激光制导炸弹导引头半实物仿真系统方案设计 被引量：40

1

作者 沈永福 邓方林 柯熙政 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期166-169,共4页

基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目... 基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目标模拟器、干扰模拟器和背景模拟器 ,而三轴转台是弹体姿态模拟系统的主要部件。对各子系统的需求进行了分析 。 展开更多

关键词 激光制导炸弹 半实物仿真系统 方案设计 弹体姿态模拟系统 三轴转台 现代战争 激光导引头 模拟器

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水下航行器半实物仿真系统的数字化和一体化设计 被引量：5

2

作者 康凤举 杨惠珍 +3 位作者 高立娥 胡志刚 杜来毅 董居中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第2期121-125,共5页

提出了一种适应水下航行器控制系统仿真需求的新型半实物仿真系统的设计方法，并且完成了系统的工程实现。该系统的主要特点是实现了仿真系统的数字化和一体化，完成了转台、水压仿真器的微机控制和数字仿真机与外围仿真设备的实时数字... 提出了一种适应水下航行器控制系统仿真需求的新型半实物仿真系统的设计方法，并且完成了系统的工程实现。该系统的主要特点是实现了仿真系统的数字化和一体化，完成了转台、水压仿真器的微机控制和数字仿真机与外围仿真设备的实时数字通讯以及仿真工程数据库设计。经多项航行器半实物仿真试验应用，表明该系统的仿真精度明显提高，对航行器的研制具有实用价值。 展开更多

关键词 水下航行器 半实物仿真系统 仿真 航海 数字化

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CRH_3型动车组辅助变流器半实物仿真系统 被引量：7

3

作者 宋术全 王永翔 杨宁 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期138-144,共7页

基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断;使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器超温保护的反馈触点;采用反相器将IGBT的控制信号取反,以模拟I... 基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断;使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器超温保护的反馈触点;采用反相器将IGBT的控制信号取反,以模拟IGBT的反馈信号;设置2个可调电阻用以模拟功率模块进风口和出风口的PT100温度传感器,并通过调节电流实现对主风扇M30的控制。采用Matlab软件的Simulink工具箱建立辅助变流器半实物仿真系统主电路的仿真模型,在Matlab软件的实时开发环境(Real-Time Win-dows Target,RTW)模块中经过模型分析、代码转换、程序生成并运行联编文件等步骤,获取该模型的可执行文件。运行该可执行文件,通过选择外部模式、构造、连接目标机、运行等步骤,再打开控制器K1,实现半实物仿真系统和控制器的协同工作。使用Visual Basic软件开发该仿真模型的人机界面。实践证明,这一方式完全能满足设计需求,同时又具有较高的性价比。该辅助变流器半实物仿真系统已经成为辅助变流器国产化设计的重要工具。 展开更多

关键词 动车组 辅助变流器 半实物仿真系统 实时开发环境

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大型装备光电定向半实物仿真系统 被引量：4

4

作者 黄先祥 郭晓松 +1 位作者 谢建 张志利 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第2期108-112,共5页

大型装备光电定向系统是一个光机电一体化的复杂系统，为达到良好的模拟效果，采用半实物仿真。本文主要介绍系统实现的方案、步进电机高精度细分控制系统的研制、仿真系统性能自动检测的实现以及多媒体技术在训练教学中的应用。

关键词 光电定向 大型装备 半实物仿真系统

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MIMO雷达信号处理半实物仿真系统的设计与实现 被引量：4

5

作者 杨守国 李勇 +1 位作者 张昆辉 唐维萍 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第4期87-91,共5页

多输入多输出(MIMO)雷达是一种新体制雷达,信号处理是其核心技术之一。为了实现MIMO雷达从理论研究到工程实现的跨越,针对MIMO雷达技术研究缺乏平台支撑的问题,研发了MIMO雷达信号处理半实物仿真系统。文中提出了系统总体设计方案,介绍... 多输入多输出(MIMO)雷达是一种新体制雷达,信号处理是其核心技术之一。为了实现MIMO雷达从理论研究到工程实现的跨越,针对MIMO雷达技术研究缺乏平台支撑的问题,研发了MIMO雷达信号处理半实物仿真系统。文中提出了系统总体设计方案,介绍了系统的功能和组成,给出了关键技术的实现路线,包括硬件和软件的设计方法,阐述了系统的工作模式。该系统可以很好地验证MIMO雷达信号处理方法和相关算法的正确性。 展开更多

