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基于协作多agent机制的高速LTE-R无线网络覆盖与容量优化算法研究 被引量:4
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作者 徐岩 王子瑞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期89-94,共6页
为应对由于列车运行速度快而引起的通信环境恶化的现象,进一步提升高速铁路沿线覆盖与容量性能,保证列车用户在通信需求方面获得持续的优质体验,覆盖与容量优化成为LTE-R网络的一个重点研究方向。基于高速铁路环境中基站与列车位置信息... 为应对由于列车运行速度快而引起的通信环境恶化的现象,进一步提升高速铁路沿线覆盖与容量性能,保证列车用户在通信需求方面获得持续的优质体验,覆盖与容量优化成为LTE-R网络的一个重点研究方向。基于高速铁路环境中基站与列车位置信息可预测的优势,在传统单一调节天线下倾角的FQL算法的基础上,引入协作多agent机制,提出协作多agent FQL算法,使得LTE-R无线网络频谱效率和吞吐量性能得以提升和优化。同时通过对频谱效率CDF曲线的仿真表明随着列车运行速度的不断提高,算法对无线网络整体性能的提升越加明显,证明了在高速场景下本算法的有效性。 展开更多
关键词 协作多agent机制 无线网络覆盖 LTE-R 高速铁路
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多方协作的无障碍环境建设——美国加州无障碍环境的实施机制分析
2
作者 任婧 张若冰 《上海城市规划》 北大核心 2025年第2期129-134,共6页
“人居三”以来,包容性发展成为国际大力推进的人居环境目标。无障碍环境作为包容性发展的必要空间措施,正在跨越建筑和环境工程尺度,进入城市规划的实践范畴。针对国内无障碍环境建设相对单一的管理以及施工、维护效果不尽人意的现状,... “人居三”以来,包容性发展成为国际大力推进的人居环境目标。无障碍环境作为包容性发展的必要空间措施,正在跨越建筑和环境工程尺度,进入城市规划的实践范畴。针对国内无障碍环境建设相对单一的管理以及施工、维护效果不尽人意的现状,通过分析美国《ADA可达性设计规范》落实到加州地方建设管理的过程,揭示政府部门、业主、专业技术人员和司法部门等不同角色在无障碍环境建设中的互动关系,提出构建多方制衡的监督网络与制定适应多种情况的政策工具包,对实现环境可达性效果的重要作用,为我国当前无障碍环境的建设管理提供借鉴。 展开更多
关键词 无障碍 可达性 多方协作关系 实施机制 政策工具包
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预算绩效管理与国家审计一体化协作机制构建
3
作者 杜静然 乔剑利 刘铁鑫 《财会通讯》 北大核心 2025年第17期17-22,共6页
预算绩效管理的实施提高了公共资金使用效益,但公共预算可持续性和公共资源的配置效率仍有待进一步提高,需加强预算绩效管理和国家审计监督的协作,使二者贯通于国家大监督体系之中。本文认为预算绩效管理和国家审计的一体化协作具有理... 预算绩效管理的实施提高了公共资金使用效益,但公共预算可持续性和公共资源的配置效率仍有待进一步提高,需加强预算绩效管理和国家审计监督的协作,使二者贯通于国家大监督体系之中。本文认为预算绩效管理和国家审计的一体化协作具有理论依据和现实基础,基于协同理论和PDCA理论,从制度规范协同、组织支持协同、业务协作协同和信息共享协同四个维度构建了预算绩效管理与国家审计的一体化协作机制。文章丰富了预算绩效管理的理论研究,对相关部门制定预算绩效管理政策,财政机关实施预算绩效管理工作,审计机关开展预算绩效管理审计工作具有一定参考价值。 展开更多
关键词 预算绩效管理 国家审计 一体化协作机制
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乌鞘岭森林草原防火跨区域协作机制研究
4
作者 李靖辉 刘亨荣 《森林防火》 2025年第4期92-95,共4页
