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储能型模块化多电平换流器的桥臂级平均值模型及运行特性分析
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作者 余欣洋 王琛 +3 位作者 王毅 韩冰 曹赛 于义轩 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期33-43,共11页
为了研究模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在嵌入储能系统(battery energy storage system,BESS)后内部动态特性的变化规律,对MMC-BESS的运行特性进行了详细分析,并提出了一种桥臂级平均值模型(arm average model,... 为了研究模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在嵌入储能系统(battery energy storage system,BESS)后内部动态特性的变化规律,对MMC-BESS的运行特性进行了详细分析,并提出了一种桥臂级平均值模型(arm average model,AAM)进行验证。首先,在假设桥臂中各储能子模块状态一致的前提下,将离散环节连续化,并根据电路特性方程构建了MMC-BESS的AAM电路模型。然后,根据交流端、直流端以及储能端之间的功率关系对MMC-BESS的运行模式进行划分,建立了桥臂电流与电池功率之间的关系,并对电池功率不均衡状态下的桥臂电流进行了分析。最后,利用Matlab/Simulink分别搭建了MMC-BESS的开关模型和AAM模型,并基于AAM验证了多种工况下的桥臂电流响应。仿真结果表明,AAM在显著提高仿真效率的同时可保证较高的准确性,电池功率的大小与均衡状况对桥臂电流的成分有较大影响。 展开更多
关键词 储能型模块多电平换流器 平均值模型 臂电流 运行模式 电池功率均衡
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半波整形模块化多电平换流器动态建模及多目标控制策略
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作者 孙玉巍 陶聪 +3 位作者 付超 张泽霖 王琛 王毅 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1864-1877,共14页
半波整形模块化多电平换流器(HWS-MMC)是一种新型融合两电平拓扑和模块化多电平拓扑优点的轻型化混合多电平换流器,其利用低频换向开关配合,将多电平单元调制生成的正弦半波翻转为完整正弦波形输出,实现交直流功率变换。该文在分析HWS-... 半波整形模块化多电平换流器(HWS-MMC)是一种新型融合两电平拓扑和模块化多电平拓扑优点的轻型化混合多电平换流器,其利用低频换向开关配合,将多电平单元调制生成的正弦半波翻转为完整正弦波形输出,实现交直流功率变换。该文在分析HWS-MMC基本原理和多电平单元能量平衡机理的基础上,建立反映模块电容电压和直流母线电容电压动态的数学模型,并基于多尺度开关周期平均化方法获得HWS-MMC不含高频和基频开关特性的全平均值动态模型,进而提出考虑并网电流控制、两级直流电压控制以及多电平单元电容相间和相内电压均衡控制的多目标控制策略。最后通过RT-Lab控制硬件在环实时仿真验证了动态模型和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 波整形模块多电平换流器 动态模型 能量平衡 电压均衡 多目标控制
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模块化多电平矩阵换流器的等值阻抗模型解析分析 被引量:1
3
作者 魏杰 何佳伟 +2 位作者 李斌 周博昊 戴魏 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期147-155,共9页
模块化多电平矩阵换流器(M3C)的阻抗建模是柔性低频输电系统稳定性分析和故障特性分析的关键理论基础。介绍了M3C的拓扑结构、数学模型与控制策略。在此基础上,分析了计及M3C拓扑结构特点、dq坐标变换过程和双dq分解控制的扰动电流-桥... 模块化多电平矩阵换流器(M3C)的阻抗建模是柔性低频输电系统稳定性分析和故障特性分析的关键理论基础。介绍了M3C的拓扑结构、数学模型与控制策略。在此基础上,分析了计及M3C拓扑结构特点、dq坐标变换过程和双dq分解控制的扰动电流-桥臂电压-扰动电压传递响应特性,推导了M3C等值阻抗特性与频率的关系,建立了可用固定电阻与随频率变化电抗串联表示的M3C等值阻抗数学模型。在PSCAD/EMTDC仿真平台上利用扫频法对等值阻抗理论分析的准确性进行验证,并讨论了系统控制参数、运行功率、一次参数等不同因素对M3C阻抗频率特性的影响。 展开更多