关键词 多输入多输出 雷达 信号处理 半实物仿真系统

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雷达对抗半实物仿真系统幅度快速标校方法 被引量：8

6

作者 高军山 李芷 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第4期334-339,共6页

提出了一种多码字分段线性插值幅度快速标校法。从分析某系统幅度标校的基本原理和数据规律入手,利用提出的原始数据线性斜率的计算方法和表示方法,针对原始数据呈现出的线性率等规律,在测量多个码字实际输出的基础上,运用分段线性插值... 提出了一种多码字分段线性插值幅度快速标校法。从分析某系统幅度标校的基本原理和数据规律入手,利用提出的原始数据线性斜率的计算方法和表示方法,针对原始数据呈现出的线性率等规律,在测量多个码字实际输出的基础上,运用分段线性插值的方法,快速得到其余码字的输出功率以实现幅度标校。并定义和计算了档位可信度作为评估依据。实测结果表明,按本方法选取合适的码字集进行快速标校,能够使4个档位的档位可信度均达到95%以上,标校时间缩短约一倍,提高了标校效率。 展开更多

关键词 幅度标校 线性插值 快速标校法 半实物仿真系统

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用于舰艇对抗的多媒体半实物仿真系统 被引量：3

7

作者 王跃科 杨湘 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期65-68,共4页

研究了舰艇对抗多媒体半实物仿真系统的构建方案 ,阐述了该系统的硬件设计和软件设计思路。该系统以实时处理、多媒体显示及拥有较好的人机交互能力为特点 ,融合了实时处理技术、网络通信技术、数据库技术以及仿真技术、专家系统等当代... 研究了舰艇对抗多媒体半实物仿真系统的构建方案 ,阐述了该系统的硬件设计和软件设计思路。该系统以实时处理、多媒体显示及拥有较好的人机交互能力为特点 ,融合了实时处理技术、网络通信技术、数据库技术以及仿真技术、专家系统等当代先进技术。系统中的仿真机可与 VXI控制系统鱼雷专用检测和声自导专用检测系统共同组成仿真系统平台。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 舰艇对抗 多媒体 海战 作战指挥 作战训练

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空间机器人半实物仿真系统的研究 被引量：1

8

作者 谢宗武 孙奎 +1 位作者 魏然 金明河 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3277-3279,3287,共4页

由于空间机器人的任务验证实验成本过高,所以往往采用其它方法进行开发阶段的论证和系统的验证。采用半实物仿真的方法研制了空间机器人电联试系统。系统验证任务包括空间机器人运动学,动力学,视觉系统,控制器计算能力,总线速率及可靠... 由于空间机器人的任务验证实验成本过高,所以往往采用其它方法进行开发阶段的论证和系统的验证。采用半实物仿真的方法研制了空间机器人电联试系统。系统验证任务包括空间机器人运动学,动力学,视觉系统,控制器计算能力,总线速率及可靠性。实验结果表明该系统完全可以仿真空间机器人操作任务。 展开更多

关键词 空间机器人 半实物仿真系统 运动学 动力学 视觉系统 计算能力

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观测级ROV半实物仿真系统研究与实现 被引量：2

9

作者 倪昱 苏涛 +1 位作者 孙功武 李新光 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第19期57-60,共4页

为了将ROV虚拟仿真技术更好地应用于系统验证,建立ROV半实物仿真系统的架构,并研发了观测级ROV半实物仿真系统。研究和实现了基于Modelica语言的ROV运动仿真和基于Unity3D引擎的ROV视景仿真,其物理模型和视景模型具有较好的可重用性和... 为了将ROV虚拟仿真技术更好地应用于系统验证,建立ROV半实物仿真系统的架构,并研发了观测级ROV半实物仿真系统。研究和实现了基于Modelica语言的ROV运动仿真和基于Unity3D引擎的ROV视景仿真,其物理模型和视景模型具有较好的可重用性和扩展性。研究了ROV定向定深控制方法,并通过仿真实验进行了验证。本文提出的基于OPC UA协议的系统架构,降低了半实物仿真软件系统的耦合性,可有效提高集成测试的效率。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 ROV 运动控制 视景仿真

