有较多约束条件的问题,以STATCOM内部并联电容的直流电压Udc为切入点,采用STATCOM的脉冲控制角和STATCOM超前系统电压角为控制量,提出一种新型的STATCOM数学模型。借助非线性多目标控制设计理念,选取6个跟踪状态目标;基于目标全息反馈控制原理,将非线性系统的多目标控制问题转换到线性系统中,得到包含全部控制目标反馈信息的非线性控制律u,完成了凸极式发电机励磁与STATCOM协调控制策略的设计,并通过单机无穷大系统对其进行暂态仿真。仿真结果表明:利用目标全息反馈非线性控制设计方法设计的协调控制律能较好地改善发电机的输出特性,有效地抑制系统电压的静态偏移,改善电力系统的暂态稳定性,提升系统协调控制的动、静态性能。 展开更多
关键词 STATCOM 发电机励磁 目标全息反馈 非线性多目标控制 协调控制
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提高电力系统稳定性的直流附加阻尼与发电机励磁非线性协调控制 被引量:6
5
作者 从兰美 李啸骢 +1 位作者 徐俊华 陈登义 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期193-199,共7页
直流附加阻尼控制通常是利用有功功率或频率进行调制,控制目标单一,且不考虑与励磁控制的协调,导致有些情况下不能取得满意的控制效果。为此,该文提出一种协调直流附加阻尼和发电机励磁的微分代数多目标全息反馈非线性控制方法。该方法... 直流附加阻尼控制通常是利用有功功率或频率进行调制,控制目标单一,且不考虑与励磁控制的协调,导致有些情况下不能取得满意的控制效果。为此,该文提出一种协调直流附加阻尼和发电机励磁的微分代数多目标全息反馈非线性控制方法。该方法通过合理确定目标函数并由目标函数构建符合Brunovsky标准型的多目标方程,将非线性空间控制问题转换到线性空间设计;通过对目标函数求导数建立线性空间控制律和非线性空间控制律的等效映射,从而实现对非线性系统目标量的镇定,使其以良好的动态性能达到期望的稳定运行轨迹。将该方法应用于典型四机两区域交直流混合输电系统,设计直流附加阻尼和发电机励磁的非线性协调控制器。仿真结果表明,所设计的控制器在负荷扰动或发生严重短路故障时,均能够通过快速功率和励磁控制稳定系统功角、频率和电压,有效提高系统的稳定性和控制鲁棒性。 展开更多
关键词 直流附加阻尼控制 励磁控制 非线性协调控制 微分代数多目标全息反馈 暂态稳定
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ASVG与发电机励磁的多指标非线性协调控制 被引量:3
6
作者 李啸骢 邓裕文 +2 位作者 李秋文 游晓枫 王乐 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期47-51,共5页
建立了先进静止无功发生器(ASVG)与发电机励磁的五阶非线性状态空间数学模型,并采用多指标非线性控制(MNC)方法,设计该系统的协调控制器。最后仿真表明:该控制器既能有效地消除机械功率扰动下的机端电压偏差,又能使转速和电磁功率准确... 建立了先进静止无功发生器(ASVG)与发电机励磁的五阶非线性状态空间数学模型,并采用多指标非线性控制(MNC)方法,设计该系统的协调控制器。最后仿真表明:该控制器既能有效地消除机械功率扰动下的机端电压偏差,又能使转速和电磁功率准确地追踪其给定值,保证电力系统的电能质量,还能适当地使功角增大,从而提高电力系统的稳定性。与线性最优控制(LOC)方法相比,MNC方法能更好地兼顾各状态的动、静态性能。 展开更多
关键词 先进静止无功补偿器 发电机 励磁 多指标非线性控制 线性最优控制 协调控制
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SVC与发电机励磁的非线性状态PI协调控制 被引量:16
7
作者 康忠健 陈学允 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期30-34,共5页
针对电力系统的强非线性和不确定性 ,运用非线性状态比例积分 (PI)解耦控制直接对其非线性不确定对象设计了静止无功补偿器 (SVC)与发电机励磁的协调控制器。该控制器避免了基于反馈线性化理论的非线性协调控制器由于数学模型的误差而... 针对电力系统的强非线性和不确定性 ,运用非线性状态比例积分 (PI)解耦控制直接对其非线性不确定对象设计了静止无功补偿器 (SVC)与发电机励磁的协调控制器。该控制器避免了基于反馈线性化理论的非线性协调控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点 ,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真计算表明 ,SVC与发电机励磁非线性状态 PI协调控制器能有效地提高系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 电力系统稳定 静止无功补偿器 励磁控制 协调控制 调节器 非线性 发电机
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发电机非线性状态PI励磁汽门协调控制器的研究
8
作者 康忠健 陈学允 《继电器》 CSCD 北大核心 2001年第5期8-12,共5页