关键词 模块多电平矩阵换流器 双dq分解控制 控制响应 等值阻抗 扫频法
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基于Y型模块化多电平换流器的柔性低频输电系统启动策略
4
作者 高天 马文忠 +3 位作者 王玉生 张文艳 李恒硕 朱亚恒 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1426-1435,I0031-I0034,共14页
Y型模块化多电平换流器(modular multilevel converter in Y configuration,Y-MMC)的Y形结构,使其预充电及并网过程更为复杂,基于环流控制的一般启动策略不再适用。针对上述问题,设计基于模型预测控制的渐进预充电方法及无扰动并网方法... Y型模块化多电平换流器(modular multilevel converter in Y configuration,Y-MMC)的Y形结构,使其预充电及并网过程更为复杂,基于环流控制的一般启动策略不再适用。针对上述问题,设计基于模型预测控制的渐进预充电方法及无扰动并网方法,提出一种模型预测渐进启动控制策略。首先,建立桥臂电流和电容电压预测模型,通过模型预测控制改变充电电流回路、幅值和相角,实现可控充电最大有功输入,对各个桥臂渐进充电。其次,根据电流误差灵活投切子模块,逐渐平衡充电回路电势差,辅助模型预测控制抑制冲击电流。然后,协调外环比例积分控制与内环模型预测控制,通过切换外环功率和电压控制模式,实现基于Y-MMC的柔性低频输电系统无扰动并网过程。最后,通过Matlab/Simulink对双端柔性低频输电系统进行仿真分析,所提控制策略保障了启动过程较低的电流冲击和较高的充电速度,使系统平稳快速进入稳定运行状态。 展开更多
关键词 Y型模块多电平换流器 柔性低频输电 启动策略 预充电 模型预测控制
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桥臂复用模块化多电平变流器单极接地故障无闭锁穿越及能量均衡 被引量:2
5
作者 李宇薇 王毅 +2 位作者 高玉华 于义轩 王琛 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期190-202,共13页
考虑到模块化多电平换流器(MMC)的轻型化和发生概率最高的单极接地故障穿越要求,桥臂复用模块化多电平换流器(AM-MMC)在单极接地故障下的无闭锁穿越及能量均衡问题亟待解决。该文在AM-MMC拓扑结构及工作原理的基础上分析了AM-MMC的单极... 考虑到模块化多电平换流器(MMC)的轻型化和发生概率最高的单极接地故障穿越要求,桥臂复用模块化多电平换流器(AM-MMC)在单极接地故障下的无闭锁穿越及能量均衡问题亟待解决。该文在AM-MMC拓扑结构及工作原理的基础上分析了AM-MMC的单极接地故障特性,推导了故障电流数学表达式。通过在上、下臂配置全桥子模块,混合AM-MMC(HAM-MMC)可具备无闭锁单极接地故障穿越能力,并减少25%的电容数量,在轻型化及经济成本方面具有一定的竞争力。由于AM-MMC复杂的复用模式及单极接地故障导致的上、下臂不对称,该文重点分析了其穿越过程中的能量不均衡机理,提出了通过基频及二倍频直接环流控制均衡桥臂能量的交替复用无闭锁单极接地故障穿越策略。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,HAM-MMC可无闭锁穿越单极接地故障,且所提控制策略较常规MMC均衡能量效果更好。 展开更多
关键词 模块多电平换流器(MMC) 臂复用 单极接地故障 无闭锁穿越 能量均衡
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双极面对面模块化多电平换流器型直流变压器快速保护方案
6
作者 廖建权 胡成彬 +2 位作者 高仕林 谭子鹏 王渝红 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第9期187-198,共12页