乌鞘岭地处青藏高原、黄土高原和内蒙古高原交会处,其森林草原资源在维护区域生态平衡、推动经济发展方面意义重大。基于复杂的跨区域地理环境给防火工作带来诸多挑战,通过对乌鞘岭森林和草原火灾风险普查项目进行剖析,当前防火协作存... 乌鞘岭地处青藏高原、黄土高原和内蒙古高原交会处,其森林草原资源在维护区域生态平衡、推动经济发展方面意义重大。基于复杂的跨区域地理环境给防火工作带来诸多挑战,通过对乌鞘岭森林和草原火灾风险普查项目进行剖析,当前防火协作存在信息沟通不畅、缺乏统一标准和长效机制等问题。构建跨区域协作机制虽存在行政体制差异、利益分配不均、资金和技术投入不足等困难,但借鉴其他地区成功经验并结合本地实际,有望建立科学有效的协作机制,提升防火工作水平,保护生态环境,促进区域可持续发展。 展开更多
关键词 乌鞘岭 森林草原防火 跨区域协作机制 火灾风险普查 协作问题与对策
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社会资本参与乡村振兴的多重嵌入逻辑及其协作机制
5
作者 张应青 陈可男 +1 位作者 许薇 罗明 《安徽农业科学》 2025年第15期257-259,共3页
社会资本在参与乡村振兴过程中,由于缺乏对乡土社会的深层连接,往往呈现出“只嵌不入”的悬浮状态。通过系统解析社会资本在乡村振兴中的多维内涵及其嵌入逻辑,并构建社会资本、村民和政府部门的多元主体协作框架,对其互动机理与协作机... 社会资本在参与乡村振兴过程中,由于缺乏对乡土社会的深层连接,往往呈现出“只嵌不入”的悬浮状态。通过系统解析社会资本在乡村振兴中的多维内涵及其嵌入逻辑,并构建社会资本、村民和政府部门的多元主体协作框架,对其互动机理与协作机制展开深入分析。研究对于规范引导社会资本参与农村发展、调动村民积极性和推动政府制度建设具有重要政策启示。 展开更多
关键词 社会资本 乡村振兴 嵌入逻辑 协作机制
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玉柴入选国家首批“守护品牌”政企协作机制名单
6
作者 刘嘉欣 《农机质量与监督》 2025年第9期38-38,共1页
近日,国家市场监督管理总局执法稽查局公布了第一批“守护品牌”政企协作机制成员企业名单,玉柴成功入选,成为广西唯一入选企业。“守护品牌”政企协作机制由国家市场监督管理总局执法稽查局牵头设立,旨在贯彻落实国家知识产权保护战略... 近日,国家市场监督管理总局执法稽查局公布了第一批“守护品牌”政企协作机制成员企业名单,玉柴成功入选,成为广西唯一入选企业。“守护品牌”政企协作机制由国家市场监督管理总局执法稽查局牵头设立,旨在贯彻落实国家知识产权保护战略,通过强化各级市场监管部门与商标权利人企业之间的协作,凝聚各方力量,形成打击侵权假冒的强大合力,从而维护消费者的合法权益,保障市场的公平竞争秩序。 展开更多
关键词 守护品牌 玉柴 政企协作机制 国家市场监督管理总局
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共同富裕目标下东西部协作机制重构研究 被引量:7
7
作者 李俊杰 马志超 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第4期66-73,共8页
东西部协作是推动区域协调发展、协同发展、共同发展,从而实现共同富裕的大战略、大举措。党的十八大以来,东西部协作和对口支援的规模不断扩大、路径不断拓宽,西部地区全面建设小康社会成果显著。进入新发展阶段,要实现党的二十大报告... 东西部协作是推动区域协调发展、协同发展、共同发展,从而实现共同富裕的大战略、大举措。党的十八大以来,东西部协作和对口支援的规模不断扩大、路径不断拓宽,西部地区全面建设小康社会成果显著。进入新发展阶段,要实现党的二十大报告提出的全体人民共同富裕的中国式现代化要求,东西部协作机制需要释放“倍增效应”。为此,需要响应以巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接为起点,以缩小东西部区域城乡差距和群体收入差距为导向,以协同推进全国统一大市场建设为路径,遵循共同富裕目标下东西部协作机制的重构逻辑,以东西部协作机制重构赋能乡村振兴与区域协调发展。新发展阶段,以东西部协作机制重构赋能共同富裕,要推动“产业+园区”协作治理模式提档升级,强化“消费+就业”协作治理模式创新,探索“资源+服务”协作治理模式。 展开更多
关键词 东西部协作 乡村振兴 机制重构 共同富裕
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广域保护多Agent系统动态协作机制 被引量:7
8
作者 李振兴 尹项根 +2 位作者 张哲 邓星 刘颖彤 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期36-40,共5页