针对电力系统的强非线性和不确定性的特点 ,直接对其非线性不确定对象设计了非线性状态PI励磁汽门协调控制器。避免了一般反馈线性化励磁汽门综合控制由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点。所得的控制规律与系统运行点和网络结构... 针对电力系统的强非线性和不确定性的特点 ,直接对其非线性不确定对象设计了非线性状态PI励磁汽门协调控制器。避免了一般反馈线性化励磁汽门综合控制由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点。所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关 ,同时控制器本身结构简单 ,仅需发电机局部信息 ,易于在多机系统中实现分散协调控制。仿真计算表明非线性状态PI励磁汽门协调控制器能够有效地提高系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 电力系统稳定性 发电机 协调控制 励磁汽门控制 非线性状态PI控制
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电池储能系统与发电机励磁的多指标非线性协调控制 被引量:4
9
作者 李康 王杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第13期25-31,共7页
采用多指标非线性控制方法对电池储能系统(Battery Energy Storage System,BESS)与汽轮发电机的励磁进行协调控制设计。相比于其他的灵活交流输电系统(Flexible Alternating Current Transmission System,FACTS)器件,BESS的优点在于能... 采用多指标非线性控制方法对电池储能系统(Battery Energy Storage System,BESS)与汽轮发电机的励磁进行协调控制设计。相比于其他的灵活交流输电系统(Flexible Alternating Current Transmission System,FACTS)器件,BESS的优点在于能够同时对电力系统的有功和无功功率进行快速且有效的控制。设计表明采用多指标非线性控制设计方法能很好地解决高维MIMO非线性系统的控制设计问题。仿真结果表明所设计的控制规律能明显地改善系统各状态量的动态特性,并有效地提高系统的稳定运行能力。 展开更多
关键词 电池储能系统 励磁控制 多指标非线性控制 协调控制
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考虑非线性负荷的发电机励磁与STATCOM协调稳定控制 被引量:1
10
作者 周双 王杰 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2017年第2期17-22,共6页
在电网的数学模型中,负荷大都采用恒定阻抗模型或恒功率模型。针对电源为凸极式发电机(x_d≠x_q),含非线性负荷环形网络的单机无穷大系统,采用发电机励磁与STATCOM协调控制的方式进行非线性控制,建立系统的微分方程与代数约束方程,并通... 在电网的数学模型中,负荷大都采用恒定阻抗模型或恒功率模型。针对电源为凸极式发电机(x_d≠x_q),含非线性负荷环形网络的单机无穷大系统,采用发电机励磁与STATCOM协调控制的方式进行非线性控制,建立系统的微分方程与代数约束方程,并通过坐标变换将系统的非线性方程变换为线性方程,进而采用线性控制策略进行控制设计。由于整个坐标变换过程未作任何近似线性化处理,因此,变换后的线性方程是精确的,很大程度上减小了传统线性化处理引起的误差。仿真分析结果证明了该控制方法的稳定性与可行性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 励磁控制 非线性负荷 协调稳定控制
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一种新的优化协调控制在轻型直流输电中的应用(英文) 被引量:33
11
作者 胡兆庆 毛承雄 陆继明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期41-49,共9页
轻型直流输电是一种新型的直流传输技术,采用电压源型(VSC)换流站以及PWM 控制技术。建立了轻型直流输电系统模型,提出一种在发电机励磁和轻型直流输电之间优化协调控制方法,用于改善系统暂态稳定和抑制系统故障后振荡。作为算例,该协... 轻型直流输电是一种新型的直流传输技术,采用电压源型(VSC)换流站以及PWM 控制技术。建立了轻型直流输电系统模型,提出一种在发电机励磁和轻型直流输电之间优化协调控制方法,用于改善系统暂态稳定和抑制系统故障后振荡。作为算例,该协调控制方法被用于含有轻型直流输电的多机系统,并将该优化协调控制与发电机励磁、轻型直流输电系统相互独立的控制做一比较,仿真结果表明,在系统大小扰动下,该控制能够给系统提供更好的阻尼特性。 展开更多
关键词 直流输电 协调控制 优化 PWM控制技术 发电机励磁 应用 直流输电系统 控制方法 传输技术 电压源 系统模 系统故障 暂态稳定 多机系统 相互独立 仿真结果 阻尼特性 换流站 小扰动 在系统 振荡
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一种优化协调控制在新型HVDC中的应用 被引量:9
12
作者 常东旭 陆继明 +1 位作者 胡兆庆 毛承雄 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期34-36,共3页