隔离型直流变压器(DCT)是多电压等级直流系统的关键设备,具有多功率变换级和多模块化的拓扑结构。然而,DCT发生内、外部故障时,其端口故障特性受DCT非线性控制和拓扑的双重约束,传统差动保护方法难以适用。文中针对面对面模块化多电平... 隔离型直流变压器(DCT)是多电压等级直流系统的关键设备,具有多功率变换级和多模块化的拓扑结构。然而,DCT发生内、外部故障时,其端口故障特性受DCT非线性控制和拓扑的双重约束,传统差动保护方法难以适用。文中针对面对面模块化多电平换流器型DCT(FTF-MMCDCT)进行研究,提出两种分别基于端口直流量微分和漏电流的双极FTF-MMC-DCT保护策略。首先,根据不同故障类型下的电流流通路径,结合模块化多电平换流器等效电路,建立了含DCT的多级直流电网故障分析模型。在此基础上,归纳DCT内外部故障特性差异,提取了DCT直流电压电流微分、端口漏电流两种典型故障特征量。然后,设计了分别基于直流电压电流微分和漏电流的两种DCT保护方案,并从保护快速性、灵敏性、可靠性等方面对两种方法进行对比。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了含双极FTF-MMC-DCT的多级直流电网仿真模型。仿真结果表明,所设计的保护方案均能在2 ms内快速识别故障,并具有较强的耐受过渡电阻能力。 展开更多
关键词 直流电网 直流变压器 模块多电平换流器 快速保护 故障分析 漏电流
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基于稀疏自编码器的模块化多电平换流器无监督开路故障诊断策略
7
作者 杨兴武 卢愿 +2 位作者 王江 徐浩文 孟致丞 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期97-104,共8页
基于人工智能的模块化多电平换流器故障诊断方法具有广泛的适用性,但该类方法的模型训练成本大且算法复杂。对开路故障下子模块的电容电流状态进行对比分析,将正常运行时电容电流的理论值、实际值作为原始输入数据;利用稀疏自编码器强... 基于人工智能的模块化多电平换流器故障诊断方法具有广泛的适用性,但该类方法的模型训练成本大且算法复杂。对开路故障下子模块的电容电流状态进行对比分析,将正常运行时电容电流的理论值、实际值作为原始输入数据;利用稀疏自编码器强大的数据挖掘能力来设置多分类子模块的故障诊断阈值,从而直接实现故障的准确定位和类型判断。所提策略采用无监督学习的方式进行模型训练,无须进行各类故障样本和数据处理即可快速准确地实现不同场景的多管故障诊断。相较于现有基于人工智能的诊断策略,所提策略的鲁棒性更强,诊断速度更快,计算成本更低,且规避了手动阈值选取复杂的问题。仿真和实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 人工智能 无监督学习 稀疏自编码器 故障诊断
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基于短时傅里叶变换和深度网络的模块化多电平换流器子模块IGBT开路故障诊断 被引量:10
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作者 朱琴跃 于逸尘 +2 位作者 占岩文 李杰 华润恺 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3840-3854,共15页
针对现有模块化多电平换流器(MMC)子模块故障诊断过程中所需传感器较多、测量干扰较大等问题,提出一种基于深度学习的MMC子模块IGBT开路故障诊断方法。在对MMC子模块开路故障特征进行分析的基础上,利用短时傅里叶变换(STFT)提取桥臂电... 针对现有模块化多电平换流器(MMC)子模块故障诊断过程中所需传感器较多、测量干扰较大等问题,提出一种基于深度学习的MMC子模块IGBT开路故障诊断方法。在对MMC子模块开路故障特征进行分析的基础上,利用短时傅里叶变换(STFT)提取桥臂电压信号的谐波分量信息作为故障诊断所需的特征参数。将所得到的特征参数进行处理后构建故障诊断样本,在通过深度置信网络实现故障类型快速检测的基础上,依据不同故障类型,构建多个基于卷积神经网络的故障定位网络,进而实现开路故障的检测与定位。通过129电平的MMC系统仿真模型和降功率的MMC实验系统搭建,对该文所提方法进行了验证。仿真和实验结果表明,所提故障诊断方法可以在减少传感器数量的基础上实现子模块开路故障的诊断,提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 开路故障诊断 短时傅里叶变换 卷积神经网络
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部分接入电池储能系统的模块化多电平换流器控制方法 被引量:4
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作者 韩雪 贺荣栋 凌志斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期100-108,共9页