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一种水下自航器实时控制半实物仿真系统

10

作者 施阳 严卫生 +1 位作者 任章 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期516-520,共5页

介绍了一种水下自航器实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性，系统采用双机并行工作，利用PC机求解水下自航器运动方程，工业控制机实现控制算法。文中阐述了系统硬件结构及工作原理，介绍了实时仿真软件和实时控制软件，最后给... 介绍了一种水下自航器实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性，系统采用双机并行工作，利用PC机求解水下自航器运动方程，工业控制机实现控制算法。文中阐述了系统硬件结构及工作原理，介绍了实时仿真软件和实时控制软件，最后给出了一种变结构控制方案在该系统上的试验结果。结果表明，该仿真系统结构合理可靠，容易编程，仿真算法完全满足实时仿真要求。 展开更多

关键词 水下自航器 实时控制 半实物仿真系统 仿真

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半实物仿真系统的预见控制研究

11

作者 张卯瑞 梅晓榕 +1 位作者 庄显义 柏桂珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第1期45-48,66,共5页

针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词 预见控制 逆系统 半实物仿真系统 仿真系统

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某型空空导弹半实物仿真系统中PLC与上位机的串行通信程序设计

12

作者 张兴利 刘晓宁 褚建川 《航空兵器》 2007年第5期41-44,共4页

阐述了PLC与上位机进行串行通信的一般方法。在此基础上,详细介绍了在某型空空导弹半实物仿真系统中PLC与上位机进行串行通信的程序设计和实现方法,并指出了编程时需要注意的问题。

关键词 空空导弹 半实物仿真系统 PLC 上位机 串行通信

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鱼雷声寻的制导半实物仿真系统研究与实现 被引量：7

13

作者 刘永丰 关国枢 +1 位作者 张西建 杨云川 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第3期26-29,共4页

在对鱼雷仿真技术作用及目前发展状况进行简要介绍的基础上 ,针对国内建成的具有世界先进水平的鱼雷声寻的制导半实物仿真系统 ,叙述了该系统的基本组成和工作原理 。

关键词 鱼雷 声寻的制导 半实物仿真系统 总体仿真 自由声场 角模拟 目标/背景实时生成技术

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某型自转旋翼无人机半实物仿真系统 被引量：3

14

作者 王德爽 李刚 杨宁 《兵工自动化》 2014年第4期22-25,38,共5页

针对某型自转旋翼无人机飞行控制,设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计,详细论述系统硬件、软件设计,并对系统进行仿真试验。结果表明,该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环... 针对某型自转旋翼无人机飞行控制,设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计,详细论述系统硬件、软件设计,并对系统进行仿真试验。结果表明,该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境,验证飞行控制系统逻辑功能及品质,缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。 展开更多

关键词 自转旋翼无人机 飞行控制 半实物仿真系统

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无人飞行器视觉导航半实物仿真系统 被引量：1

15

作者 徐蓓蓓 关震宇 +2 位作者 张赫 杨欢 李杰 《兵工自动化》 2014年第7期24-28,共5页

针对惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统存在GPS信号丢失时INS测量值逐渐漂移直至发散的问题,设计并开发了一种无人飞行器视觉导航半实物仿真系统。该系统硬件部分由直线运动机构、云台摄像机、采集和控制设备、... 针对惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统存在GPS信号丢失时INS测量值逐渐漂移直至发散的问题,设计并开发了一种无人飞行器视觉导航半实物仿真系统。该系统硬件部分由直线运动机构、云台摄像机、采集和控制设备、投影设备和电力供应设备等组成,软件部分由图形用户界面、数据采集模块、图像处理模块和运动控制模块组成,利用多线程技术,使各模块之间能够相互独立,并通过模拟飞行器的飞行动态进行了实验。实验结果表明:该系统真实反映了无人飞行器飞行过程中的动态特性以及姿态角等的变化,并且具备良好的用户显控界面,验证了该系统的有效性以及基于图像中地平线的姿态提取算法的可行性。 展开更多