以提高广域保护应对系统故障时出现的通信误码、保护失灵和断路器失灵等复杂运行情况的能力为目的,结合故障识别算法,提出了广域保护多Agent系统的动态协作机制。基于分区域分布集中式多Agent广域保护系统结构,结合多信息融合的广域故... 以提高广域保护应对系统故障时出现的通信误码、保护失灵和断路器失灵等复杂运行情况的能力为目的,结合故障识别算法,提出了广域保护多Agent系统的动态协作机制。基于分区域分布集中式多Agent广域保护系统结构,结合多信息融合的广域故障识别保护算法,研究广域保护主站和子站,子站与子站间的信息动态协作机制,详述了保护系统对故障识别、容错处理和执行处理等动态协作机制的处理过程,并利用状态机描述多Agent系统的整体协作机制。基于IEEE 39节点系统的算例分析描述了通信错误、保护失灵和断路器失灵等几种典型故障时多Agent间的协作过程。 展开更多
关键词 广域保护 分布集中式结构 多agent 协作 状态机
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关系网模型——基于社会合作机制的多Agent协作组织方法 被引量:44
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作者 陈刚 陆汝钤 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期107-114,共8页
在多Agent系统 (MAS)的研究中 ,如何表示Agent之间的相互关系 ,以及有效地组织Agent之间的协作通信机制 ,提高系统的可靠程度、降低整个系统的通信代价和减少资源开销 ,一直是困扰很多MAS研究者的问题 该文主要从研究Agent社会合作机... 在多Agent系统 (MAS)的研究中 ,如何表示Agent之间的相互关系 ,以及有效地组织Agent之间的协作通信机制 ,提高系统的可靠程度、降低整个系统的通信代价和减少资源开销 ,一直是困扰很多MAS研究者的问题 该文主要从研究Agent社会合作机制入手 ,对大规模开放式多Agent系统 (OMAS)环境下的Agent社会组织方法、Agent协作行为表现进行了研究 引入了一个表示Agent之间联系的熟人关系网模型 ,对Agent之间的可信任度关系进行了讨论 ,并分析了Agent熟人关系链上可信任关系的传播机制 。 展开更多
关键词 关系网模型 社会合作机制 多agent协作组织方法 熟人关系链 可信任度 人工神经
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美日澳印“四边机制”在南海问题上的战略协作 被引量:2
10
作者 王颖 《世界经济与政治论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第6期107-132,共26页
美日澳印“四边机制”伴随“印太”战略的实施而逐步形成。“四边机制”既有美国的积极推进,也有日澳印的主动配合,由此加速了四国在南海等亚太海域内的安全协作,促使这一战略合作呈现出小集团性、非正式性、领导人战略引领性和议题开... 美日澳印“四边机制”伴随“印太”战略的实施而逐步形成。“四边机制”既有美国的积极推进,也有日澳印的主动配合,由此加速了四国在南海等亚太海域内的安全协作,促使这一战略合作呈现出小集团性、非正式性、领导人战略引领性和议题开放性的特点。近年来,美日澳印通过塑造共同的政治及战略叙事、发表政策声明和签署安全协议、构建“印太海域态势感知伙伴关系”、联合开展海上军事演习、分工协作向南海周边国家提供支援等多种方式,不断强化四国在南海地区的安全合作。四国日益密切的合作不仅体现出美国的主导作用,而且也呈现出“一体化威慑”和“互操作性”的特征。 展开更多
关键词 “四边机制 “印太”战略 南海安全 战略协作 南海问题
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一种基于智能Agent的科技文献快速协作推送机制 被引量:4
11
作者 徐小龙 赵昌耀 +1 位作者 耿卫健 程春玲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期249-253,共5页