部分接入电池储能系统的模块化多电平换流器(MMC with partly integrated BESS,MMCPBESS)可以在接入储能的同时节约建造成本,但其控制更加复杂。针对下桥臂接入储能电池的MMC-PBESS拓扑,建立数学模型及等效电路。在此基础上给出电容电... 部分接入电池储能系统的模块化多电平换流器(MMC with partly integrated BESS,MMCPBESS)可以在接入储能的同时节约建造成本,但其控制更加复杂。针对下桥臂接入储能电池的MMC-PBESS拓扑,建立数学模型及等效电路。在此基础上给出电容电压均衡策略,提出了上/下桥臂分控的控制策略,并分析了其运行边界。在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,仿真了不同交直流功率比例的运行工况,所提控制策略可以在维持电容电压平衡的同时实现对电池充电的功能。该策略无需额外的环流计算,上下桥臂控制解耦,简单灵活。 展开更多
关键词 电池储能系统 模块多电平换流器 电容电压均衡
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模块化多电平矩阵换流器接入下的工频故障特性分析 被引量:2
10
作者 何佳伟 魏杰 +3 位作者 戴魏 李斌 周博昊 吴通华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期49-60,共12页
基于模块化多电平矩阵换流器(M3C)的柔性低频输电系统在中远海风电外送、异步电网互联等方面优势突出。然而,有别于模块化多电平换流器(MMC)等其他电力电子换流设备,M3C的控制策略将导致系统故障特性发生显著变化。现有将电力电子设备... 基于模块化多电平矩阵换流器(M3C)的柔性低频输电系统在中远海风电外送、异步电网互联等方面优势突出。然而,有别于模块化多电平换流器(MMC)等其他电力电子换流设备,M3C的控制策略将导致系统故障特性发生显著变化。现有将电力电子设备负序部分等效为开路的故障等值与响应特性计算方法无法适用。文中计及M3C正序定电容电压总平均值控制、负序电流注入控制以及环流控制分层构成的桥臂电容电压均衡策略,推导了工频侧线路故障以后,M3C输入输出功率均衡、桥臂功率均衡(电容电压均衡的必要条件)与正负序电压电流间的映射关系,由此构建了工频侧线路故障(不对称、对称)后的M3C输出电压电流响应特性的等效模型。在此基础上,提出了M3C接入下工频侧线路故障后电压电流响应特性的精确计算方法。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,搭建了海上风电柔性低频送出系统仿真模型,通过大量仿真算例充分验证了所提故障特性分析方法的正确性和精确性。 展开更多
关键词 海上风电 低频输电系统 模块多电平矩阵换流器 工频 不对称故障 电容电压均衡控制
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不对称工况模块化多电平换流器稳定性分析的矩阵降维 被引量:1
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作者 汪娟娟 王泽昊 +2 位作者 刘岳坤 冯俊杰 傅闯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期147-159,共13页
模块化多电平换流器(MMC)在对称工况下的建模与稳定性分析已经得到了广泛关注。实际工程中的MMC会处于不对称运行工况,如桥臂电感不对称、交流侧电压不对称等,不对称工况下的导纳建模与稳定性分析需要进一步展开研究。目前,考虑系统多... 模块化多电平换流器(MMC)在对称工况下的建模与稳定性分析已经得到了广泛关注。实际工程中的MMC会处于不对称运行工况,如桥臂电感不对称、交流侧电压不对称等,不对称工况下的导纳建模与稳定性分析需要进一步展开研究。目前,考虑系统多频耦合的导纳模型与定量的导纳降维方法是不对称工况稳定性分析的难点。因此,文中主要建立了适用于不对称工况的MMC导纳模型,并对适用于MMC不对称工况下小扰动稳定性分析的矩阵降维方法展开研究。该降维方法基于导纳矩阵的向量范数,适用于“黑箱”系统及各种不对称工况,可定量评估各阶导纳矩阵的降维误差量。以中国鲁西背靠背异步联网工程广西侧为例,通过PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真验证了所建模型的准确性及所提降维方法在多种不对称工况下的适用性。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 导纳建模 不对称工况 降维 稳定性分析
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不平衡电网下模块化多电平换流器的直流环流均衡策略 被引量:6