关键词 无人飞行器 视觉导航 图像处理 地平线提取 半实物仿真系统

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某型地空导弹半实物仿真系统训练效果的评估 被引量：5

16

作者 李柯 郑思龙 韩红彦 《兵工自动化》 2008年第12期1-2,8,共3页

首先分析基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果评估需求,然后针对评估需求确定评估思想,运用德尔菲法建立评估指标体系。最后运用AHP法、专家打分法和模糊综合评判法,实现对基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的... 首先分析基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果评估需求,然后针对评估需求确定评估思想,运用德尔菲法建立评估指标体系。最后运用AHP法、专家打分法和模糊综合评判法,实现对基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果的综合评估,所得结论对该类训练效果的评估具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 半实物仿真训练模拟系统 训练效果评估 评估指标体系

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半实物仿真系统中的数据／曲线显示输出子系统

17

作者 贺建民 华祖耀 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1995年第8期24-27,共4页

在实时仿真时，会产生大量的行为数据。为了使试验人员及时了解仿真的进行过程，需将有关的数据、系统状态等信息实时地、直观地显示出来。本文以某实际系统为背景，介绍了一个应用于半实物仿真系统中的“数据／曲线显示输出子系统”，... 在实时仿真时，会产生大量的行为数据。为了使试验人员及时了解仿真的进行过程，需将有关的数据、系统状态等信息实时地、直观地显示出来。本文以某实际系统为背景，介绍了一个应用于半实物仿真系统中的“数据／曲线显示输出子系统”，实践证明，显示子系统的应用，有效地提高了仿真工作效率。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 数据显示 曲线显示 仿真系统

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永磁同步电动机控制半实物仿真系统设计 被引量：5

18

作者 周林娜 金南南 +1 位作者 王海 杨春雨 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第2期89-93,共5页

为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统。基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿... 为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统。基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿真软件系统;给出永磁同步电动机控制半实物仿真系统的工作流程;用传统的PI控制算法和滑模控制算法替换模型中转速调节器进行实验,验证了该半实物仿真系统的可行性和有效性。学生用自己设计的控制算法替换模型中的调节器便可以验证所设计的控制算法的合理性。此系统不仅给实验教学带来了极大的便利,也培养了学生的动手能力。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 dSPACE仿真系统 半实物仿真系统 实验教学

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红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 被引量：3

19

作者 王小虎 张明廉 杨新 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期214-218,共5页

在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处... 在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处理算法和国家仿真设备的规范标准建立了导弹、弹体三轴转台、目标二轴模拟转台、过载模拟器和红外成象系统的数学模型。所建模型 ,不进行刚体运动模型的线性化 ,充分考虑了转台各轴之间的耦合作用和红外成象技术的影响 ,更精确、更全面地反映了仿真系统的实际运行特性 。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 自寻的导弹 红外成象 数学模型

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航空武器半实物仿真系统精度的最佳分配方法研究

20

作者 丁长明 付奎生 《航空兵器》 2001年第6期4-6,共3页

半实物仿真是航空武器研制过程中一个非常重要的试验手段,半实物仿真系统精度高低直接影响半实物仿真系统的置信度。本文阐述了半实物仿真系统精度最佳分配的必要性,指出了实现最佳分配方法的关键问题和影响半实物仿真系统精度的主要因... 半实物仿真是航空武器研制过程中一个非常重要的试验手段,半实物仿真系统精度高低直接影响半实物仿真系统的置信度。本文阐述了半实物仿真系统精度最佳分配的必要性,指出了实现最佳分配方法的关键问题和影响半实物仿真系统精度的主要因素,并分析了各仿真设备误差影响仿真结果的精度灵敏度,进而找出精度的最佳分配方法,最后举例说明精度最佳分配及最佳分配方法的验证。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 精度分配 精度灵敏度 费用函数 航空武器

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