在建立系统模型基础上 ,设计并仿真研究了有VSCHVDC的交直流系统的最优协调控制方案 ,仿真结果表明 ,采用该方案的系统发生故障或扰动时 ,交直流系统间不会产生不利影响且均能快速恢复稳定。
关键词 电压源换流器 直流输电 协调优化控制
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电力系统分散协调多目标优化励磁控制 被引量:4
13
作者 郝正航 张书军 +1 位作者 龙凌 邱国跃 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第2期31-34,共4页
介绍了多机电力系统分散协调励磁控制的建模方法,利用相关特性法优化计算权矩阵,在希望的系统阻尼比和适当的机端电压反馈系数的共同约束下,求解Levine-Ahlans方程组得到最优反馈系数。对一个典型复杂系统(EPRI-36系统)进行了分散控制... 介绍了多机电力系统分散协调励磁控制的建模方法,利用相关特性法优化计算权矩阵,在希望的系统阻尼比和适当的机端电压反馈系数的共同约束下,求解Levine-Ahlans方程组得到最优反馈系数。对一个典型复杂系统(EPRI-36系统)进行了分散控制结构约束下的全局励磁调节反馈系数优化计算。根据所得优化计算结果,使用电力系统分析综合程序(PSASP6.2)用户自定义功能对求取的励磁规律建摸、仿真。给出了Levine-Athans方程组的解和基于此解的仿真结果。 展开更多
关键词 电力系统 励磁调节 参数优化 协调控制 权矩阵
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发电机非线性最优协调控制研究 被引量:1
14
作者 林丽君 白阳振 刘彦华 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期57-62,共6页
励磁控制系统有利于提高输电系统的微动态稳定性及改善动态品质,但效果受限于强行励磁顶值倍数与励磁电流上升速度。研究表明,快速汽门调速控制能够克服励磁控制的不足。针对汽轮发电机组多输入多输出非线性控制系统提出了发电机励磁与... 励磁控制系统有利于提高输电系统的微动态稳定性及改善动态品质,但效果受限于强行励磁顶值倍数与励磁电流上升速度。研究表明,快速汽门调速控制能够克服励磁控制的不足。针对汽轮发电机组多输入多输出非线性控制系统提出了发电机励磁与汽门协调非线性最优控制器,其将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,在性能指标中约束全部控制目标,因而推导的控制律包含所有控制目标的反馈信息。仿真结果表明:在该控制律的作用下发电机具有良好的电压与汽门调节特性,能够大幅度提高系统静态稳定性,改善系统的动态响应,有效抑制低频振荡,具有良好的抗干扰性。 展开更多
关键词 励磁控制 汽门控制 非线性最优 协调控制
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发电机励磁与TCSC非线性最优控制研究
15
作者 杨培宏 刘文颖 +1 位作者 魏毅立 张继红 《现代电力》 北大核心 2013年第5期69-72,共4页
针对含有可控串联补偿器(TCSC)设备的多机电力系统,研究了TCSC与发电机励磁的最优控制规律。首先,建立了含TCSC的多机电力系统非线性动态模型,该模型具有多输入多输出放射非线性系统的形式。然后,利用非线性系统几何线性化理论中的完全... 针对含有可控串联补偿器(TCSC)设备的多机电力系统,研究了TCSC与发电机励磁的最优控制规律。首先,建立了含TCSC的多机电力系统非线性动态模型,该模型具有多输入多输出放射非线性系统的形式。然后,利用非线性系统几何线性化理论中的完全反馈线性化方法,将含TCSC的多机非线性数学模型进行精确线性化得到相应的线性控制系统,根据线性系统的最优控制理论和最优指标,得到反馈最优控制输入,进而得出发电机励磁与TCSC的最优控制规律。两机系统的动态仿真分析表明,该非线性最优控制系统具有很好的鲁棒性,能有效提高电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 励磁 TCSC 非线性 最优协调控制 稳定控制
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基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究 被引量:4
16
作者 杨福广 李贻斌 +2 位作者 阮久宏 尹占芳 王明华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3356-3359,3377,共5页
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角... 针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低速转向和高速大转角转向两种工况进行仿真,表明所建非线性模型的正确性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 四轮转向 T-S模糊逻辑 非线性 模糊控制 线性二次调节器 协调控制
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发电机励磁与SVC的改进自适应反步无源协调控制 被引量:6
17
作者 李啸骢 陈登义 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期73-78,共6页