12
作者 潘子迅 杨晓峰 +2 位作者 赵锐 崔晨阳 郑琼林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期541-553,共13页
不平衡电网下模块化多电平换流器(MMC)存在三相直流环流不均衡问题,易导致相间电流应力和热应力差异,降低其在不平衡工况下安全运行能力。该文从桥臂功率角度分析不平衡电网下三相MMC直流环流不均衡现象和基于零序电压注入的直流环流均... 不平衡电网下模块化多电平换流器(MMC)存在三相直流环流不均衡问题,易导致相间电流应力和热应力差异,降低其在不平衡工况下安全运行能力。该文从桥臂功率角度分析不平衡电网下三相MMC直流环流不均衡现象和基于零序电压注入的直流环流均衡机理。提出一种零序电压注入的直流环流均衡方法,通过网侧电流与直流环流偏差量计算得到零序电压相位,经过比例谐振控制器生成零序电压注入量,进而实现直流环流的快速、有效均衡。在所提出的控制策略的基础上,研究该方法对MMC桥臂电流峰值、有效值及子模块电容电压纹波的影响规律。仿真与实验结果验证了该文理论分析与控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不平衡电网 模块多电平换流器 直流环流 零序电压注入 臂电流 模块电容电压
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基于混频电源运行的模块化多电平矩阵式换流器阀段试验系统 被引量:2
13
作者 杨晨 谢晔源 +3 位作者 段军 王宇 任铁强 张君君 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期167-175,共9页
模块化多电平矩阵式换流器(M^(3)C)是目前柔性低频输电系统完成频率变换的主要电力电子设备。M^(3)C包含9个桥臂,应用在高压大功率场合的串联模块数目众多,对其设备子模块的生产提出了特殊试验需求。在M^(3)C桥臂稳态电压和电流分析基础... 模块化多电平矩阵式换流器(M^(3)C)是目前柔性低频输电系统完成频率变换的主要电力电子设备。M^(3)C包含9个桥臂,应用在高压大功率场合的串联模块数目众多,对其设备子模块的生产提出了特殊试验需求。在M^(3)C桥臂稳态电压和电流分析基础上,设计了一种应用于数个串联桥臂子模块(阀段)的对拖运行试验系统,可对其进行等效功率运行测试,以辅助M^(3)C设备的生产和出厂测试。提出了对拖试验系统的控制策略,搭建了由两组4个串联子模块构成的阀段对拖试验系统,进行了相关试验验证。试验结果表明,所提出的试验系统能够满足M^(3)C桥臂串联子模块的等效功率运行试验,并且对电源功率消耗要求不高。 展开更多
关键词 高压直流输电 低频输电 模块多电平矩阵式换流器 换流阀 混合频率
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具有宽运行范围的混合复用型模块化多电平拓扑及其能量均衡控制策略
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作者 王锐 王毅 +3 位作者 杨晗菲 高玉华 苏子萌 马骏超 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4740-4754,共15页
为提高模块化多电平换流器(MMC)的轻型化程度,并实现混合型MMC的宽调制范围运行,该文基于桥臂时分复用和三相复用的思想引入交直流侧开关组及复用桥臂,提出了混合复用型多电平换流器(HM-MMC)及其能量均衡控制策略。在交流侧,HM-MMC通过... 为提高模块化多电平换流器(MMC)的轻型化程度,并实现混合型MMC的宽调制范围运行,该文基于桥臂时分复用和三相复用的思想引入交直流侧开关组及复用桥臂,提出了混合复用型多电平换流器(HM-MMC)及其能量均衡控制策略。在交流侧,HM-MMC通过开关组的交替导通实现桥臂的全周期时分复用,提高子模块利用率;在直流侧,HM-MMC通过三相复用桥臂和开关组的配合,构建桥臂的间接能量交换回路,并通过能量均衡控制稳定子模块电容电压,实现换流器的宽范围运行。与传统MMC相比,该混合复用型MMC拓扑的子模块数量可以降低72%左右。与混合型MMC相比,该拓扑可实现桥臂能量均衡,解决了运行范围受限问题,将固定调制比拓展为[0, 4/π]。最后,基于Matlab/Simulink的仿真结果和HM-MMC实验平台的实验结果验证了所提拓扑及控制策略的可行性。 展开更多
关键词 高压直流 模块多电平换流器 臂复用 能量均衡策略
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高压大容量混合型MMC半桥子模块下部IGBT损耗优化方法 被引量:1
