摘要
针对某型自转旋翼无人机飞行控制,设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计,详细论述系统硬件、软件设计,并对系统进行仿真试验。结果表明,该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境,验证飞行控制系统逻辑功能及品质,缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。
Aiming at the certain type auto-rotating rotor UAV flight control, design a semi-physical simulation system. Introduce the semi-physical simulation system function, constitution, platform overall design, describe system hardware and software design, then carry out system simulation test. The results show that the semi-physical simulation system can actually simulate auto-rotating rotor UAV flight control system operation environment, verify flight control system logic function and quality, can shorten time on researching this type auto-rotating rotor UAV.
出处
《兵工自动化》
2014年第4期22-25,38,共5页
Ordnance Industry Automation
关键词
自转旋翼无人机
飞行控制
半实物仿真系统
auto-rotating rotor UAV
flight control
semi-physical simulation system
作者简介
王德爽（1986-），男，山东人，硕士，工程师，从事飞行器导航制导控制、操稳特性分析、半实物仿真研究。