针对目前网络科技文献共享平台上汇聚的海量的科技文献,提出了一种新的基于智能Agent的科技文献快速协作推送模型,通过引入由智能Agent技术构建的用户Agent、数据传递Agent、信息评估Agent、信息分析Agent、服务器监控Agent和数据挖掘Ag... 针对目前网络科技文献共享平台上汇聚的海量的科技文献,提出了一种新的基于智能Agent的科技文献快速协作推送模型,通过引入由智能Agent技术构建的用户Agent、数据传递Agent、信息评估Agent、信息分析Agent、服务器监控Agent和数据挖掘Agent,在客户机和服务器之间建立一种有效的协作关系,联合为每个用户主动提供最符合其需求的科技文献。提出了一种新的文献-读者契合度评估算法,算法综合考虑用户主动提供的订阅信息、用户的阅读历史情况、文献价值客观评价值以及文献发表的先后时间,获取契合度值向量对文献与读者的匹配情况进行客观的评估,从而在准确获得用户真实兴趣和关注领域的情况下及时为用户提供最有价值、最符合用户需求的高质量科技文献信息。分析了目前的网络信息获取和传送方法,然后介绍了基于智能Agent的科技文献快速协作推送系统模型,最后详细探讨了文献-读者契合度评估算法及契合度向量的各个参数的计算方法。 展开更多
关键词 科技文献 智能agent 信息推送 协作
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多Agent协作机制下的分层式网络管理系统框架设计 被引量:2
12
作者 姜飞 史浩山 +1 位作者 徐志燕 董相均 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期366-372,共7页
为解决传统的基于移动Agent的简单网络管理协议(SNMP)网管系统存在的系统效率低、响应时间长、代理协作性差和可扩展性差的缺陷,设计了一种基于多Agent协作的分层式网络管理框架.该框架包括网络管理站层、多移动Agent协作层、SNMP Agen... 为解决传统的基于移动Agent的简单网络管理协议(SNMP)网管系统存在的系统效率低、响应时间长、代理协作性差和可扩展性差的缺陷,设计了一种基于多Agent协作的分层式网络管理框架.该框架包括网络管理站层、多移动Agent协作层、SNMP Agent协作层和网元层共4层.在第2层中,建立了一种多Agent中间层策略和多移动Agent协作策略,将SNMP Agent作为驻留代理,利用多个移动Agent并行协作来智能的完成网管数据的采集.在第3层中,针对AgentX框架的不足,实现了一种基于SNMP协议的主/子代理协作机制.该机制将SNMP Agent从任务上划分为主代理和子代理,主子代理之间协作采用SNMP.仿真实验表明,与传统的基于移动Agent及AgentX的SNMP网管模型相比,此框架能使系统带宽降低26.9%,响应时间缩短29.5%,因此更适合应用于大型分布式网络中. 展开更多
关键词 多agent协作 分层系统 多agent系统 网络协议 移动agent
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对等计算中的基于多移动Agent的协作联盟机制 被引量:6
13
作者 徐小龙 王汝传 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期345-349,共5页
对等计算技术为Internet这样开放式的、动态变化的网络环境里各节点间的协同工作,进行复杂的分布式业务处理提供了运行基础设施。但是P2P环境中各节点随机加入和退出网络的、工作承担者事先不确定等特点也为工作的顺利完成带来了困难。... 对等计算技术为Internet这样开放式的、动态变化的网络环境里各节点间的协同工作,进行复杂的分布式业务处理提供了运行基础设施。但是P2P环境中各节点随机加入和退出网络的、工作承担者事先不确定等特点也为工作的顺利完成带来了困难。该文提出一种对等计算环境中基于多移动Agent的柔性的、动态的协作联盟机制,适合部署于复杂、多变的应用环境之中,以克服对等节点协作的困难。主要思想是在某一需求目标的驱动下,主导节点建立项目,经过工作主体遴选,形成暂时的、优化的协作联盟,在复杂的处理流程的规范下,基于合作承诺,联合完成项目设定的任务。该文还将该机制应用于构建虚拟的敏捷企业供应链管理原型系统,以此证明了该机制的实用性价值。 展开更多
关键词 对等计算 协作联盟 多移动agent 供应链
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“七元协同”协作育人机制的构建与实施 被引量:1
14
作者 聂洪臣 张丽霞 +1 位作者 申庆全 张宁 《智慧农业导刊》 2024年第11期160-163,共4页