15
作者 韩文超 路茂增 +2 位作者 马新喜 赵艳雷 张厚升 《电力工程技术》 北大核心 2024年第2期189-198,共10页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)存在器件损耗分布不均的问题,尤其是在逆变工况下,半桥子模块下部绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)损耗远高于其他器件,导致其热应力与故障率均较高,是... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)存在器件损耗分布不均的问题,尤其是在逆变工况下,半桥子模块下部绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)损耗远高于其他器件,导致其热应力与故障率均较高,是制约高压大容量换流器可靠运行的关键因素之一。为此,文中提出一种混合型MMC器件损耗分布优化方法。首先,计算混合型MMC中各器件的损耗,分析器件损耗的分布特性。其次,分析电容电压对器件损耗的影响规律,明确降低半桥子模块电容电压可减少其下部IGBT的损耗。然后,在不影响换流器外输出特性的前提下,提出计及三次谐波电压注入及桥臂输出电压指令值差异化分配的控制策略,通过最大程度降低半桥子模块电容电压,减少其下部IGBT损耗。最后,开展MATLAB/Simulink和PLECS的联合仿真以及MMC样机实验,仿真及实验结果验证了所提方法可以改善混合型MMC损耗分布不均的问题,有利于提高换流器的整体可靠性。 展开更多
关键词 模块多电平换流器(MMC) 损耗计算 损耗分布 三次谐波电压注入 臂电压差异分配 低子模块电容电压
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模块化多电平换流器不对称桥臂的环流稳态分析 被引量:13
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作者 韩少华 梅军 +2 位作者 郑建勇 吉宇 杜晓舟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期38-42,共5页
在模块化多电平换流器(MMC)上下桥臂的电阻、电感不对称情况下,其桥臂环流的主要成分不再仅包括直流量和2次分量,因此有必要对此时的MMC桥臂环流进行定量研究。通过悬浮电容电压的变化规律,从时域角度构建描述环流特征的二阶微分方程。... 在模块化多电平换流器(MMC)上下桥臂的电阻、电感不对称情况下,其桥臂环流的主要成分不再仅包括直流量和2次分量,因此有必要对此时的MMC桥臂环流进行定量研究。通过悬浮电容电压的变化规律,从时域角度构建描述环流特征的二阶微分方程。在稳态情况下忽略微分方程的通解,通过近似处理方法求得微分方程的特解,该特解可以有效地描述环流的稳态特性,即此时环流的主要成分为直流分量、1次分量和2次分量,还给出了此时环流的稳态表达式。通过MATLAB/Simulink平台搭建了仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 不对称 臂环流 二阶微分方程 稳态 换流器
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模块化多电平换流器半实物仿真平台设计与实验验证 被引量:11
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作者 田鹏飞 刘崇茹 +2 位作者 洪国巍 郭琦 林雪华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期122-128,共7页
电平数较多的模块化多电平换流器(MMC)系统含大量高频开断的开关器件,其多模块的拓扑结构和复杂的协调控制导致基于纯物理装置的仿真实验建模面临诸多困难。针对这一问题,设计了一种MMC控制器并开发出样机,建立了基于实时数字仿真器(RT... 电平数较多的模块化多电平换流器(MMC)系统含大量高频开断的开关器件,其多模块的拓扑结构和复杂的协调控制导致基于纯物理装置的仿真实验建模面临诸多困难。针对这一问题,设计了一种MMC控制器并开发出样机,建立了基于实时数字仿真器(RTDS)和物理控制装置的半实物混合仿真实验平台。其中,一次系统采用2.5μs小步长,能实现上百电平MMC系统的高精度仿真。控制器采用了多核技术,将并行的阀控部分分配在不同核之间,满足了实时控制的要求。通过多个稳态和暂态实验对平台实验能力和控制器的合理性进行验证,结果表明,此平台可灵活实现不同调制和控制策略,各项控制目标响应迅速且跟踪准确。所建立实验平台可以用于主电路设计论证、控制策略研究测试、控制器参数优化、柔性直流系统同大电网的交互研究等领域。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 控制器 实物仿真 多核技术