考虑了阻尼系数的不确定性,提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略,设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I&I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律,提高了控制器的自适应能力。基于... 考虑了阻尼系数的不确定性,提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略,设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I&I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律,提高了控制器的自适应能力。基于反步法逐步递推,设计了SVC的控制律,并结合无源性理论,得到了发电机励磁的控制律。在反步法设计过程中,为了减小"微分爆炸",将虚拟控制量的导数看作不确定项,并引入非线性阻尼算法对其进行处理。仿真结果表明,所设计的协调控制器明显地改善了电力系统的稳定性,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 励磁控制 静止无功补偿器 浸入与不变自适应控制 反步法 无源协调控制 非线性阻尼算法
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不确定微分代数系统的多指标非线性鲁棒自适应控制方法 被引量:3
18
作者 李啸骢 苏浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期909-918,共10页
针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上。数字仿真表明:在系统参数不确定和存... 针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上。数字仿真表明:在系统参数不确定和存在外部扰动的情况下,该方法能够使得系统的多个指标都运行在期望的工作点上而不发生静态偏移。对于不同类型的扰动,如有功功率阶跃,三相短路,该控制方法都能很好地镇定系统,并且能够消除机端电压偏差。与多指标非线性控制(multi-index nonlinear control,MINC)和多指标非线性鲁棒控制(multi-index nonlinear robust control,MINRC)相比,该文提出的方法能更好地兼顾系统的动静态性能。 展开更多
关键词 不确定微分代数系统 多指标非线性鲁棒自适应控制 汽门开度与发电机励磁协调控制 综合控制
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发电机励磁与高压直流输电的协调控制 被引量:1
19
作者 邓盼盼 李兴源 +3 位作者 王渝红 穆子龙 顾威 陈宏志 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期56-60,共5页
针对包含励磁控制的发电机与高压直流输电的交直流互联系统,设计了发电机励磁与高压直流输电的协调控制器。首先建立整个系统的数学模型,然后利用非线性控制理论将系统精确线性化,并结合最优协调控制理论得出协调控制规律。最后应用EMTD... 针对包含励磁控制的发电机与高压直流输电的交直流互联系统,设计了发电机励磁与高压直流输电的协调控制器。首先建立整个系统的数学模型,然后利用非线性控制理论将系统精确线性化,并结合最优协调控制理论得出协调控制规律。最后应用EMTDC程序进行仿真,结果表明,上述协调控制器能有效地提高整个系统的稳定性。 展开更多
关键词 发电机励磁 高压直流输电:非线性控制 最优协调控制
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多端柔性直流输电系统动态协调优化控制策略 被引量:22
20
作者 黄智达 石兆麒 梅勇 《智慧电力》 北大核心 2020年第2期45-52,共8页
针对多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC)采用定系数下垂控制存在功率分配失衡、直流电压越限及运行损耗较高的情况,提出一种动态协调优化控制策略。该控制策略考虑网损、直流电压偏差、换流站功率裕度、系统电压静态稳定裕度等因素对系统... 针对多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC)采用定系数下垂控制存在功率分配失衡、直流电压越限及运行损耗较高的情况,提出一种动态协调优化控制策略。该控制策略考虑网损、直流电压偏差、换流站功率裕度、系统电压静态稳定裕度等因素对系统的影响,建立非线性多目标优化求解模型,并采用基于Pareto最优解集的多目标遗传优化算法计算受端下垂控制站的直流电压参考值、直流功率参考值和下垂系数。然后将求解得到的最优控制参数应用于系统,使换流站动态修正实际运行点以保证系统的稳定与经济运行。最后,建立四端MMC-MTDC系统并对所提控制策略进行仿真验证。结果表明,该控制策略可在满足各项稳定运行指标的前提下,根据系统运行工况得出最优控制参数并动态修正运行点,实现降低系统运行损耗和各站直流功率不满载的目标。 展开更多
关键词 MMC-MTDC系统 定系数下垂控制 非线性多目标优化求解模 PARETO最优解集 动态协调优化控制
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