通过黑龙江农业经济职业学院现代农业经济管理专业的“七元协同”政校行企社场农协作共同体的实践探索,总结概括机制体制建设先行、产业学院助力、培养模式改革、实训基地支撑、创新团队引领和产教研训一体推进等高职院校协同育人的机... 通过黑龙江农业经济职业学院现代农业经济管理专业的“七元协同”政校行企社场农协作共同体的实践探索,总结概括机制体制建设先行、产业学院助力、培养模式改革、实训基地支撑、创新团队引领和产教研训一体推进等高职院校协同育人的机制、模式和策略,提升专业人才培养质量,助力区域农业经济社会发展,为同类高职院校提供借鉴。 展开更多
关键词 七元协同 协作育人 人才培养 机制 产教研训服一体
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一种基于Web Services的Agent服务集成协作机制 被引量:3
15
作者 王小刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第B06期337-339,共3页
在分析Web Services和Agent技术基础上,提出了一种基于Web Services的Agent服务集成协作机制。给出了该机制的体系结构和形式化定义,包括WSAgent服务形式化表示和WSAgent框架BNF描述。最后给出了一个行业应用模型实例:基于WSAgent的旅... 在分析Web Services和Agent技术基础上,提出了一种基于Web Services的Agent服务集成协作机制。给出了该机制的体系结构和形式化定义,包括WSAgent服务形式化表示和WSAgent框架BNF描述。最后给出了一个行业应用模型实例:基于WSAgent的旅游服务集成协作系统。 展开更多
关键词 WEB SERVICES agent服务 集成协作机制 WSagent
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基于博弈论及惩罚机制的多Agent协作控制算法 被引量:2
16
作者 郑延斌 陶雪丽 +1 位作者 段领玉 李波 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期146-151,共6页
针对协作过程中自利的Agent选择回报更高的任务去执行,导致当前任务不能正常执行的问题,提出一种基于博弈论及惩罚机制的协作控制方法.在形成协作时优先选择信誉值较高的Agent,在协作执行过程中利用惩罚机制来约束退出协作的Agent的行为... 针对协作过程中自利的Agent选择回报更高的任务去执行,导致当前任务不能正常执行的问题,提出一种基于博弈论及惩罚机制的协作控制方法.在形成协作时优先选择信誉值较高的Agent,在协作执行过程中利用惩罚机制来约束退出协作的Agent的行为.仿真结果表明,该算法能有效地避免Agent在协作中随意的退出,确保协作任务的顺利执行,提高协作成功率. 展开更多
关键词 博弈论 协作 惩罚机制 信誉值 MULTI-agent
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协作共治思维下公共安全治理机制建构——评《协作共治视角下公共安全治理机制创新研究》
17
作者 李明明 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期248-248,共1页
在快速变化的社会环境中,公共安全治理面临着前所未有的挑战。传统的治理模式往往依赖于单一主体力量,难以应对日益复杂和多元的安全威胁。协作共治思维作为一种创新的治理理念,逐渐成为公共安全治理领域的重要趋势。因此,探讨协作共治... 在快速变化的社会环境中,公共安全治理面临着前所未有的挑战。传统的治理模式往往依赖于单一主体力量,难以应对日益复杂和多元的安全威胁。协作共治思维作为一种创新的治理理念,逐渐成为公共安全治理领域的重要趋势。因此,探讨协作共治思维下的公共安全治理机制建构,可为提升公共安全治理效能提供有益参考,是一个具有现实意义的课题。 展开更多
关键词 公共安全治理 协作共治 治理理念 机制建构 治理模式 安全威胁 单一主体 治理机制创新
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一种面向多Agent协作和协商的消息机制
18
作者 叶荣华 高济 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第6期1024-1026,共3页