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基于模块化多电平换流器的新型全桥损耗优化调制策略 被引量:12
18
作者 谢晔源 曹冬明 +2 位作者 姜田贵 朱铭炼 李建春 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期78-84,共7页
提出了一种新型全桥损耗优化调制策略,可以平衡子模块中各个半导体开关器件的热应力,提高器件安全裕度,从而提升模块化多电平换流器(MMC)的功率传输能力。首先,对构成MMC的子模块结构进行了分析,从抑制直流侧故障角度出发,选择了全桥子... 提出了一种新型全桥损耗优化调制策略,可以平衡子模块中各个半导体开关器件的热应力,提高器件安全裕度,从而提升模块化多电平换流器(MMC)的功率传输能力。首先,对构成MMC的子模块结构进行了分析,从抑制直流侧故障角度出发,选择了全桥子模块作为分析的对象。其次,针对MMC型高压直流输电(MMC-HVDC)系统的各种工况进行了损耗和结温分析,找出了限制MMC功率传输的主要因素。最后,在综合分析的基础上,针对MMC-HVDC系统提出了全桥损耗优化调制策略,该方法可以提升直流传输功率。仿真分析验证了所提出的全桥损耗优化调制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 导通损耗 开关损耗 结温 损耗优 调制策略
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基于桥臂电流直接控制的模块化多电平换流器控制策略 被引量:16
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作者 辛业春 王威儒 +2 位作者 李国庆 王朝斌 江守其 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期115-120,共6页
提出一种基于桥臂电流直接控制的模块化多电平换流器控制策略,以实现对交流侧电流、直流侧电流以及内部环流的控制。通过理论分析,得到上、下桥臂传输功率与桥臂电流的关系;设计了上、下桥臂独立控制的内外环控制系统,分别对换流器三相... 提出一种基于桥臂电流直接控制的模块化多电平换流器控制策略,以实现对交流侧电流、直流侧电流以及内部环流的控制。通过理论分析,得到上、下桥臂传输功率与桥臂电流的关系;设计了上、下桥臂独立控制的内外环控制系统,分别对换流器三相桥臂电流进行dq变换,得到上、下桥臂各相电流的指令值;附加桥臂电流环流抑制器,以实现换流器有功、无功控制量闭环控制。在31电平柔性直流输电实验平台上对所提的控制策略进行验证,结果表明其具有精度较高、高效抑制换流器桥臂环流等优点。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 柔性直流输电 臂电流控制 环流 dq变换
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基于桥臂能量预测的模块化多电平换流器子模块故障优化容错控制策略 被引量:9
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作者 郝亮亮 张静 +2 位作者 顾亚旗 陈争光 熊飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期3697-3706,共10页
子模块故障是模块化多电平换流器(MMC)常见的一种故障类型,将故障子模块旁路后,MMC将处于桥臂不对称运行状态。为使MMC系统在子模块旁路后依然能维持稳定运行,提出一种基于桥臂能量预测的MMC子模块故障容错控制策略。首先对各时刻桥臂... 子模块故障是模块化多电平换流器(MMC)常见的一种故障类型,将故障子模块旁路后,MMC将处于桥臂不对称运行状态。为使MMC系统在子模块旁路后依然能维持稳定运行,提出一种基于桥臂能量预测的MMC子模块故障容错控制策略。首先对各时刻桥臂子模块储存的能量进行动态预测,进而求得各时刻子模块电容电压的预测值,在不用附加环流抑制控制器情况下,实现对环流中不对称基频和二倍频谐波分量的有效抑制。该策略简化了系统控制的复杂度,既适用于桥臂子模块数不对称的运行状态也适用于正常运行状态。厦门柔性直流示范工程的电磁暂态仿真结果验证了所提出的容错优化控制策略的正确性。 展开更多
关键词 模块多电平换流器 故障容错 模块故障 环流
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