提出了一种基于概念模式匹配的消息传递机制,它使用了概念实例与概念模式相匹配的思想,实现了 在具有多个Agent的系统中消息去向的灵活处理,从而很好地解决了多Agent之间的协作和协商问题。在引入多 Agent协作与协商的概念后,讨论了这... 提出了一种基于概念模式匹配的消息传递机制,它使用了概念实例与概念模式相匹配的思想,实现了 在具有多个Agent的系统中消息去向的灵活处理,从而很好地解决了多Agent之间的协作和协商问题。在引入多 Agent协作与协商的概念后,讨论了这种机制的实现方法,并阐述了与这种机制实现相关的一些概念。 展开更多
关键词 多agent 协作 协商 消息机制 概念模式 通信模式
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基于多Agent模型的网络协同探测系统
19
作者 刘妍蕾 李勇 +2 位作者 韩俊飞 王鹏 王蓓 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期265-272,共8页
【目的】在网络技术迅猛发展的背景下,传统网络探测技术因效率和准确性不高,难以适应复杂的网络管理需求。尤其在电力通信网中,网络流量、结构和负载的统计与管理变得复杂,导致网络安全事件发生时,网络管理技术人员难以迅速提出有效的... 【目的】在网络技术迅猛发展的背景下,传统网络探测技术因效率和准确性不高,难以适应复杂的网络管理需求。尤其在电力通信网中,网络流量、结构和负载的统计与管理变得复杂,导致网络安全事件发生时,网络管理技术人员难以迅速提出有效的补救方案,影响互联网服务质量和社会秩序。因此,提出了基于多Agent模型的网络协同探测系统,旨在提高网络探测的效率和准确性。【方法】通过综合使用主动和被动探测的网络拓扑算法,并集成多种Agent和动态决策机制,显著提升了网络探测的效率和准确性。主动式探测技术利用Traceroute算法发现网络中的活动设备和开放端口,而被动式探测技术根据SNMP等协议收集网络流量中的详细信息,两者结合获得更完整的网络资产视图。设计了融合主动式与被动式网络探测技术的模块部署与技术架构,并建立了分布式探测系统组织结构。【结果】仿真实验与分析结果表明,在相同测试环境和流程下,与单一的被动式和主动式网络探测系统相比,网络协同探测系统在耗时较少的情况下,具有更强的通信性能和更短的探测时间。【结论】网络协同探测系统在仿真实验中展现出优越的通信性能和探测效率,能够在短时间内探知到更多的主机,且数据流量更大,覆盖范围更广,进一步验证了该系统的可行性和有效性。实际测试中,在包含多种操作系统的复杂网络环境下,基于多Agent模型的网络协同探测系统探知到的主机数量最多,且能够明确主机操作系统的组成。该系统不仅提高了网络探测的效率和准确性,而且对实时性要求较高的应用场景具有重要意义,有助于提升网络管理的响应速度和处理能力,对网络安全和优化具有重要的理论和实践价值。对于能够满足广泛工程需求的网络协同探测系统而言,其理论机理及探测时间仍然存在一定的优化和提升空间,这也是网络探测研究领域的核心问题。 展开更多
关键词 网络探测 多agent模型 拓扑信息 决策算法 简单网络管理协议 地址解析协议 通信机制
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基于M-Agent单边与多边协商策略的虚拟企业协作机制研究
20
作者 郭银章 王艳 曾建潮 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期74-78,共5页
在分析了采用合同网/市场机制模式构建的虚拟企业协作体系的局限性基础上,基于MAS单边与多边协商策略模型,提出了一种在企业任务划分不明确状态下的虚拟企业协作机制和评价方法.详细论述了基于学习Agent单边协商策略的盟主企业与成员企... 在分析了采用合同网/市场机制模式构建的虚拟企业协作体系的局限性基础上,基于MAS单边与多边协商策略模型,提出了一种在企业任务划分不明确状态下的虚拟企业协作机制和评价方法.详细论述了基于学习Agent单边协商策略的盟主企业与成员企业间的单边协商过程和选择机制,以及潜在企业联盟中,基于Agent多边协商策略的成员企业间的多边协商过程.最终选择最有利的联盟结构,以保证虚拟企业的全局利益最大化和盟主企业与成员企业间的满意收益. 展开更多
关键词 虚拟企业 多代理系统 单边与多边协商策略 协作机制
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